一种紧凑型的电机一体化连接臂的制作方法

本技术涉及电机连接臂，具体涉及一种紧凑型的电机一体化连接臂。

背景技术：

1、紧凑型电机一体化连接臂是一种将电机与连接臂进行高度集成设计的设备，它能将摄像设备进行安装在连接臂上，具有体积小、重量轻、性能高等特点，在影视制作、摄影等领域有广泛应用。

2、授权公告号为“cn205004856u”的中国实用新型专利，具体为“一种电机一体化的连接臂”，包括连接杆，连接杆两端分别设有固定座和连接盖固定座上固定有电机定子，电机定子上设有漆皮线绕组，还包括电机的转动部，转动部与电机定子相互匹配安装，所述转动部包括一体转动的电机机壳、磁石、端盖和电机轴，磁石环绕电机机壳的内壁设置，端盖设于电机机壳的一端，端盖上固定所述电机轴，电机定子的中部设有穿孔，电机轴的一端穿过穿孔与固定座转动连接，电机机壳及其内壁上的磁石匹配位于电机定子外周，端盖用于与另一连接臂的连接盖安装连接。

3、其上述装置：在云台中连接盖水平设置，作为控制航向，固定座与连接杆相互倾斜，在云台中固定座竖直设置，作为控制横滚方向，从而通过电机带动连接臂的连接杆与固定座进行角度转动调节，进一步将摄像设备安装在固定座，达到摄像设备通过连接臂进行支撑控制角度横向转动调整，然而，目前存在一些缺陷：由于连接臂的连接杆通过电机实现横向转动，进而带动固定座同步横向转动，但电机仅能调节连接杆的横向转动方向，无法实现其纵向转动调节，最终导致固定座上的摄像设备活动范围受限，导致摄像设备的拍摄角度、覆盖范围被限制。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种紧凑型的电机一体化连接臂，能够有效解决背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、本实用新型提供一种紧凑型的电机一体化连接臂，包括第一连接杆、固定连接杆和纵向转动连接杆，所述第一连接杆的下端靠一侧处固定安装有固定盖，所述固定连接杆的一端固定安装有第二外壳，所述固定连接杆的另一端设置有纵向调节组件，纵向调节组件用来对纵向转动连接杆进行纵向旋转转动调节，所述纵向转动连接杆的一端固定安装有固定座；

4、所述纵向调节组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定安装在固定连接杆的一侧。

5、进一步地，所述第一固定板和第二固定板的一端内部固定套接有固定套壳，所述固定套壳的内部固定套接有固定轴杆，所述固定轴杆的外侧固定套接有内环套。

6、进一步地，所述内环套的外侧套设有外环套，所述外环套与内环套之间活动套设有多个滚珠，所述外环套的两端均固定安装有连接片，所述连接片的内部贯穿套设在固定轴杆的外侧。

7、进一步地，所述外环套的外壁固定套接在纵向转动连接杆的一端内部，所述外环套其中一个连接片的一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内部转动套设在内环套的外侧。

8、进一步地，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有电动马达，所述电动马达的 一端固定安装有套接框，所述套接框固定套接在固定套壳的外壁内部，其中一个所述固定套壳的外壁内部开设有卡槽，所述套接框位于固定套壳的卡槽内部。

9、进一步地，所述第一连接杆的上端固定安装有第一外壳，所述第一外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装在第二外壳的一端，所述第一外壳的内壁固定套接有轴承套，所述轴承套的外壁固定套接在第二外壳的内壁。

10、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

11、1.本实用新型通过纵向调节组件和纵向转动连接杆，通过电动马达提供动力，借助齿轮啮合传动，带动外环套绕内环套及固定轴杆转动，进而使纵向转动连接杆连同固定座上的摄影设备完成纵向角度调整，相比传统的由于连接臂的连接杆通过电机实现横向转动，进而带动固定座同步横向转动情况下，能够避免导致固定座上的摄像设备活动范围受限，导致摄像设备的拍摄角度、覆盖范围被限制。

12、2.同时，通过第一固定板和第二固定板、固定套壳以及固定轴杆，能够对纵向调节组件和纵向转动连接杆提供支撑作用，避免纵向转动连接杆在转动调节过程中出现晃动情况。

1.一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于：包括第一连接杆（1）、固定连接杆（2）和纵向转动连接杆（3），所述第一连接杆（1）的下端靠一侧处固定安装有固定盖（5），所述固定连接杆（2）的一端固定安装有第二外壳（7），所述固定连接杆（2）的另一端设置有纵向调节组件（6），纵向调节组件（6）用来对纵向转动连接杆（3）进行纵向旋转转动调节，所述纵向转动连接杆（3）的一端固定安装有固定座（4）；

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于，所述第一固定板（61）和第二固定板（62）的一端内部固定套接有固定套壳（63），所述固定套壳（63）的内部固定套接有固定轴杆（69），所述固定轴杆（69）的外侧固定套接有内环套（67）。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于，所述内环套（67）的外侧套设有外环套（66），所述外环套（66）与内环套（67）之间活动套设有多个滚珠，所述外环套（66）的两端均固定安装有连接片（68），所述连接片（68）的内部贯穿套设在固定轴杆（69）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于，所述外环套（66）的外壁固定套接在纵向转动连接杆（3）的一端内部，所述外环套（66）其中一个连接片（68）的一侧固定安装有第一齿轮（610），所述第一齿轮（610）的内部转动套设在内环套（67）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于，所述第一齿轮（610）的外侧啮合连接有第二齿轮（611），所述第二齿轮（611）的一端固定安装有转杆（612），所述转杆（612）的一端固定安装有电动马达（613），所述电动马达（613）的 一端固定安装有套接框（65），所述套接框（65）固定套接在固定套壳（63）的外壁内部，其中一个所述固定套壳（63）的外壁内部开设有卡槽（64），所述套接框（65）位于固定套壳（63）的卡槽（64）内部。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机一体化连接臂，其特征在于，所述第一连接杆（1）的上端固定安装有第一外壳（8），所述第一外壳（8）的内部固定安装有电机（81），所述电机（81）的输出端固定安装在第二外壳（7）的一端，所述第一外壳（8）的内壁固定套接有轴承套（82），所述轴承套（82）的外壁固定套接在第二外壳（7）的内壁。