一种顶流机齿轮箱的制作方法

本技术属于机械，涉及一种顶流机，特别是一种顶流机齿轮箱。

背景技术：

1、顶流机，又称为定位推力器，是一种用于控制船舶位置的设备。它通过喷射高压水流，产生向不同方向的推力，以调整船舶的位置和朝向，防止它漂移或漂移过快。

2、现有顶流机结构如中国专利库公开的一种船用推进器的转向结构（申请号：202422674799.4），包括用于固定在船体上的支座、沿上下方向贯通设在支座上并且能够转动的转向轴，所述支座上方还安装有能够带动转向轴转动的转向装置；所述转向装置包括支架壳与设置在支架壳内的自动转向组件，所述自动转向组件包括转向电机，连接转向电机与转向轴的传动齿轮组，以及用于控制转向电机的遥控模块；所述支架壳一侧安装有手柄，支架壳下面固定安装有套在转向轴外并能相对转动的第一空心管，所述支座上设置有能套在第一空心管外的第二空心管，支座上设置有能够固定第二空心管与第一空心管相对位置的锁定装置；当所述锁定装置固定第一空心管与第二空心管的相对位置时，转向电机运行，处于自动转向模式；当所述锁定装置松开时，第一空心管与第二空心管处于能相互转动的状态，能够通过手柄控制转向。

3、上述推进器利用转向组件驱动转向轴转动，以改变安装在转向轴下方的推进装置的方向，使船舶在设定位置悬浮。当船舶需要继续行驶时，需要手动按压遥控器使转向轴转动以使推进装置回位，操作不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便控制的顶流机齿轮箱。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种顶流机齿轮箱，包括箱体和竖直转动设置在箱体内的输出轴，箱体箱壁上设有出线孔，输出轴呈中空状其上端伸出箱体，箱体内固定有电机，电机设置在输出轴一侧，且电机通过齿轮减速机构带动输出轴转动，其特征在于，箱体内还固定有磁性编码器，且磁性编码器设置在输出轴的另一侧；磁性编码器包括呈竖直设置的转轴，转轴上具有与该转轴同轴的从动齿轮，输出轴上套设并固定有与从动齿轮匹配的主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮相啮合。

3、使用时，磁性编码器和电机均通过电线电连接处于箱体外部的顶流机控制器，其中，磁性编码器通过主动齿轮和从动齿轮配合来记录输出轴的旋转角度，以实现后续通过控制器驱动电机运行使输出轴自动回正，省去后续通过遥控器手动驱动输出轴回正，具有使用方便、轻松等优点。

4、在上述的顶流机齿轮箱中，顶流机包括呈长条形的底座，且箱体安装在底座前侧；箱体呈条形且长度前后延伸，电机、齿轮减速机构、输出轴和磁性编码器四者沿箱体的长度方向依次分布，以使齿轮箱可设计的较窄，从而降低顶流机横向占用面积。

5、在上述的顶流机齿轮箱中，齿轮减速机构包括套设在输出轴上的输入齿轮，且输入齿轮和主动齿轮均利用花键或平键与输出轴周向固定；输出轴上还设有限位结构，且限位结构在轴向上同时限位输入齿轮和主动齿轮，以减少零部件投入，使整个结构变的更加简洁，具有结构简单、安装方便等优点。

6、在上述的顶流机齿轮箱中，主动齿轮压紧在输入齿轮的顶面上；限位结构包括两呈环形的限位件，两限位件均套设并固定在输出轴上，且主动齿轮的顶面和输入齿轮的底面分别压紧在两限位件上。

7、在上述的顶流机齿轮箱中，输出轴的外壁上开设有两环形槽，且限位件为安装在环形槽内的卡簧。

8、作为另一种方案，在上述的顶流机齿轮箱中，限位件为压环，且压环和输出轴螺纹连接。

9、在上述的顶流机齿轮箱中，箱体前端固定有把手。实际产品中，箱体后端通过水平轴与底座铰接，而设置把手，方便操作箱体绕水平轴转动，实现顶流机折叠和展开。

10、在上述的顶流机齿轮箱中，箱体包括呈长条形的箱形主体，且电机、齿轮减速机构和输出轴均设置在箱形主体内；箱形主体的前端向前延伸形成用于容纳磁性编码器的安装腔，安装腔后侧敞开并连通箱形主体内腔；安装腔的底壁和箱形主体前端面之间构成一容纳区域，把手前端伸入容纳区域并固连箱形主体。把手前端设置在由安装腔和箱形主体构成的容纳区域中，以使把手和箱体部分重叠，降低齿轮箱整体长度以降低空间占用。

