一种差速机构、差速轮及车辆的制作方法

本发明涉及传动装置，尤其是涉及一种差速机构、差速轮和车辆。

背景技术：

1、agv物流车(automated guided vehicle)是一种无人驾驶的运输设备，能够在无需人工干预的情况下，自动将货物或物料从起始点运送到目的地。它是一种高度自动化、智能化的运输设备，广泛应用于制造业和其他领域。agv差速轮是一种广泛应用在agv物流车的驱动轮，通过控制左右驱动轮的转速差值起到差速作用，从而实现车辆的转向。相关技术中，差速器需与电机等动力源耦合，实现载荷传递，在满足核心部件可靠性的同时，还始终存在加工工艺过于复杂、成本过高的挑战，故存在改进空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种差速机构、差速轮和车辆，旨在平衡差速机构的可靠性和降低加工成本。

2、根据本发明第一方面的差速机构，包括：

3、第一行星齿轮组件，所述第一行星齿轮组件包括输入轴、第一太阳轮、第一行星齿轮、第一行星架和第一齿圈；所述第一太阳轮与所述输入轴传动连接；所述第一行星齿轮安装于所述第一行星架上并啮合于所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间；及

4、联轴器，所述联轴器的一端与所述输入轴相连，且另一端适于连接驱动电机的电机轴；

5、所述联轴器和所述第一太阳轮采用不同的材料制成，并满足所述第一太阳轮的材料强度大于所述联轴器的材料强度。

6、在一些实施方式中，所述第一太阳轮采用合金钢制成；所述联轴器的材料包括铝、工程塑料中的至少一种。

7、在一些实施方式中，所述输入轴与所述第一太阳轮一体成型并采用相同的材料制成；所述输入轴与所述第一太阳轮的材料强度大于所述联轴器的材料强度。

8、在一些实施方式中，所述第一太阳轮的材料强度大于所述输入轴和所述联轴器的材料强度。

9、在一些实施方式中，所述输入轴和所述联轴器采用工程塑料制成，所述第一太阳轮采用合金钢制成。

10、在一些实施方式中，所述输入轴与所述联轴器过盈连接。

11、在一些实施方式中，所述联轴器的一端设有第一预紧孔及与所述第一预紧孔配合的第一预紧螺丝，用于固定所述输入轴；另一端设有第二预紧孔及与所述第二预紧孔配合的第二预紧螺丝，用于固定所述电机轴。

12、在一些实施方式中，所述第一齿圈包括齿圈部及与所述齿圈部一体成型的壳体部，所述壳体部形成于所述齿圈部的外周并位于所述第一齿圈远离所述联轴器的一侧。

13、在一些实施方式中，所述差速器还包括第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件包括第二太阳轮、第二行星齿轮、第二行星架和第二齿圈；所述第二行星齿轮安装于所述第二行星架上并啮合于所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间；

14、所述第二太阳轮与所述第一行星架传动连接。

15、在一些实施方式中，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮的模数和齿数均相同。

16、在一些实施方式中，所述差速组件还包括盖板，所述盖板设于所述输入轴的轴向上远离所述联轴器的一侧并用于封闭所述输入轴的轴端。

17、在一些实施方式中，所述盖板朝向所述联轴器的一侧形成有第一安装槽，所述第一安装槽用于固定输入轴轴承，所述输入轴的一端通过所述第一轴承与所述盖板可转动连接。

18、在一些实施方式中，所述盖板朝向所述联轴器的一侧形成有第二安装槽，所述第二安装槽第二安装槽用于固定第一行星齿轮轴承，所述第一行星架朝向所述盖板的一端通过所述第一行星齿轮轴承与所述盖板可转动连接。

