保持器、滚子轴承和旋转装置的制作方法

本发明涉及保持器、滚子轴承和旋转装置。

背景技术：

1、在减速器等旋转装置设置有多个滚子轴承。作为这种滚子轴承，例如已知有圆柱滚子轴承。

2、圆柱滚子轴承具备：内圈；外圈，其配置于内圈的径向的外侧；多个作为滚动体的圆柱滚子，其配置于内圈与外圈之间，且沿周向排列；以及保持器，其保持各圆柱滚子。保持器具备配置于各圆柱滚子的轴向的两侧的两个环状部和连结两个环状部的多个柱部。多个柱部在周向上等间隔地配置。各圆柱滚子分别配置于由两个环状部和柱部划分出的多个凹槽部。

3、为了提高上述那样的保持器的耐久性，提出了各种技术。

4、例如，公开了在凹槽部的四个角形成避让部的技术（例如日本特开2023-5396号公报）。避让部形成为使角凹陷。由此，利用避让部来防止保持器与圆柱滚子局部地接触。其结果，防止保持器的局部集中磨损。由此，实现保持器的耐久性的提高。

5、然而，在以往技术中，与形成避让部相应地，环状部、柱部的壁厚变薄。因而，保持器的强度降低，难以充分提高保持器的耐久性。除此之外，还存在损害保持器的功能这样的问题。

技术实现思路

1、本发明提供能够提高耐久性且能够满足功能的保持器、滚子轴承和旋转装置。

2、本发明的一技术方案的保持器是保持沿周向排列的多个滚子的滚子轴承用的保持器，其中，该保持器具备：在轴向上相对的第1环状部和第2环状部；以及多个柱部，其将所述第1环状部与所述第2环状部在轴向上连结，且在周向上等间隔地配置。在由所述第1环状部、所述第2环状部和所述多个柱部划分出的多个凹槽部分别独立地收纳有所述多个滚子。在所述凹槽部的四个角中的至少任一个所述角，在所述角的整个径向范围中的至少局部形成有朝向所述凹槽部伸出的圆弧面。所述圆弧面形成为沿着轴向和周向的截面形状朝向所述角凹陷。所述圆弧面的至少局部形成为，相对于接近通过所述多个滚子各自的旋转轴线的节圆的第1曲率半径而言，在径向上比所述第1曲率半径的部位远离所述节圆的位置的第2曲率半径较大。

3、滚子形成为圆柱或圆锥状。因而，在滚子的节圆上，滚子与柱部最接近。相对于此，滚子与柱部之间的间隙随着远离节圆而变大。该间隙是无用的空间。关于这一点，在凹槽部的角形成有圆弧面。圆弧面形成为在径向上远离节圆的位置的曲率半径比节圆上的曲率半径大。因而，能够在不阻碍凹槽部的配置滚子的空间的情况下增厚柱部、各环状部的壁厚。因而，能够提高保持器的强度。由此，能够提高保持器的耐久性，并且能够满足保持器的功能。

4、在上述结构中，所述第1环状部可以包括小径环状部。所述第2环状部可以包括大径环状部，该大径环状部具有所述小径环状部的外径以上的内径。所述凹槽部的四个所述角可以包括位于所述小径环状部的内径侧的两个角和位于所述大径环状部的外径侧的两个角。所述圆弧面可以形成于至少任一侧的两个所述角。

5、本发明的另一技术方案的滚子轴承具备：内圈；外圈，其配置于所述内圈的径向的外侧；多个滚子，其配置于所述内圈与所述外圈之间，且沿周向排列；以及保持器，其保持所述多个滚子。所述保持器具备：在轴向上相对的第1环状部和第2环状部；以及多个柱部，其将所述第1环状部与所述第2环状部在轴向上连结，且在周向上等间隔地配置。在由所述第1环状部、所述第2环状部和所述多个柱部划分出的多个凹槽部分别独立地收纳有所述多个滚子。在所述凹槽部的四个角中的至少任一个所述角，在所述角的整个径向范围中的至少局部形成有朝向所述凹槽部伸出的圆弧面。所述圆弧面形成为沿着轴向和周向的截面形状朝向所述角凹陷。所述圆弧面的至少局部形成为，相对于接近通过所述多个滚子各自的旋转轴线的节圆的第1曲率半径而言，在径向上比所述第1曲率半径的部位远离所述节圆的位置的第2曲率半径较大。

6、通过这样构成，能够提高保持器的耐久性，并且能够满足功能。进而，能够提高滚子轴承的耐久性，能够满足滚子轴承的功能。

7、本发明的另一技术方案的旋转装置具备：壳体，其具有内齿轮；齿轮架，其旋转自如地支承于所述壳体；至少一根曲轴，其具有借助滚动轴承旋转自如地支承于所述齿轮架的轴主体、和设置于所述轴主体且相对于所述轴主体的旋转轴线偏心的偏心部；以及外齿轮，其借助滚子轴承旋转自如地支承于所述偏心部，并且与所述内齿轮啮合。所述滚子轴承具备：内圈；外圈，其配置于所述内圈的径向的外侧；多个滚子，其配置于所述内圈与所述外圈之间，且沿周向排列；以及保持器，其保持所述多个滚子。所述保持器具备：在轴向上相对的第1环状部和第2环状部；以及多个柱部，其将所述第1环状部与所述第2环状部在轴向上连结，且在周向上等间隔地配置。在由所述第1环状部、所述第2环状部和所述多个柱部划分出的多个凹槽部分别独立地收纳有所述多个滚子。在所述凹槽部的四个角中的至少任一个所述角，在所述角的整个径向范围中的至少局部形成有朝向所述凹槽部伸出的圆弧面。所述圆弧面形成为沿着轴向和周向的截面形状朝向所述角凹陷。所述圆弧面的至少局部形成为，相对于接近通过所述多个滚子各自的旋转轴线的节圆的第1曲率半径而言，在径向上比所述第1曲率半径的部位远离所述节圆的位置的第2曲率半径较大。

8、通过这样构成，能够提高滚子轴承的保持器的耐久性，并且能够满足功能。进而，能够提高旋转装置的耐久性，能够满足旋转装置的功能。

9、根据本发明的保持器、滚子轴承和旋转装置，能够提高耐久性，并且能够满足功能。

1.一种保持器，其是保持沿周向排列的多个滚子的滚子轴承用的保持器，其中，

2.根据权利要求1所述的保持器，其中，

3.一种滚子轴承，其中，

4.一种旋转装置，其中，