一种具备可更换核心板卡的中控机的制作方法

本申请涉及无人机领域，尤其涉及具备可更换核心板卡的中控机。

背景技术：

1、随着无人机在安防、测绘、巡检等场景的应用增多，地面中控机需要同时承担多天线/多传感器外设的安装、供电与数据汇聚，并为飞控、图传、边缘计算等核心功能提供可维护的装配空间。

2、然而，采用周向外缘布置连接面的现有中控机，上盖/侧板与安装箱多通过沿轴向夹紧的螺钉、卡扣等连接件固定，维护时需从水平方向对位并操作这些连接件（例如水平伸入螺丝刀、扳手或卡扣释放工具）。在无人机应用中，中控机周缘通常环形布置有天线支架、馈线夹具及其他外挂件，这些沿周向占位的支架会在水平方向形成物理遮挡与工具干涉，导致连接件难以对准、难以逐一拆装；同时为避让支架而改变受力和拆装姿态，还易造成线束牵拉、紧固件滑牙或密封件损伤，显著延长维护工时并增加失效风险。

3、因此，需要提供一种便于从竖直方向上进行拆卸的中控机。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种便于从竖直方向上进行拆卸的具备可更换核心板卡的中控机，以解决上述问题。

2、本申请的实施例提供具备可更换核心板卡的中控机，包括承力结构、上罩和设备舱。所述上罩沿竖直方向设于所述承力结构上，所述上罩包括依次沿所述竖直方向形成的支撑组件与挡板组件，所述支撑组件与所述挡板组件之间具有可拆卸连接的连接部，所述连接部沿所述上罩的中心轴线的径向延伸形成；连接件，沿所述竖直方向伸入连接部，以连接所述支撑组件与所述挡板组件；

3、所述设备舱，夹设于所述承力结构与所述上罩之间；其中，所述上罩与所述设备舱沿所述竖直方向对向拼接并形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳核心板卡。

4、在本申请的至少一个实施例中，所述连接部包括第一连接端和第二连接端。所述第一连接端设于所述支撑组件上；所述第二连接端设于所述挡板组件上，所述第一连接端与所述第二连接端对接设置。

5、在本申请的至少一个实施例中，所述第一连接端开设有第一连接孔，

6、所述第二连接端开设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔均沿所述竖直方向连通设置，连接件贯穿所述第一连接孔与所述第二连接孔，以固定所述第一连接端与所述第二连接端。

7、在本申请的至少一个实施例中，所述支撑组件还包括第三连接端，所述第三连接端设于所述支撑组件远离所述第一连接端的一侧，且所述第三连接端与所述设备舱连接；

8、其中，所述第一连接端远离所述上罩的中心轴线，所述第三连接端靠近所述上罩的中心轴线。

9、在本申请的至少一个实施例中，所述上罩为沿周向连续设置的多面锥台状壳体，且所述支撑组件形成所述上罩的外侧斜壁，所述挡板组件形成所述上罩的内侧斜壁。

10、在本申请的至少一个实施例中，所述设备舱还包括布线平台，沿所述设备舱周向设置；

11、所述布线平台包括：

12、连接杆，一端设于所述设备舱上；

13、布线环板，与所述设备舱间隔设置，所述连接杆的另一端设于所述布线环板上。

14、在本申请的至少一个实施例中，所述布线环板上形成沿周向间隔分布的通孔，用于插接天线支架。

15、在本申请的至少一个实施例中，所述设备舱还包括置物板，所述置物板可拆卸得设于所述容纳腔，以将所述容纳腔沿所述竖直方向上分割成第一放置腔与第二放置腔，所述第一放置腔设于靠近所述上罩的一侧。

16、在本申请的至少一个实施例中，所述支撑组件开设有多个第一插接孔，多个所述第一插接孔沿水平方向环绕设于所述支撑组件上，且所述第一插接孔贯穿所述支撑组件并与所述第一放置腔连接；

17、所述设备舱开设有多个第二插接孔，多个所述第二插接孔沿水平方向环绕设于所述设备舱上，且所述第二插接孔贯穿所述设备舱并与所述第二放置腔连接；

18、所述第一插接孔与所述第二插接孔在所述竖直方向一一对应。

19、在本申请的至少一个实施例中，所述承力结构包括第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿与第四支撑腿，所述第一支撑腿与第二支撑腿相对设置，所述第三支撑腿与第四支撑腿相对设置，四支撑腿围成矩形布置。

20、上述提供的具备可更换核心板卡的中控机，通过以承力结构为基础承载，上罩沿竖直方向安装在承力结构上，并被功能分段为支撑组件与挡板组件，两者之间设置一圈沿上罩中心轴线径向延伸形成的连接部；连接件沿竖直方向自上而下伸入该连接部，把支撑组件与挡板组件可拆卸地锁合；承力结构与上罩之间夹设设备舱，上罩与设备舱在竖直方向对向拼接构成容纳腔以安置核心板卡。维护时仅需在竖直方向解锁连接件，即可分离上罩的两功能段并直接打开容纳腔，避免与周向天线支架、馈线夹具发生工具干涉。

1.一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述连接部包括：

3.根据权利要求2所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述支撑组件还包括第三连接端，所述第三连接端设于所述支撑组件远离所述第一连接端的一侧，且所述第三连接端与所述设备舱连接；

5.根据权利要求1所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述上罩为沿周向连续设置的多面锥台状壳体，且所述支撑组件形成所述上罩的外侧斜壁，所述挡板组件形成所述上罩的内侧斜壁。

6.根据权利要求1所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述设备舱还包括布线平台，沿所述设备舱周向设置；

7.根据权利要求6所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述布线环板上形成沿周向间隔分布的通孔，用于插接天线支架。

8.根据权利要求1所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述设备舱还包括置物板，所述置物板可拆卸得设于所述容纳腔，以将所述容纳腔沿所述竖直方向上分割成第一放置腔与第二放置腔，所述第一放置腔设于靠近所述上罩的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述支撑组件开设有多个第一插接孔，多个所述第一插接孔沿水平方向环绕设于所述支撑组件上，且所述第一插接孔贯穿所述支撑组件并与所述第一放置腔连接；

10.根据权利要求1所述的一种具备可更换核心板卡的中控机，其特征在于，所述承力结构包括第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿与第四支撑腿，所述第一支撑腿与第二支撑腿相对设置，所述第三支撑腿与第四支撑腿相对设置，四支撑腿围成矩形布置。