19、在一些实施方式中，所述第二行星架形成为筒状，所述第二行星架的外侧套设并固定齿圈轴承，所述第二齿圈通过所述齿圈轴承支撑于所述第二行星架上。

20、在一些实施方式中，所述第二齿圈构造为轮毂，用于安装轮胎。

21、本申请还公开了一种差速轮，包括轮胎和前述的任一差速机构，所述差速机构与所述轮胎连接并用于驱动所述轮胎转动。

22、本申请还公开了一种车辆，包括驱动电机和前述的差速轮，所述驱动电机的电机轴与所述输入轴相连。

23、前述的差速机构、差速轮和车辆中，差速机构的所述联轴器和所述第一太阳轮采用不同的材料制成，并满足所述第一太阳轮的材料强度大于所述联轴器的材料强度。第一太阳轮作为行星齿轮机构的核心啮合部件，采用强度更高的材料可承受较大的载荷和应力，联轴器与之采用不同的材料制成，不仅可以将高强度材料集中于第一太阳轮，降在满足核心部件可靠性的同时，简化了非关键部件的加工工艺，降低成本，平衡了差速机构的可靠性和降低加工成本的需求。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种差速机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的差速机构，其特征在于，所述第一太阳轮采用合金钢制成；所述联轴器的材料包括铝、工程塑料中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的差速机构，其特征在于，所述输入轴与所述第一太阳轮一体成型并采用相同的材料制成；所述输入轴与所述第一太阳轮的材料强度大于所述联轴器的材料强度。

4.根据权利要求1所述的差速机构，其特征在于，所述第一太阳轮的材料强度大于所述输入轴和所述联轴器的材料强度。

5.根据权利要求4所述的差速机构，其特征在于，所述输入轴和所述联轴器采用工程塑料制成，所述第一太阳轮采用合金钢制成。

6.根据权利要求1或2所述的差速机构，其特征在于，所述输入轴与所述联轴器过盈连接。

7.根据权利要求1或2所述的差速机构，其特征在于，所述联轴器的一端设有第一预紧孔及与所述第一预紧孔配合的第一预紧螺丝，用于固定所述输入轴；另一端设有第二预紧孔及与所述第二预紧孔配合的第二预紧螺丝，用于固定所述电机轴。

8.根据权利要求1或2所述的差速机构，其特征在于，所述第一齿圈包括齿圈部及与所述齿圈部一体成型的壳体部，所述壳体部形成于所述齿圈部的外周并位于所述第一齿圈远离所述联轴器的一侧。

9.根据权利要求1或2所述的差速组件，其特征在于，所述差速器还包括第二行星齿轮组件，所述第二行星齿轮组件包括第二太阳轮、第二行星齿轮、第二行星架和第二齿圈；所述第二行星齿轮安装于所述第二行星架上并啮合于所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间；

10.根据权利要求9所述的差速轮，其特征在于，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮的模数和齿数均相同。

11.根据权利要求9所述的差速组件，其特征在于，所述差速组件还包括盖板，所述盖板设于所述输入轴的轴向上远离所述联轴器的一侧并用于封闭所述输入轴的轴端。

12.根据权利要求11所述的差速组件，其特征在于，所述盖板朝向所述联轴器的一侧形成有第一安装槽，所述第一安装槽用于固定输入轴轴承，所述输入轴的一端通过所述第一轴承与所述盖板可转动连接。

13.根据权利要求11所述的差速组件，其特征在于，所述盖板朝向所述联轴器的一侧形成有第二安装槽，所述第二安装槽用于固定第一行星齿轮轴承，所述第一行星架朝向所述盖板的一端通过所述第一行星齿轮轴承与所述盖板可转动连接。

14.根据权利要求9所述的差速组件，其特征在于，所述第二行星架形成为筒状，所述第二行星架的外侧套设并固定齿圈轴承，所述第二齿圈通过所述齿圈轴承支撑于所述第二行星架上。

15.根据权利要求14所述的差速组件，其特征在于，所述第二齿圈构造为轮毂，用于安装轮胎。

16.一种差速轮，其特征在于，包括轮胎和根据权利要求1-15中任一项所述的差速机构，所述差速机构与所述轮胎连接并用于驱动所述轮胎转动。

17.一种车辆，其特征在于，包括驱动电机和根据权利要求16所述的差速轮，所述驱动电机的电机轴与所述输入轴相连。