支架及标定装置的制作方法

本申请涉及设备支撑，具体涉及一种支架及标定装置。

背景技术：

1、支架作为辅助工具，能够为待支撑件提供稳固地支撑，以雷达标定中用于安装和支撑角反射器、标定板、反光条等标定器件的支架为例，为了满足标定器件的位姿调节，其上用于连接标定器件的安装座一般通过可调机构连接在支架的立柱上，通过调节安装座，实现对标定器件的位姿调整，以满足标定需求。

2、现有的支架中，可调机构通常为集成在一起的多轴运动机构，其设置在立柱的顶部，安装座设置在可调机构末端的活动部件上。对于这样的方式而言，由于可调机构整体尺寸较小，在对安装座施力以调整其位姿时，所形成的力臂较短，这使得调节操作较为费力。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种支架及标定装置，能够使安装座的位姿调节操作较为轻松省力。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种支架，包括：支撑座；角度调节机构，包括基座和活动件，基座设置于支撑座上，基座上开设有上下贯通的安装孔，安装孔的顶部缩口设置，活动件向上穿入安装孔；活动件的底部具有球头，球头可活动卡接在安装孔内，活动件的其他部分凸出于安装孔的外部；安装孔中设置有第一顶块，第一顶块抵接在球头的底部，以将球头夹紧；立柱，底端固定连接于活动件凸出于安装孔外的部分上；安装座，设置于立柱上，用于安装待支撑件。

3、在一种可选的方式中，第一顶块沿安装孔的轴向可滑动设置，安装孔内螺纹连接有第一锁紧件，第一锁紧件通过第一弹性件抵接在第一顶块的底部。

4、在一种可选的方式中，基座包括座体和转轴，座体固定设置于支撑座上，座体为上下贯通的中空结构，转轴至少部分插置于座体中，且转轴绕竖直轴线可旋转连接于座体，安装孔开设在转轴上。

5、在一种可选的方式中，转轴在顶部的外周与座体之间通过轴承转动配合，转轴的顶部固定连接有端盖，端盖抵接在轴承的顶部；座体的内周设置有第一凸起，转轴的外周设置有第二凸起，第一凸起的顶部抵接在第二凸起的底部；转轴的底部凸出于座体，转轴在凸出于座体的部分套接有第二顶块，第二顶块抵接在座体的底部；转轴的底部螺纹套接有第二锁紧件，第二锁紧件通过第二弹性件抵接在第二顶块的底部。

6、在一种可选的方式中，安装座包括升降机构、第一移动机构和第二移动机构；升降机构沿第三方向移动连接于立柱；第二移动机构连接于升降机构，第二移动机构具有可沿第二方向移动的第二滑动件；第一移动机构连接于第二滑动件，第一移动机构具有可沿第一方向移动的第一滑动件，第一滑动件用于安装待支撑件，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

7、在一种可选的方式中，升降机构包括：套筒，沿第三方向可升降套接在立柱上，第二移动机构连接于套筒；第三制动旋钮，穿设于套筒上且与套筒螺纹连接，第三制动旋钮位于套筒内的一端设置有固定件，固定件朝向立柱的一面开设有固定槽，固定槽内设置有柔性垫，制动旋钮用于通过柔性垫抵接在立柱上，以将套筒锁定在立柱上。

8、在一种可选的方式中，第二移动机构包括第二固定座、第二调节旋钮和第二制动旋钮；第二固定座固定连接于升降机构，第二固定座的一侧开设有第二滑槽，第二滑动件上设置有第二滑块，第二滑块至少部分沿第二方向滑动连接在第二滑槽中；第二滑槽缩口设置，以将第二滑块沿第一方向和第三方向限位；第二滑槽的槽底开设有第二容置槽，第二固定座上绕平行于第三方向的轴线转动设置第二齿轮，第二齿轮的外周伸入至第二容置槽中，第二滑块上设置有第二齿条，第二齿条伸入至第二容置槽中并与第二齿轮啮合；第二调节旋钮转动设置于第二固定座上，且连接于第二齿轮，以带动第二齿轮转动；第二制动旋钮与第二固定座螺纹连接，第二制动旋钮的一端穿入第二滑槽内，第二制动旋钮穿入第二滑槽内的一端用于抵接在第二滑块上，以将第二滑块锁定。

