一种改进型射流清洗装置的制作方法

本技术涉及管道射流清洗，具体为一种改进型射流清洗装置。

背景技术：

1、管道清洗机器人是一种专门用于管道内部清洁、检测与维护的自动化设备，核心作用是替代人工完成复杂管道的高效清洁作业，而高压水射流的清洗方式因清洗效率高的优点而被广泛应用，例如申请号为“202422223476.3”的一种高压水射流清洗装置及清洗机器人。该清洗装置包括安装基座、清洗结构及检测结构。

2、然而，虽然其能够实现有利于降低使用成本，但是，其仍存在管道清洗结构当中射流管始终裸露在外导致容易受到碰撞造成损坏的问题以及在污渍或杂物粘连较紧需要长时间定点清洗设备没有足够的锁死定位能力造成在射流的作用下位置会变动影响清洗效果的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决该装置的管道清洗结构当中射流管始终裸露在外导致容易受到碰撞造成损坏的问题以及在污渍或杂物粘连较紧需要长时间定点清洗设备没有足够的锁死定位能力造成在射流的作用下位置会变动影响清洗效果的问题，而提出的一种改进型射流清洗装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种改进型射流清洗装置，包括中部筒体和端部筒体，所述中部筒体的两侧内壁末端均固接有端部筒体，所述端部筒体的内壁均通过固定板二与伺服电机二固定相连，所述伺服电机二的输出轴固接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁螺纹相连有滑动板二，前侧所述端部筒体的末端固接有射流筒体，所述中部筒体的内壁安装有定位组件，所述射流筒体的内部分布有调节组件。

4、优选的，所述定位组件包括固定板一和伺服电机一，所述伺服电机一的主体部通过固定板一与中部筒体固定相连，所述伺服电机一的输出轴固接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹相连有滑动板一，所述滑动板一的外侧末端通过销轴转动相连有短斜杆一，所述短斜杆一的另一侧末端通过销轴转动相连有长斜杆一，所述长斜杆一的两侧末端均通过销轴分别与固定板一和橡胶压条转动相连。

5、此项设置：通过伺服电机一、橡胶压条和斜杆结构的设计，使伺服电机一的输出轴可带动螺纹杆一转动，如此便可驱使滑动板一进行移动，使得滑动板一可驱使短斜杆一旋转，进而推动长斜杆一向外转动张开，直到长斜杆一带动末端的橡胶压条挤压在待清洗管道的内壁，实现整体设备在管道内部的定位。

6、优选的，多个所述滑动板一的外壁均与中部筒体滑动相连。

7、优选的，所述滑动板二的外壁末端均通过销轴转动连接有短斜杆二，所述短斜杆二的另一侧末端与长斜杆二转动相连。

8、此项设置：滑动板一受到中部筒体的限制只能滑动移动。

9、优选的，所述长斜杆二的一侧末端通过销轴与固定板二转动相连，所述长斜杆二的另一侧末端固接有双轴电机，且双轴电机的输出轴均固接有滚轮。

10、优选的，所述调节组件包括滑轨和射流管，所述滑轨固定相连在射流筒体的内壁，所述滑轨的外壁滑动相连有六角块，所述六角块的外壁右侧通过多个自锁气缸与射流筒体的内壁活动相连，多个所述射流管的末端通过销轴与射流筒体转动相连，所述射流管的外壁通过连杆和销轴与六角块转动相连。

