一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人的制作方法

本技术主要涉及家居清洁设备，具体为一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人。

背景技术：

1、家居清洁设备是指专为家庭、公寓、宿舍等居住场景设计，用于清除环境中灰尘、碎屑、污渍、螨虫等污染物的工具或自动化设备的统称。其涵盖手动（如扫帚、拖把）与半自动、全自动（如扫地机器人、吸尘器）多种类型，核心功能围绕地面、墙面、家具表面等不同区域的清洁展开，部分还集成杀菌、除螨、烘干等附加功能，旨在通过技术优化降低人工清洁强度，提升居住环境的洁净度与舒适度。

2、床面清洁机是家居清洁设备中针对床褥、床垫、沙发等软质家具表面的细分品类，指专门用于清除此类表面灰尘、皮屑、毛发及隐藏螨虫的清洁设备，它基于软质表面的清洁需求，通常具备吸尘、高温杀菌等核心功能，通过手动操作或半自动移动方式，解决传统清洁工具难以深入清洁床面、易残留污染物的问题。现有床面清洁器的过滤组件与尘杯为一体成型设计，清理时需整体浸泡冲洗，晾干时间长，还可能因过滤元件长时间浸泡沾水导致滤孔易堵塞或变形，在清洁效能上，由于吸尘口多为直筒型或小角度窄口设计，无法全面覆盖滚刷清洁区域，尘螨灰尘易逃逸。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，主要提供了一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，用以解决上述背景技术中提出的多数产品的过滤组件与尘杯为一体成型设计，清理时需整体浸泡冲洗，滤元件长时间浸泡沾水导致滤孔易堵塞或变形的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，包括主机体，所述主机体的顶部设有过滤集尘组件，所述主机体外壁在靠近过滤集尘组件的一侧安装有避障感应器，所述主机体的底部转动连接有硅胶驱动轮，所述主机体的底部设有吸尘口，所述吸尘口的一侧转动连接有滚刷。

4、所述过滤集尘组件包括尘杯和定位座，所述定位座固定于主机体的顶部，所述尘杯与定位座可拆卸连接。

5、进一步的，所述定位座的内壁呈环形设有卡合凸块，所述尘杯在对应卡合凸块的外表面开设有与之配合使用的旋转导向槽，所述尘杯的内部形成用于容纳尘螨的腔体。

6、进一步的，所述尘杯在靠近与定位座连接的内壁螺纹连接有滤盘，所述滤盘的轴心处固定有导风插合柱，所述定位座的轴心处在对应位置设有用于和导风插合柱配合使用的集尘导风插合套，所述滤盘、导风插合柱以及集尘导风插合套的轴心孔均设有网格状滤网。

7、进一步的，所述吸尘口呈喇叭状扩型结构，其开口较大的一端紧邻所述滚刷的一侧，且以倾斜角度朝向滚刷的一侧，所述吸尘口的出风口连通有波纹管，所述波纹管设于主机体的内部，所述波纹管的另一端转动连接有快接头，所述快接头与尘杯底部的对应接口螺纹连接。

8、进一步的，所述主机体的顶部在对应尘杯的安装位置设有槽口，所述槽口供所述快接头在尘杯装卸中活动，且主机体在对应该槽口的另一侧，设有通风口，所述通风口的一端与所述定位座的底部相贯通，另一端与设置在主机体内的吸风机相连通，所述集尘导风插合套内部呈空心状，且集尘导风插合套与所述通风口、吸风机依次连通，形成作用于尘杯的气流通道。

9、进一步的，所述避障感应器沿主机体该侧的边缘呈弧形延伸分布，各所述避障感应器沿弧形延伸方向等距离间隔设置，以通过弧形分布的避障感应器扩大避障检测范围。

10、更进一步的，所述主机体的底部设有多个杀菌槽，所述杀菌槽开设于所述滚刷的一侧，且位于远离吸尘口的位置，各所述杀菌槽沿主机体底部对应区域等距离间隔设置，与安装在主机体内部的紫外线杀菌灯位置相对应。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、1.尘杯与定位座通过环形卡合凸块与旋转导向槽配合，用户仅需旋转尘杯即可完成卡合或脱离，快速实现尘杯初步拆卸，尘杯底部通过波纹管转动连接和螺纹连接的快接头与吸尘通道衔接，拆卸时快接头可随尘杯同步旋转而不缠绕波纹管，能彻底分离尘杯与吸尘通道，避免残留杂质堆积，同时，滤盘轴心的导风插合柱既为尘杯与定位座装配提供对接基准，又可作为滤盘拆卸的施力抓握点，方便用户快速取下滤盘清洁尘杯内部，且滤盘能在拆卸时遮挡杂质，防止二次污染，让拆卸、清洁、装配更轻松。

