行星齿轮机构的制作方法

本发明涉及行星齿轮机构。本申请主张2024年3月28日提交的日本专利特愿2024-054801号的优先权利益，其内容通过引用并入本申请。

背景技术：

1、作为以往的行星齿轮机构，已知有如下结构：以行星架为输入元件，使支承于行星架的第一行星齿轮和第二行星齿轮分别与固定于壳体的第一太阳齿轮、以及第二太阳齿轮啮合，从而将该第二太阳齿轮作为输出元件（例如，参照专利文献1。）。

2、专利文献1所记载的行星齿轮机构也称为2k-hii型行星齿轮机构，能够获得从低减速比至高减速比的大范围的减速比，并且具有在轴线方向上薄型化的结构。

3、然而，专利文献1所记载的行星齿轮机构在动力传递效率方面存在改善的余地。

4、另一方面，作为其他以往的行星齿轮机构，已知有如下结构：以太阳齿轮为输入元件，使支承于行星架的第一行星齿轮和第二行星齿轮分别与固定于壳体的第一内齿轮、以及第二内齿轮啮合，从而将该第二内齿轮作为输出元件（例如，参照专利文献2。）。

5、专利文献2所记载的行星齿轮机构也称为3k型行星齿轮机构，能够获得从低减速比至高减速比的大范围的减速比，并且相比于2k-hii型行星齿轮机构，动力传递效率得到了改善。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：日本专利特开2010-144839号公报

9、专利文献2：日本专利特开2023-150298号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，专利文献2所记载的行星齿轮机构在形成在轴线方向上薄型化的结构这一点上存在改善的余地。

3、本发明的目的在于提供一种行星齿轮机构，其能够获得从低减速比至高减速比的大范围的减速比，并且动力传递效率良好，并具有在轴线方向上薄型化的结构。

4、用于解决课题的手段

5、（1）本发明是一种行星齿轮机构，其具备：太阳齿轮，其为输入旋转元件和输出旋转元件中的任一者；第一行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；第一内齿轮，其与所述第一行星齿轮啮合并且固定于壳体；第二行星齿轮，其经由连结轴与所述第一行星齿轮连结；行星架，其将所述连结轴可旋转地支承；以及第二内齿轮，其与所述第二行星齿轮啮合并且为所述输入旋转元件和所述输出旋转元件中的另一者，所述行星架是配置在所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮之间的环状的行星架，所述太阳齿轮具备将所述行星架可旋转地支承的支承轴。

6、（2）在上述（1）的行星齿轮机构中，优选的是，所述连结轴的一个端部一体设置于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的任一者，该连结轴的另一个端部嵌合于设置在所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一者的嵌合孔。

7、（3）在上述（2）的行星齿轮机构中，优选的是，所述连结轴的另一个端部的外表面形状和所述嵌合孔的内表面形状分别包含对应的平面和曲面，所述平面在轴线方向上延伸，所述曲面在轴线方向上延伸且向径向外侧突出。

8、（4）在上述（3）的行星齿轮机构中，优选的是，所述连结轴的另一个端部的外表面形状和所述嵌合孔的内表面形状分别各具备两个所述平面和两个所述曲面，两个所述平面配置在隔着所述嵌合孔的中心轴线且彼此相对的位置，两个所述曲面分别以连结在两个所述平面之间的方式配置。

9、发明的效果

10、根据本发明，能够提供一种行星齿轮机构，其能够获得从低减速比至高减速比的大范围的减速比，并且动力传递效率良好，并具有在轴线方向上薄型化的结构。

1.一种行星齿轮机构，其具备：太阳齿轮，其为输入旋转元件和输出旋转元件中的任一者；第一行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；第一内齿轮，其与所述第一行星齿轮啮合并且固定于壳体；第二行星齿轮，其经由连结轴与所述第一行星齿轮连结；行星架，其将所述连结轴可旋转地支承；以及第二内齿轮，其与所述第二行星齿轮啮合并且为所述输入旋转元件和所述输出旋转元件中的另一者，

2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其中，

3.根据权利要求2所述的行星齿轮机构，其中，

4.根据权利要求3所述的行星齿轮机构，其中，