一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法与流程

本发明涉及清洗设备，具体为一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法。

背景技术：

1、槽罐车作为液态、半液态危险化工产品（如酸、碱、有机溶剂、易燃液体、有毒物质等）的主要陆路运输工具，在完成一次运输任务后或更换装载物品种类前，必须对其罐体内部进行彻底、安全的清洗。此举旨在防止不同化学品之间发生交叉污染、发生不可控的化学反应（如爆炸、聚合、有毒气体释放），并确保运输安全和产品质量。

2、目前，对危险化学品槽罐车的清洗仍是一项高风险、高难度的作业，现有技术和方法主要存在以下突出缺陷：

3、1、传统的清洗方式高度依赖人工，清洗人员需要进入密闭的罐体内部进行高压水枪冲洗、刷洗等操作，罐内可能残留有毒、易燃易爆蒸气，且存在缺氧风险，即便经过吹扫也难以保证绝对安全。这使清洗作业人员时刻面临中毒、窒息、燃爆等直接生命威胁，是行业最大的安全隐患；

4、2、人工手持喷枪的清洗方式，其覆盖范围、喷射角度和压力稳定性完全取决于操作员的经验和体力。对于结构复杂的罐体内部，极易形成清洗死角，残留的化学品不仅会造成下一批次产品的污染，某些具有自聚性或反应活性的残留物还可能引发罐体内部腐蚀或安全事故；

5、3、人工清洗的效率低下，清洗一辆槽罐车耗时较长，且清洗质量波动大，影响了槽罐车的周转效率。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，包括清洗车间、移动衍架和槽罐车，所述移动衍架上设有清洗升降装置，所述清洗升降装置由连接壳和电缸组成，所述连接壳活动贯穿移动衍架，所述连接壳的顶部设有驱动组件，所述电缸安装在连接壳的内侧，所述电缸的底端安装有固定罩，所述固定罩的内腔底部安装有连接座，所述连接座顶部转动连接有转动座，所述转动座顶部安装有防护壳，所述转动座上贯穿设有弧形杆，所述弧形杆的底部安装有喷头，所述弧形杆顶部固定连接有链条，所述连接座顶部靠近右侧处安装有第二伺服电机，所述转动座的左侧安装有第三伺服电机，所述防护壳上安装有第四伺服电机和第五伺服电机。

4、优选的，所述清洗车间的右侧固定连接有固定架，所述固定架内侧安装有操作平台，所述固定架内侧固定连接有两个导轨，所述移动衍架滑动连接在导轨的顶部。

5、优选的，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在连接壳的顶部，所述第一伺服电机的动力输出端传动连接有传动杆，所述传动杆两端固定连接有齿轮，所述移动衍架顶部安装有两个齿条。

6、优选的，两个所述齿条分别靠近移动衍架的前后两侧，所述齿轮与齿条相互啮合。

7、优选的，所述第二伺服电机的动力输出端与转动座传动连接，所述第三伺服电机和第五伺服电机的动力输出端与防护壳传动连接，所述第四伺服电机的动力输出端与链条传动连接。

8、优选的，所述喷头后侧活动插接有活动管，所述活动管的外侧固定插接有四个喷嘴。

9、优选的，所述弧形杆的外侧底端安装有第一激光传感器和第二激光传感器，所述清洗车间内侧安装有控制柜，所述控制柜分别与电缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第一激光传感器和第二激光传感器电性连接。

10、优选的，所述移动衍架的顶部安装有两个滑条，所述滑条的顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨与连接壳固定连接。

11、一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置的方法，包括以下步骤：

12、步骤一：将待清洗的槽罐车停在清洗车间内部，然后通过控制柜控制移动衍架平移，移动衍架带动喷头、清洗升降装置移动至槽罐的顶部平齐，移动衍架在导轨顶部滑动；

13、步骤二：然后通过控制柜控制第一伺服电机工作，第一伺服电机通过传动杆带动齿轮旋转，齿轮在齿条顶部滚动，从而对清洗升降装置的水平位置进行调节，使得清洗升降装置移动至槽罐的顶部开口处；

