机器人清洁器站的制作方法

本公开的实施方式涉及机器人清洁器站，并且更具体地涉及内置站，该内置站被构造成收集机器人清洁器的集尘箱中的灰尘，清洗机器人清洁器的拖把，并且当机器人清洁器联接到拖把时干燥拖把。

背景技术：

1、随着工业技术的最新发展，已经开发了一种机器人清洁器，其在无需用户操纵的情况下在需要清洁的区域中自主行进时进行清洁。

2、这种机器人清洁器设置有被构造成识别待清洁空间的传感器、被构造成清扫和清洁地板表面的搅动件以及被构造成擦拭地板表面的拖把，并且可以在抽吸由传感器识别的空间的地板表面上的灰尘并用拖把等擦拭地板表面的同时行进。

3、在机器人清洁器中，存在干式机器人清洁器和湿式机器人清洁器，干式机器人清洁器被构造成抽吸和去除分散在地板表面上的异物，湿式机器人清洁器被构造成用包含水分的拖把擦拭地板表面，以便有效地去除附着到地板表面的异物。干式机器人清洁器设置有集尘箱，并且通过抽吸电机的抽吸力抽吸地板表面上的异物。湿式机器人清洁器设置有水箱，并且被构造成使得容纳在水箱中的水被供应到拖把，使得拖把在包含水分的状态下擦拭地板表面，以有效地去除附着到地板表面的异物。此外，还存在一种设置有搅动件和拖把的类型的机器人清洁器。

4、机器人清洁器的充电基座是已经完成清洁的机器人清洁器对接到其中的设备，并且该设备被构造成通过向机器人清洁器中提供的电池供电来对电池充电。充电基座中设置有电源模块。充电基座设置有连接到电源模块的充电端子，并且机器人清洁器设置有对应端子。当充电端子和对应的端子彼此接触时，向电池供电以对电池充电。

5、同时，当机器人清洁器的充电基座设置在建筑物的室内时，它占据室内空间的一定范围。在这种情况下，室内的空间效率可能恶化。另外，在用户或伴侣动物经过的过程中，他们可能与机器人清洁器碰撞，这可能导致不仅用户或伴侣动物受伤而且机器人清洁器损坏的问题。

6、此外，在添加了用于机器人清洁器的集尘功能的站的情况下，存在限制，因为随着占用体积的增加，它可能损坏室内装修。

7、在这方面，中国实用新型专利登记cn 2192708414 u公开了一种清洁器站，其中机器人清洁器联接到洗衣机的下侧，以为机器人清洁器充电和收集灰尘并清洗机器人清洁器的湿拖把。

8、然而，在上述清洁器站中，机器人清洁器可以进入的开放空间形成在洗衣机的下侧上，被构造成清洗湿拖把的清洁剂和供水设备竖直地设置在机器人清洁器进入的空间上方，并且尘袋设置在机器人清洁器进入的空间的侧表面上。

9、在这种布置的情况下，清洁器站的总高度增加，因此存在限制，因为它不能利用包括水槽的家具的较低空间来安装。

10、此外，由于上述清洁器站应该安装在洗衣机的下侧，因此基本上必须不可或缺地设置用于安装洗衣机的空间，并且存在限制，因为必须考虑到洗衣机本身的高度以及清洁器站的高度来设置高度超过该高度的安装空间。

11、另外，在上述清洁器站中，由于机器人清洁器进入和离开的空间总是开放的，因此灰尘可能在从机器人清洁器的集尘箱收集灰尘的过程中分散，并且在清洗机器人清洁器的拖把的过程中存在污水可能泄漏的限制。

12、同时，日本专利登记no.jp4916266b2公开了一种通过利用墙壁的下部空间从机器人清洁器的集尘箱收集灰尘的建筑物。

13、建筑物具有内置于墙壁的下部空间中的集尘设备，使得当机器人清洁器接近时，可以收集机器人清洁器的集尘箱中的灰尘。

14、然而，在上述建筑物的情况下，由于简单地从墙壁的下侧抽吸空气，因此在不与机器人清洁器的集尘箱保持气密性的状态下，灰尘被清空，因此灰尘可能会分散到室内。

15、此外，由于建筑物不能向机器人清洁器供电并且应该为机器人清洁器提供充电基座，因此在提高室内空间效率的效果方面存在限制。

16、另外，当下部空间的高度根据建筑物而不同时，不能相应地调节集尘设备的支承件的高度，并且当使用低于下部空间的高度的集尘设备时，存在集尘设备不能被固定的限制。

技术实现思路

1、技术问题

2、已经创建本公开以解决如上所述的常规机器人清洁器站的问题，并且本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站可以内置在厨房家具柜的下侧中而不提供单独的安装空间。

