IMU减震装置和无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种imu减震装置和无人机。

背景技术：

1、imu（inertial measurement unit，惯性测量单元）作为无人机的重要组成部分，imu的数据精度及准确度直接影响无人机的性能，为了降低无人机在飞行中产生的螺旋桨、电机旋转等震动对imu造成的影响，需要采用imu减震装置。相关技术中，由于不同型号或机型的无人机产生的震动截然不同，因此，imu减震装置在更换安装对象时需要更换减震件，通过调整减震件的厚度或者硬度调节减震力度，减震件的拆装操作复杂，调试效率低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、本申请技术方案的第一方面提出了一种imu减震装置，该imu减震装置包括：第一盖板、第二盖板、减震件、感应模块、连接件和弹性件，第一盖板和第二盖板沿高度方向间隔设置，至少两个减震件位于第一盖板和第二盖板之间，感应模块的两侧端面分别抵接两个减震件，感应模块用于进行惯性测量，连接件的顶部卡接第一盖板的顶面，连接件穿过第一盖板并形成可滑动的活动配合，连接件的底部与第二盖板可调节连接，连接件通过调节与第二盖板的连接高度，控制第一盖板和第二盖板的间距，以及第一盖板和第二盖板对减震件的压缩量，弹性件的两端分别支撑第一盖板和第二盖板。

3、在本申请提供的一些技术方案中，连接件包括：连杆、限位部和配合部，连杆沿高度方向延伸，限位部设于连杆的顶部，限位部位于第一盖板背离第二盖板的一侧，并与第一盖板的顶面卡接，配合部设于连杆的底部，配合部与第二盖板可调节连接。

4、在本申请提供的一些技术方案中，感应模块包括：imu传感器和配重组件，imu传感器用于进行惯性测量，配重组件包裹imu传感器。

5、在本申请提供的一些技术方案中，配重组件包括：至少两个可拆卸连接的配重块，imu传感器设于两个配重块之间，配重块的连接面设有避让槽，imu传感器的连接排线伸出避让槽。

6、在本申请提供的一些技术方案中，配重组件还包括：调节垫片，调节垫片设于两个配重块之间，调节垫片的数量可调，以调控配重组件的高度，以及配重组件与imu传感器的质量比。

7、在本申请提供的一些技术方案中，质量比与无人机类型相关联，在无人机为穿越机的情况下，质量比为3:1至5:1，在无人机为四旋翼机的情况下，质量比为5:1至8:1。

8、在本申请提供的一些技术方案中，减震件设有沿高度方向贯通的中心孔。

9、在本申请提供的一些技术方案中，多个弹性件围绕感应模块的周向布置。

10、在本申请提供的一些技术方案中，弹性件螺旋围绕设于连接件的外侧。

11、本申请技术方案的第二方面提出了一种无人机，该无人机包括上述任一个imu减震装置。

12、相比于相关技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

13、本申请通过在两侧盖板之间设置连接件和弹性件，通过调节连接件的连接位置，控制两侧盖板的间距，灵活调控减震件的压缩量，调节减震力度，满足不同无人机的震动能力需求，提升了imu减震装置调试的灵活性和便利性，避免调试过程中频繁拆装减震件，降低调试难度，提升调试效率。

1.一种imu减震装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的imu减震装置，其特征在于，所述连接件包括：

3.根据权利要求1所述的imu减震装置，其特征在于，所述感应模块包括：

4.根据权利要求3所述的imu减震装置，其特征在于，所述配重组件包括：

5.根据权利要求4所述的imu减震装置，其特征在于，所述配重组件还包括：

6.根据权利要求5所述的imu减震装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的imu减震装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的imu减震装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至5中任一项所述的imu减震装置，其特征在于，

10.一种无人机，其特征在于，包括：