9、在一种可选的方式中，第一移动机构包括第一固定座、第一调节旋钮和第一制动旋钮；第一固定座固定连接于第二滑动件，第一固定座的一侧设置有第一滑块，第一滑动件上设置有第一滑槽，第一滑块至少部分沿第一方向滑动连接在第一滑槽中；第一滑槽缩口设置，以将第一滑块沿第二方向和第三方向限位；第一滑槽的槽底开设有第一容置槽，第一滑动件上绕平行于第三方向的轴线转动设置第一齿轮，第一齿轮的外周伸入至第一容置槽中，第一滑块上设置有第一齿条，第一齿条伸入至第一容置槽中并与第一齿轮啮合；第一调节旋钮转动设置于第一滑动件上，且连接于第一齿轮，以带动第一齿轮转动；第一制动旋钮与第一滑动件螺纹连接，第一制动旋钮的一端穿入第一滑槽内，第一制动旋钮穿入第一滑槽内的一端用于抵接在第一滑块上，以将第一滑块锁定。

10、在一种可选的方式中，第一滑动件连接在第一固定座背离立柱的一侧，且第一滑动件沿第一方向的两侧凸出于第一固定座；第一滑动件上沿第二方向背离第一固定座的一侧以及沿第一方向的两侧均设置有安装位，多个安装位用于安装不同类型的待支撑件。

11、根据本申请实施例的第二方面，提供一种标定装置，包括：标定器件和如上任一项中的支架，标定器件安装在支架的安装座上。

12、本申请实施例提供的支架中，立柱在底端通过角度调节机构连接到支撑座上，以使立柱能够相对于支撑座发发生偏摆，在此基础上，将安装座设置在立柱上，使得立柱通过角度调节机构相对于支撑座发生偏摆后，可以调整安装座的位姿。在具体的位姿调节操作中，向安装座或立柱的顶端施以作用力，由于立柱上位于受力位置与角度调节机构之间的部分所形成的力臂较长，因此相对较小的作用力便可实现对安装座的位姿调节，确保调节操作较为轻松省力。

13、与此同时，为实现安装座的多方向调节以及调节后的位姿保持，角度调节机构包括固定于支撑座的基座以及或连接于基座的活动件，基座上开设有顶部缩口的安装孔，活动件穿入安装孔中，并且其底部的球头与安装孔顶部的缩口处抵接限位，以确保球头不会从安装孔中脱出。安装孔中还设置有第一顶块，第一顶块固定连接于基座并抵接在球头的底部，以将球头向上顶紧，从而使球头与第一顶块以及安装孔的内壁之间产生较大的正压力，较大的正压力能够增加球头在安装孔内所受的摩擦阻力，保证安装座调节到位后能够稳定保持。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种支架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一顶块沿所述安装孔的轴向可滑动设置，所述安装孔内螺纹连接有第一锁紧件，所述第一锁紧件通过第一弹性件抵接在所述第一顶块的底部。

3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述基座包括座体和转轴，所述座体固定设置于所述支撑座上，所述座体为上下贯通的中空结构，所述转轴至少部分插置于所述座体中，且所述转轴绕竖直轴线可旋转连接于所述座体，所述安装孔开设在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述转轴在顶部的外周与所述座体之间通过轴承转动配合，所述转轴的顶部固定连接有端盖，所述端盖抵接在所述轴承的顶部；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的支架，其特征在于，所述安装座包括升降机构、第一移动机构和第二移动机构；

6.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述升降机构包括：

7.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述第二移动机构包括第二固定座、第二调节旋钮和第二制动旋钮；

8.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述第一移动机构包括第一固定座、第一调节旋钮和第一制动旋钮；

9.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，所述第一滑动件连接在所述第一固定座背离所述立柱的一侧，且所述第一滑动件沿所述第一方向的两侧凸出于所述第一固定座；

10.一种标定装置，其特征在于，包括：标定器件和如权利要求1-9中任一项所述的支架，所述标定器件安装在所述支架的安装座上。