3、另外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成将机器人清洁器容纳在具有预定高度限制的厨房家具柜的下部空间中。

4、另外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成当机器人清洁器联接到机器人清洁器的集尘箱时自动收集集尘箱中的灰尘。

5、此外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成当机器人清洁器联接到机器人清洁器的拖把时自动清洗拖把。

6、此外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成在清洗机器人清洁器的拖把之后自动干燥拖把。

7、此外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站可以根据需要被抽出以进行清洁和修理。

8、此外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成通过在安装该站时根据厨房家具柜的高度调节支承件的高度来稳定地固定该站。

9、此外，本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器站，该机器人清洁器站被构造成即使对于当安装站时工人的手难以到达的该站的后支承件也容易地调节高度。

10、技术方案

11、为了实现上述目的，根据本公开的机器人清洁器站包括：壳体，该壳体设置在厨房家具柜的下部；以及联接单元，该联接单元设置在壳体中，机器人清洁器容纳在该联接单元中，其中，壳体包括：一对外壁，该一对外壁设置在联接单元的左侧和右侧两者上；以及后支承件，该后支承件分别设置在该一对外壁上并且支承厨房家具柜。

12、此时，后支承件包括后支承部，该后支承部随着竖直移动而接触厨房家具柜，并且后支承部随着至少一个或更多个齿轮的旋转而竖直移动。

13、此时，后支承件还包括：头部，其在纵向方向上的一个端部联接到作业工具；以及蜗轮部，其随着头部的旋转而一起旋转。

14、由此，头部和蜗轮部可以通过作业工具的操纵力旋转。

15、此外，后支承件还可以包括与蜗轮部接合并联接到后支承部的斜齿轮部。由此，通过蜗轮部施加的旋转力可以传递到支承部，并且支承部可以向上或向下移动。

16、同时，所述壳体还包括一对前支承件，所述一对前支承件分别联接到所述一对外壁，并且所述前支承件包括：支承件主体；以及操纵孔，其形成在所述支承件主体中以操纵所述后支承件。

17、此时，头部的旋转轴的延长线可以穿过操纵孔。由此，工人可以通过机器人清洁器站的前部处的作业工具来操纵后支承件的高度。

18、同时，外壁包括后支承件安装在其中的支承件安装部，并且蜗轮部可以可旋转地联接到支承件安装部。

19、此外，斜齿轮部的至少一部分可以可旋转地容纳在支承件安装部中。

20、同时，所述后支承件可以包括：第一后支承件，所述第一后支承件设置成能够从所述外壁竖直移动，并且接触所述厨房家具柜并由所述厨房家具柜支承；以及第二后支承件，所述第二后支承件被设置成能够从所述外壁竖直移动，并且接触厨房的地板并由所述厨房的地板支承。

21、同时，外壁可以包括：外壁盖；以及壁部，该壁部联接到外壁盖并且在其中提供容纳后支承件的至少一部分的空间。

22、技术效果

23、如上所述，根据本公开的机器人清洁器站，被构造成对机器人清洁器充电、收集灰尘并清洗拖把的模块与机器人清洁器一起沿着水平方向设置，使得可以利用厨房家具柜的下部空间。

24、另外，充电端子、集尘单元、拖把清洗单元和拖把干燥单元以围绕作为中心的机器人清洁器的形式设置，使得存在可以同时执行机器人清洁器的各种功能的效果。

25、此外，由于除了前表面之外的其它表面被厨房家具柜覆盖，因此存在可以在内部设计方面向用户提供美学意义的效果。

26、另外，当机器人清洁器被联接时，机器人清洁器的集尘箱中的灰尘被自动收集，使得用户仅需要以规则周期抽出尘袋，因此存在可以减少用户努力的效果。

27、此外，当机器人清洁器联接时，机器人清洁器的拖把可以被自动清洗，因此存在减少必须分离和单独清洗拖把的不便的效果。

28、此外，由于可以根据需要输入洗涤剂，因此可以增强拖把的洗涤效果。

29、此外，由于使用厨房的供水管和排水管清洗拖把，因此存在减少用户必须单独注入水或排出污水的不便的效果。

30、此外，在清洗机器人清洁器的拖把之后，可以向拖把供应热空气以自动干燥拖把，因此可以防止由于湿拖把而发生不良气味。

31、此外，在干燥拖把的过程中，干燥后的空气被排放到u形存水弯的下游，因此存在防止不良气味回流的效果。

32、另外，在安装或移除期间，通过根据厨房家具柜的高度转动操纵单元的简单操作来调节支承件的高度，因此存在可以被稳定地固定的效果。

33、此外，在安装或移除期间，即使对于工人的手难以触及的后支承件，也存在这样的效果：可以通过插入和从前方转动作业工具的简单方法来容易地调节高度。