11、此项设置：通过自锁气缸和射流管的设计，使得可控制自锁气缸的输出轴缩回，使射流管反向转动再缩回射流筒体的内壁进行保护。

12、优选的，所述射流筒体的前端固接有水箱，所述水箱的上端加工有加水口盖。

13、优选的，所述水箱的内壁通过多个软管与射流管相连通。

14、本实用新型提出的一种改进型射流清洗装置，有益效果在于：

15、通过水箱、软管、射流管、射流筒体和双轴电机之间的配合，控制水箱内部的水泵，使水泵将水箱内部的射流清洗液泵出，并通过软管输送至射流管的内部，并最终从射流管末端喷出高压射流，使高压的射流清洗液喷射至管道的内部实现对管道内壁的污渍或杂物进行清洗，同时搭配在双轴电机驱动下设备的移动，实现对管道的整个内壁进行清洗，而在完成射流清洗后，使用者可再控制自锁气缸的输出轴缩回，使射流管反向转动再缩回射流筒体的内壁进行保护，如此便可有效的避免管道清洗结构当中射流管始终裸露在外导致容易受到碰撞造成损坏的问题；

16、通过双轴电机、伺服电机一、螺纹杆一、橡胶压条、长斜杆一和短斜杆一之间的配合，控制双轴电机停止，并且控制伺服电机一启动，使伺服电机一的输出轴可带动螺纹杆一转动，如此便可驱使滑动板一进行移动，使得滑动板一可驱使短斜杆一旋转，进而推动长斜杆一向外转动张开，直到长斜杆一带动末端的橡胶压条挤压在待清洗管道的内壁，实现整体设备在管道内部的定位，如此便可有效避免了在污渍或杂物粘连较紧需要长时间定点清洗设备没有足够的锁死定位能力造成在射流的作用下位置会变动影响清洗效果的问题。

1.一种改进型射流清洗装置，包括中部筒体（1）和端部筒体（2），所述中部筒体（1）的两侧内壁末端均固接有端部筒体（2），其特征在于：所述端部筒体（2）的内壁均通过固定板二（7）与伺服电机二（15）固定相连，所述伺服电机二（15）的输出轴固接有螺纹杆二（16），所述螺纹杆二（16）的外壁螺纹相连有滑动板二（6），前侧所述端部筒体（2）的末端固接有射流筒体（10），所述中部筒体（1）的内壁安装有定位组件（3），所述射流筒体（10）的内部分布有调节组件（4）。

2.根据权利要求1所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述定位组件（3）包括固定板一（305）和伺服电机一（306），所述伺服电机一（306）的主体部通过固定板一（305）与中部筒体（1）固定相连，所述伺服电机一（306）的输出轴固接有螺纹杆一（307），所述螺纹杆一（307）的外壁螺纹相连有滑动板一（304），所述滑动板一（304）的外侧末端通过销轴转动相连有短斜杆一（303），所述短斜杆一（303）的另一侧末端通过销轴转动相连有长斜杆一（302），所述长斜杆一（302）的两侧末端均通过销轴分别与固定板一（305）和橡胶压条（301）转动相连。

3.根据权利要求2所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：多个所述滑动板一（304）的外壁均与中部筒体（1）滑动相连。

4.根据权利要求1所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述滑动板二（6）的外壁末端均通过销轴转动连接有短斜杆二（8），所述短斜杆二（8）的另一侧末端与长斜杆二（5）转动相连。

5.根据权利要求4所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述长斜杆二（5）的一侧末端通过销轴与固定板二（7）转动相连，所述长斜杆二（5）的另一侧末端固接有双轴电机（14），且双轴电机（14）的输出轴均固接有滚轮（9）。

6.根据权利要求1所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括滑轨（404）和射流管（402），所述滑轨（404）固定相连在射流筒体（10）的内壁，所述滑轨（404）的外壁滑动相连有六角块（405），所述六角块（405）的外壁右侧通过多个自锁气缸（401）与射流筒体（10）的内壁活动相连，多个所述射流管（402）的末端通过销轴与射流筒体（10）转动相连，所述射流管（402）的外壁通过连杆（403）和销轴与六角块（405）转动相连。

7.根据权利要求1所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述射流筒体（10）的前端固接有水箱（12），所述水箱（12）的上端加工有加水口盖（11）。

8.根据权利要求7所述的改进型射流清洗装置，其特征在于：所述水箱（12）的内壁通过多个软管（13）与射流管（402）相连通。