用于WLTC循环的发动机启动方法、装置、设备以及介质与流程

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种用于wltc循环的发动机启动方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、在国际通用的轻型车测试循环wltc/wltp（worldwide harmonized lightvehicles test cycle，全球统一轻型车辆测试循环）循环中，若发动机首次启动前的纯电阶段电池放电较多，为达成电平衡（整个循环过程中电池累计功率在一定范围内）的要求，后续减速滑行回收或p1发电充电会使电池累积充电量更大，进而导致wltc循环工况后期留给p1电机的充电功率受限，无法提供正常发电扭矩，导致发动机无法稳定在经济扭矩点，进而使得发动机脱离高效区，油耗与排放恶化，电平衡试验结果失真，严重时可能导致驾驶性变差，降低发动机控制效率。

2、因此，有必要提供一种用于wltc循环的发动机启动方法，解决发动机启动控制效率较低的现象。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种用于wltc循环的发动机启动方法、装置、设备以及介质，可以解决传统技术中wltc循环工况中电平衡试验结果失真，以及发动机控制效率较低的技术问题。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种用于wltc循环的发动机启动方法，方法包括：

4、在目标车辆处在wltc循环工况，且未出现发动机启动的情况下，实时获取目标车辆的驾驶需求功率和发动机启动阈值；

5、驾驶需求功率不小于发动机启动阈值时，控制发动机启动，且在结束当前轮wltc循环工况后，获取目标车辆的排放情况；

6、排放情况不符合安全要求时，基于发动机启动时的驾驶需求功率、发动机启动阈值，对目标车辆新的一轮wltc循环工况进行调整操作，直至在整个wltc循环工况中目标车辆的排放情况符合安全要求；

7、将最后一轮wltc循环工况中发动机启动时的发动机启动阈值作为目标启动阈值，以实现车辆基于目标阈值控制发动机启动。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在进行调整操作之前，方法还包括：若排放情况符合安全要求，将发动机启动时的发动机启动阈值作为目标阈值。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取驾驶需求功率的过程包括：

10、获取目标车辆在当前时刻的车速和行驶阻力；

11、将车速和行驶阻力的乘积作为驾驶需求功率。

12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取行驶阻力的过程包括：

13、获取目标车辆的车辆重量以及当前时刻的加速度、阻力系数；

14、基于车辆重量、加速度、速度以及阻力系数，确定行驶阻力。

15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取发动机启动阈值的过程包括：

16、获取目标车辆在当前时刻的电池剩余电量和车速；

17、基于车速和电池剩余电量，确定发动机启动阈值。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，对目标车辆新的一轮wltc循环工况进行调整操作，包括：

19、基于上一轮wltc循环工况中发动机启动时的驾驶需求功率、发动机启动阈值，对新的一轮wltc循环工况中的发动机启动阈值进行调整操作。

20、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，调整操作过程包括：

21、实时获取新一轮wltc循环工况中目标车辆的车速，并基于当前车速确定当前车速对应偏差安全值；

22、基于上一轮wltc循环工况中发动机启动时的驾驶需求功率以及新一轮wltc循环工况中目标车辆当前时刻的发动机启动阈值、驾驶员需求功率、偏差安全值，确定目标阈值；

23、将目标阈值作为新一轮wltc循环工况中目标车辆当前时刻的发动机启动阈值。

24、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种用于wltc循环的发动机启动装置，装置包括：

25、获取单元，用于在目标车辆处在wltc循环工况，且未出现发动机启动的情况下，实时获取目标车辆的驾驶需求功率和发动机启动阈值；

26、控制单元，用于驾驶需求功率不小于发动机启动阈值时，控制发动机启动，且在结束当前轮wltc循环工况后，获取目标车辆的排放情况；

27、调整单元，用于排放情况不符合安全要求时，基于发动机启动时的驾驶需求功率、发动机启动阈值，对目标车辆新的一轮wltc循环工况进行调整操作，直至在整个wltc循环工况中目标车辆的排放情况符合安全要求；

28、控制单元，用于将最后一轮wltc循环工况中发动机启动时的发动机启动阈值作为目标启动阈值，以实现车辆基于目标阈值控制发动机启动。

29、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，计算机程序指令由处理器加载并执行时，实现如第一方面中任一项的用于wltc循环的发动机启动方法的步骤。

30、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机程序指令，处理器执行计算机程序指令时，实现如第一方面中任一项的用于wltc循环的发动机启动方法的步骤。

31、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项的用于wltc循环的发动机启动方法的步骤。

32、根据本申请实施例的第六方面，提供了一种车辆，包括车载控制器，车载控制器执行如第一方面中任一项的用于wltc循环的发动机启动方法的步骤。

33、在本申请中，在目标车辆处在wltc循环工况，且未出现发动机启动的情况下，实时获取目标车辆的驾驶需求功率和发动机启动阈值；驾驶需求功率不小于发动机启动阈值时，控制发动机启动，且在结束当前轮wltc循环工况后，获取目标车辆的排放情况；排放情况不符合安全要求时，基于发动机启动时的驾驶需求功率、发动机启动阈值，对目标车辆新的一轮wltc循环工况进行调整操作，直至在整个wltc循环工况中目标车辆的排放情况符合安全要求；将最后一轮wltc循环工况中发动机启动时的发动机启动阈值作为目标启动阈值，以实现车辆基于目标阈值控制发动机启动。通过本申请提供的技术方案通过实时对发动机启动阈值进行调整，使得在wltc循环工况中发动机可以提前启动，减少纯电阶段电池放电量，可以避免wltc循环工况后期留给p1电机的充电功率受限的问题，大大提高了发动机启动控制的精度。

34、此外，本申请中将车辆排放情况作为标准，可以将油耗和排放进一步提升，避免油耗和排放恶化。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种用于wltc循环的发动机启动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行调整操作之前，所述方法还包括：若所述排放情况符合所述安全要求，将发动机启动时的发动机启动阈值作为所述目标阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶需求功率的过程包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述行驶阻力的过程包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述发动机启动阈值的过程包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标车辆新的一轮wltc循环工况进行调整操作，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整操作过程包括：

8.一种用于wltc循环的发动机启动装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7所述方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7所述方法的步骤。