13、2.扩口式吸尘结构搭配气流系统，实现尘螨灰尘的精准高效吸附，其开口较大的一端紧邻滚刷且呈倾斜角度朝向滚刷，能完全包裹滚刷的清洁区域，避免滚刷高速旋转扬起的尘螨、灰尘从缝隙逃逸，同时，扩型吸尘口的出风口通过波纹管与尘杯底部的快接头连通，配合吸风机、通风口及集尘导风插合套形成的密闭气流通道，吸风机工作时可在通道内产生稳定负压，负压经尘杯、快接头、波纹管传导至扩型吸尘口，使吸尘口处形成强吸力，将滚刷清洁层吸附的浮尘、深层扬起的尘螨吸入尘杯，弧形分布的避障感应器能扩大探测范围，减少设备碰撞以保障清洁路径完整，而主机体底部的杀菌槽远离吸尘口且等距分布，可避免灰尘遮挡紫外线，实现滚刷清洁后对床面的无死角消杀，进一步提升床面清洁卫生度。

14、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

1.一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）的顶部设有过滤集尘组件（2），所述主机体（1）外壁在靠近过滤集尘组件（2）的一侧安装有避障感应器（3），所述主机体（1）的底部转动连接有硅胶驱动轮（4），所述主机体（1）的底部设有吸尘口（5），所述吸尘口（5）的一侧转动连接有滚刷（6）；

2.根据权利要求1所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述定位座（22）的内壁呈环形设有卡合凸块（221），所述尘杯（21）在对应卡合凸块（221）的外表面开设有与之配合使用的旋转导向槽（211），所述尘杯（21）的内部形成用于容纳尘螨的腔体。

3.根据权利要求1所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述尘杯（21）在靠近与定位座（22）连接的内壁螺纹连接有滤盘（212），所述滤盘（212）的轴心处固定有导风插合柱（2121），所述定位座（22）的轴心处在对应位置设有用于和导风插合柱（2121）配合使用的集尘导风插合套（222），所述滤盘（212）、导风插合柱（2121）以及集尘导风插合套（222）的轴心孔均设有网格状滤网。

4.根据权利要求3所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口（5）呈喇叭状扩型结构，其开口较大的一端紧邻所述滚刷（6）的一侧，且以倾斜角度朝向滚刷（6）的一侧，所述吸尘口（5）的出风口连通有波纹管，所述波纹管设于主机体（1）的内部，所述波纹管的另一端转动连接有快接头，所述快接头与尘杯（21）底部的对应接口螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述主机体（1）的顶部在对应尘杯（21）的安装位置设有槽口，所述槽口供所述快接头在尘杯（21）装卸中活动，且主机体（1）在对应该槽口的另一侧，设有通风口，所述通风口的一端与所述定位座（22）的底部相贯通，另一端与设置在主机体（1）内的吸风机相连通，所述集尘导风插合套（222）内部呈空心状，且集尘导风插合套（222）与所述通风口、吸风机依次连通，形成作用于尘杯（21）的气流通道。

6.根据权利要求1所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述避障感应器（3）沿主机体（1）该侧的边缘呈弧形延伸分布，各所述避障感应器（3）沿弧形延伸方向等距离间隔设置，以通过弧形分布的避障感应器（3）扩大避障检测范围。

7.根据权利要求1所述的一种带扩口式吸尘入口的床面清洁机器人，其特征在于：所述主机体（1）的底部设有多个杀菌槽（7），所述杀菌槽（7）开设于所述滚刷（6）的一侧，且位于远离吸尘口（5）的位置，各所述杀菌槽（7）沿主机体（1）底部对应区域等距离间隔设置，与安装在主机体（1）内部的紫外线杀菌灯位置相对应。