一种大负载长行程的皮带模组的制作方法

本技术涉及一种大负载长行程的皮带模组。

背景技术：

1、在自动化行业中，直线模组(如丝杆直线模组、皮带直线模组)是自动化设备上常用的机械装备之一，直线模组细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动滑台、机械手臂等，在直线模组上通常会安装一个滑台，在滑台上安装其它需求工件以及设定一套电机正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

2、皮带直线模组具有承载力大、传动速度快、传动精度高、大行程的优点，广泛应用于自动化生产线、数控机床、3d 打印机等设备中，现有的皮带直线模组中，在皮带直线摸的两个端盖之间会安装一个上盖以实现防护、支撑、安全等作用，上盖位于滑台的上方，滑台的往复移动与上盖不会干涉，但是在大负载长行程的皮带直线模组中，行程一般会达到2.3米以上，从而致使上盖的中间位置会因自重而下榻，导致滑台运行的噪音较大，有的大负载长行程的皮带直线模组中，为了改善上盖容易下榻的问题，会在上盖与滑台顶部之间安装滚轮，滚轮安装在滑台的顶部上，从而对上盖形成一定的支撑，对上盖下榻的问题形成一定的改善，但是滑台与上盖之间滚轮的存在会导致滑台往复移动过程中产生很大的摩擦噪音，给用户带来较差的使用体验，尤其是在对噪音有要求的使用场景中。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服上述现有技术之不足，提供一种大负载长行程的皮带模组。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种大负载长行程的皮带模组，包括：

3、皮带模组本体，皮带模组本体的两个端盖的内侧均设有安装座；

4、调节件，调节件设在安装座的顶部；和

5、钢带，钢带的一端设在调节件上，调节件在安装座上的位置能沿着钢带的长度方向调整，钢带的一端通过调节件设在一个安装座上，钢带的另一端设在另一个安装座上。

6、本实用新型的皮带模组，由于调节件在安装座上的位置能沿着钢带的长度方向调整，从而可以将钢带沿其长度方向向外侧绷紧，在大负载长行程的皮带模组中，钢带中间的位置也不会因自重而下榻，钢带代替现有皮带直线模组中的上盖结构，避免了长行程时上盖下榻的问题，有效的降低了滑台运行时的噪音，给用户带来静谧的使用体验，适用于对噪音有要求的使用场景中。

7、优选地，调节件的数量为两个，两个调节件分别设在两个安装座的顶部，钢带的一端设在一个安装座顶部的调节件上，钢带的另一端设在另一个安装座顶部的调节件上。

8、因此，两个调节件可以同时将钢带的两端沿其长度方向向外侧绷紧，即使在长行程的皮带模组中，也可以保证钢带中间的位置不会因自重而下榻。

9、优选地，还包括第一调节螺钉和第二调节螺钉，调节件上设有长圆形调节孔，第一调节螺钉的末端穿过长圆形调节孔后旋置在安装座的顶部上，第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的端盖后旋置在调节件中，长圆形调节孔的长度方向与钢带的长度方向平行排布。

10、因此，安装钢带时，先将调节件通过第一调节螺钉安装在安装座上，第一调节螺钉先不用拧紧，然后将钢带的端部固定在调节件上，由于安装第一调节螺钉的长圆形调节孔呈长圆形状，锁紧第二调节螺钉的过程中，调节件会沿着钢带的长度方向向外侧移动以绷直钢带，当钢带被绷紧时，锁紧第一调节螺钉即可，钢带的组装非常简单，而且组装后的钢带的中间位置也不会因自重而下榻。

11、优选地，端盖上设有穿孔，第二调节螺钉的末端穿过穿孔后旋置在调节件中，穿孔的轴线与长圆形调节孔的轴线垂直排布。

12、因此，在端盖上锁紧第二调节螺钉的过程中，调节件会沿着钢带的长度方向向外侧移动以绷直钢带，穿孔的轴线与长圆形调节孔的轴线垂直排布可以保证锁紧第二调节螺钉的过程中，调节件会沿着钢带的长度方向平稳地向外侧移动。

13、优选地，第一调节螺钉和第二调节螺钉的数量均至少为两个，至少一个第一调节螺钉的末端穿过一个调节件上的长圆形调节孔后旋置在一个安装座的顶部上，至少一个第一调节螺钉的末端穿过另一个调节件上的长圆形调节孔后旋置在另一个安装座的顶部上，至少一个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的一个端盖后旋置在一个调节件中，至少一个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的另一个端盖后旋置在另一个调节件中。