11、在上述的顶流机齿轮箱中，把手由呈大致呈“7”字形的握手部和水平成型在握手部前端的连接块组成，连接块长度左右延伸，且连接块抵压并固定在箱形主体的前端面上，以提高把手定位强度和可靠性。

12、上述的顶流机齿轮箱中，连接块两端均通过螺丝与箱形主体固连。

13、与现有技术相比，本顶流机齿轮箱具有以下优点：

14、1、使用时，磁性编码器和电机均通过电线电连接处于箱体外部的顶流机控制器，其中，磁性编码器通过主动齿轮和从动齿轮配合来记录输出轴的旋转角度，以实现后续通过控制器驱动电机运行使输出轴自动回正，省去后续通过遥控器手动驱动输出轴回正，具有使用方便、轻松等优点。

15、2、把手前端设置在由安装腔和箱形主体构成的容纳区域中，以使把手和箱体部分重叠，降低齿轮箱整体长度以降低空间占用。

1.一种顶流机齿轮箱，包括箱体（1）和竖直转动设置在箱体（1）内的输出轴（2），箱体（1）箱壁上设有出线孔，输出轴（2）呈中空状其上端伸出箱体（1），箱体（1）内固定有电机（5），电机（5）设置在输出轴（2）一侧，且电机（5）通过齿轮减速机构带动输出轴（2）转动，其特征在于，箱体（1）内还固定有磁性编码器（6），且磁性编码器（6）设置在输出轴（2）的另一侧；磁性编码器（6）包括呈竖直设置的转轴（6a），转轴（6a）上具有与该转轴（6a）同轴的从动齿轮（6b），输出轴（2）上套设并固定有与从动齿轮（6b）匹配的主动齿轮（7），且主动齿轮（7）和从动齿轮（6b）相啮合。

2.根据权利要求1所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，顶流机包括呈长条形的底座（8），且箱体（1）安装在底座（8）前侧；箱体（1）呈条形且长度前后延伸，电机（5）、齿轮减速机构、输出轴（2）和磁性编码器（6）四者沿箱体（1）的长度方向依次分布。

3.根据权利要求1所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，齿轮减速机构包括套设在输出轴（2）上的输入齿轮（9），且输入齿轮（9）和主动齿轮（7）均利用花键或平键与输出轴（2）周向固定；输出轴（2）上还设有限位结构，且限位结构在轴向上同时限位输入齿轮（9）和主动齿轮（7）。

4.根据权利要求3所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，主动齿轮（7）压紧在输入齿轮（9）的顶面上；限位结构包括两呈环形的限位件（12），两限位件（12）均套设并固定在输出轴（2）上，且主动齿轮（7）的顶面和输入齿轮（9）的底面分别压紧在两限位件（12）上。

5.根据权利要求4所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，输出轴（2）的外壁上开设有两环形槽，且限位件（12）为安装在环形槽内的卡簧。

6.根据权利要求5所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，限位件（12）为压环，且压环和输出轴（2）螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，箱体（1）前端固定有把手（13）。

8.根据权利要求1所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，箱体（1）包括呈长条形的箱形主体（1b），且电机（5）、齿轮减速机构和输出轴（2）均设置在箱形主体（1b）内；箱形主体（1b）的前端向前延伸形成用于容纳磁性编码器（6）的安装腔（1c），安装腔（1c）后侧敞开并连通箱形主体（1b）内腔；安装腔（1c）的底壁和箱形主体（1b）前端面之间构成一容纳区域（1d），把手（13）前端伸入容纳区域（1d）并固连箱形主体（1b）。

9.根据权利要求8所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，把手（13）由呈大致呈“7”字形的握手部（13a）和水平成型在握手部（13a）前端的连接块（13b）组成，连接块（13b）长度左右延伸，且连接块（13b）抵压并固定在箱形主体（1b）的前端面上。

10.根据权利要求9所述的顶流机齿轮箱，其特征在于，连接块（13b）两端均通过螺丝与箱形主体（1b）固连。