14、步骤三：然后通过控制柜电缸工作，电缸带动固定罩、弧形杆和喷头向下移动，弧形杆和喷头向下移动至穿过槽罐的顶部开口；

15、步骤四：之后高压水泵开始供水，水分从喷头上的喷嘴喷出，这一过程中通过控制柜控制第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机工作，第二伺服电机控制转动座、弧形杆和喷头进行水平方向旋转，第三伺服电机控制弧形杆和喷头竖直前后方向的摆动角度，第四伺服电机控制弧形杆和喷头竖直左右方向的摆动角度，第五伺服电机控制控制弧形杆进入槽罐内部的深度，通过对喷头进度多角度调节，便于对槽罐内部进行无死角清洗。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法，实现人罐分离的自动化清洗，杜绝人身安全风险，针对现有技术依赖人工进罐清洗所带来的中毒、窒息、燃爆等生命威胁，通过、移动衍架、清洗升降装置、多自由度弧形杆构成的自动化系统，实现了全程无需人员进入罐体内部的密闭清洗，操作人员只需在外部通过控制柜远程操作，将人员与危险环境物理隔离，消除了行业最大的安全隐患；

18、2、本发明一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法，通过多自由度精准控制，实现罐内无死角全面清洗，针对人工清洗存在死角的缺陷，通过五个伺服电机的协同控制，驱动喷头在水平旋转、竖直前后摆动、竖直左右摆动以及深度进退四个维度上进行精确运动，这种多自由度的复合运动能够使高压水射流精准覆盖罐体内每一个角落，包括结构复杂的防波板、焊缝和入孔颈部等传统死角，确保了清洗的全面性和彻底性，有效防止了交叉污染与安全隐患；

19、3、本发明一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置及方法，大幅提升清洗效率与质量一致性，加速槽罐车周转，针对人工清洗效率低、质量不稳定的问题，全自动化流程显著缩短了单辆槽罐车的清洗时间，使得每一次清洗作业都能达到相同的、高标准的质量要求，消除了因人员疲劳、经验差异导致的质量波动，这极大提升了槽罐车的周转效率；能够有效清洗槽罐车中间的暗仓最大亮点，因以前的清洗装置均无法清洗中间暗仓。

1.一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，包括清洗车间（1）、移动衍架（5）和槽罐车（2），其特征在于：所述移动衍架（5）上设有清洗升降装置（7），所述清洗升降装置（7）由连接壳（30）和电缸（14）组成，所述连接壳（30）活动贯穿移动衍架（5），所述连接壳（30）的顶部设有驱动组件，所述电缸（14）安装在连接壳（30）的内侧，所述电缸（14）的底端安装有固定罩（15），所述固定罩（15）的内腔底部安装有连接座（19），所述连接座（19）顶部转动连接有转动座（29），所述转动座（29）顶部安装有防护壳（18），所述转动座（29）上贯穿设有弧形杆（16），所述弧形杆（16）的底部安装有喷头（17），所述弧形杆（16）顶部固定连接有链条，所述连接座（19）顶部靠近右侧处安装有第二伺服电机（20），所述转动座（29）的左侧安装有第三伺服电机（21），所述防护壳（18）上安装有第四伺服电机（22）和第五伺服电机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述清洗车间（1）的右侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）内侧安装有操作平台（4），所述固定架（3）内侧固定连接有两个导轨（6），所述移动衍架（5）滑动连接在导轨（6）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）安装在连接壳（30）的顶部，所述第一伺服电机（11）的动力输出端传动连接有传动杆（10），所述传动杆（10）两端固定连接有齿轮（12），所述移动衍架（5）顶部安装有两个齿条（13）。

4.根据权利要求3所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：两个所述齿条（13）分别靠近移动衍架（5）的前后两侧，所述齿轮（12）与齿条（13）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述第二伺服电机（20）的动力输出端与转动座（29）传动连接，所述第三伺服电机（21）和第五伺服电机（23）的动力输出端与防护壳（18）传动连接，所述第四伺服电机（22）的动力输出端与链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述喷头（17）后侧活动插接有活动管（26），所述活动管（26）的外侧固定插接有四个喷嘴（27）。

7.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述弧形杆（16）的外侧底端安装有第一激光传感器（24）和第二激光传感器（25），所述清洗车间（1）内侧安装有控制柜（28），所述控制柜（28）分别与电缸（14）、第一伺服电机（11）、第二伺服电机（20）、第三伺服电机（21）、第四伺服电机（22）、第五伺服电机（23）、第一激光传感器（24）和第二激光传感器（25）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置，其特征在于：所述移动衍架（5）的顶部安装有两个滑条（9），所述滑条（9）的顶部滑动连接有滑轨（8），所述滑轨（8）与连接壳（30）固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种运输危险化工产品槽罐车的清洗装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：