14、因此，两个调节件分别通过至少一个第一调节螺钉安装在相应的安装座上，两个调节件可以分别通过至少一个第二调节螺钉实现沿钢带长度方向的移动。

15、优选地，调节件上的长圆形调节孔的数量为四个，第一调节螺钉的数量为八个，四个第一调节螺钉的末端穿过一个调节件上的四个长圆形调节孔后旋置在一个安装座的顶部上，另外四个第一调节螺钉的末端穿过另一个调节件上的四个长圆形调节孔后旋置在另一个安装座的顶部上。

16、因此，调节件通过四个第一调节螺钉可以稳固地安装在安装座上，调节件上的四个第一调节螺钉锁紧后，钢带可以保持稳定的绷紧状态。

17、优选地，第二调节螺钉的数量为六个，三个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的一个端盖后旋置在一个调节件中，另外三个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的另一个端盖后旋置在另一个调节件中。

18、因此，每个调节件可以通过三个第二调节螺钉稳固地锁紧在皮带模组本体的端盖上，保证钢带可以保持稳定的绷紧状态。

19、优选地，调节件上设有台阶部，钢带的一端设在一个调节件上的台阶部中，钢带的另一端设在另一个调节件上的台阶部中。

20、因此，钢带的端部安装在调节件上的台阶部中可以确保钢带的顶部与调节件的顶部保持平齐或者钢带的顶部不会从调节件的顶部凸出，既可以避免凸出的钢带的顶部与其他部件干涉，又可以提高皮带模组的美观度。

21、优选地，还包括两个固定条和至少两个固定螺钉，至少一个固定螺钉的末端依次穿过一个固定条、钢带的一端后旋置在一个调节件上的台阶部中，至少一个固定螺钉的末端依次穿过另一个固定条、钢带的另一端后旋置在另一个调节件上的台阶部中。

22、因此，钢带的端部通过固定条和固定螺钉可以安装在调节件上的台阶部中。

23、优选地，固定条的厚度与钢带的厚度之和与台阶部的纵向深度相当。

24、因此，这样可以确保固定条的顶部与调节件的顶部保持平齐，钢带的顶部低于调节件的顶部，既可以避免凸出的固定条以及钢带的顶部与其他部件干涉，又可以提高皮带模组的美观度。

1.一种大负载长行程的皮带模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的皮带模组，其特征在于，所述调节件的数量为两个，两个调节件分别设在两个安装座的顶部，所述钢带的一端设在一个安装座顶部的调节件上，钢带的另一端设在另一个安装座顶部的调节件上。

3.根据权利要求2所述的皮带模组，其特征在于，还包括第一调节螺钉和第二调节螺钉，所述调节件上设有长圆形调节孔，第一调节螺钉的末端穿过长圆形调节孔后旋置在安装座的顶部上，第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的端盖后旋置在调节件中。

4.根据权利要求3所述的皮带模组，其特征在于，所述端盖上设有穿孔，第二调节螺钉的末端穿过穿孔后旋置在调节件中，穿孔的轴线与长圆形调节孔的轴线垂直排布。

5.根据权利要求3所述的皮带模组，其特征在于，所述第一调节螺钉和第二调节螺钉的数量均至少为两个，至少一个第一调节螺钉的末端穿过一个调节件上的长圆形调节孔后旋置在一个安装座的顶部上，至少一个第一调节螺钉的末端穿过另一个调节件上的长圆形调节孔后旋置在另一个安装座的顶部上，至少一个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的一个端盖后旋置在一个调节件中，至少一个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的另一个端盖后旋置在另一个调节件中。

6.根据权利要求5所述的皮带模组，其特征在于，所述调节件上的长圆形调节孔的数量为四个，第一调节螺钉的数量为八个，四个第一调节螺钉的末端穿过一个调节件上的四个长圆形调节孔后旋置在一个安装座的顶部上，另外四个第一调节螺钉的末端穿过另一个调节件上的四个长圆形调节孔后旋置在另一个安装座的顶部上。

7.根据权利要求5所述的皮带模组，其特征在于，所述第二调节螺钉的数量为六个，三个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的一个端盖后旋置在一个调节件中，另外三个第二调节螺钉的末端穿过皮带模组本体的另一个端盖后旋置在另一个调节件中。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的皮带模组，其特征在于，所述调节件上设有台阶部，所述钢带的一端设在一个调节件上的台阶部中，钢带的另一端设在另一个调节件上的台阶部中。

9.根据权利要求8所述的皮带模组，其特征在于，还包括两个固定条和至少两个固定螺钉，至少一个固定螺钉的末端依次穿过一个固定条、钢带的一端后旋置在一个调节件上的台阶部中，至少一个固定螺钉的末端依次穿过另一个固定条、钢带的另一端后旋置在另一个调节件上的台阶部中。

10.根据权利要求9所述的皮带模组，其特征在于，所述固定条的厚度与钢带的厚度之和与台阶部的纵向深度相当。