一种用于电子组件切断的智能机械手的制作方法

本发明涉及智能制造装备，尤其涉及一种用于电子组件切断的智能机械手。

背景技术：

1、在电子制造行业中，pcb板是连接各个电子元器件的核心载体，随着电子产品向小型化、高密度方向发展，pcb板上的元器件布局愈发紧凑，这对pcb分板的精度和效率提出了极高的要求。

2、然而，现有的pcb剪切设备在实际操作中仍存在问题，首先在定位与夹持环节中，传统的设备会采用独立的夹紧机构将pcb板固定在工作台上，而pcb板在加工过程中容易因温度变化或自身重量产生微小的形变，而固定的夹紧点无法自适应地贴合板面，导致剪切瞬间产生的机械应力无法有效释放，这种应力集中容易引起pcb板边缘的微裂纹扩展，甚至在后续的使用过程中发生断裂失效。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于电子组件切断的智能机械手。

2、本发明的技术方案：一种用于电子组件切断的智能机械手，包括机械手底盘以及安装在机械手底盘一侧的机械手调位组件，还包括安装在机械手调位组件一侧的机械定位组件以及安装在机械定位组件一侧的剪切组件；

3、所述剪切组件包括第一夹持块以及第二夹持块，所述第一夹持块的内部固定安装有第二液压伸缩架，所述第二液压伸缩架的输出端固定安装有剪切块，所述第二液压伸缩架的底部固定安装有伸缩杆，所述第二夹持块的顶部固定安装有上分流板与下分流板，所述伸缩杆滑动安装在上分流板的内部，所述伸缩杆延伸至第二夹持块内部的一端固定安装有第二倾斜插块，所述下分流板与上分流板之间滑动安装有两组挡流板，所述挡流板的一侧固定安装有固定板，一组所述固定板的底部固定安装有第一倾斜插块，所述第一倾斜插块与第二倾斜插块之间呈滑动安装设置，所述下分流板的底部固定安装有多层式传流架。

4、可选的，所述机械手调位组件包括固定安装在机械手底盘一侧的偏转调位架，所述偏转调位架的输出端固定安装有机械手主体板，所述机械手主体板铰接在机械手底盘的一侧，所述机械手底盘的一侧铰接有第一液压伸缩架，所述机械手主体板设置在第一液压伸缩架的外侧。

5、可选的，所述机械手调位组件还包括铰接在机械手主体板远离偏转调位架一侧的机械手延伸件，所述第一液压伸缩架的输出端固定安装在机械手延伸件的外侧。

6、可选的，所述机械定位组件包括固定安装在机械手延伸件一端的第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有正方框架，所述正方框架的内部固定安装有第二电机。

7、可选的，所述第二电机的输出端固定安装有双向定位板，所述双向定位板的外侧固定安装有第一电机，所述双向定位板的内部转动安装有两组第二双向铰杆，所述第一电机的输出端固定安装在第二双向铰杆的外侧。

8、可选的，所述双向定位板的内部铰接有两组第一双向铰杆，一组所述第一双向铰杆与第二双向铰杆铰接在第一夹持块的外侧，另一组所述第一双向铰杆与第二双向铰杆铰接在第二夹持块的外侧。

9、可选的，所述第一夹持块的底部内壁两侧均固定安装有限位卡架，所述限位卡架的内部滑动安装有自适应定位夹。

10、可选的，所述自适应定位夹与限位卡架之间固定安装有弹簧，所述自适应定位夹在常态下与剪切块的两侧贴合。

11、可选的，所述固定板的数量为两组，两组所述固定板位于多层式传流架的底部均固定安装有空心对齿条，两组所述空心对齿条滑动安装在第二夹持块的内部，所述第二夹持块的内壁转动安装有两组辅助齿轮，所述辅助齿轮与空心对齿条呈啮合状态设置。

12、可选的，所述第二倾斜插块的底部固定安装有延伸空心块，所述第一倾斜插块滑动安装在延伸空心块的内部，所述延伸空心块的外侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆滑动安装在多层式传流架的内部。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1、通过剪切块的下压，致使第一倾斜插块与第二倾斜插块带动挡流板同步内移，并且在剪切的同时自动缩小气路流通面积，增强pcb板吸附稳定性，而剪切完成后，气路自动切换为吹气模式，并利用挡流板外移扩大吹气范围，进而能对剪切高温区域快速散热，又能为分离的pcb板提供分离推力，实现了剪切与分离的连贯自动化；

15、2、通过在剪切块两侧的自适应定位夹，并在剪切过程中受刀面斜向推力作用，克服弹簧力沿限位卡架向外移动，致使其移动轨迹与pcb板被剪断后的分离轨迹契合，进一步释放了剪切应力，并在复位过程中自动刮除刀面残留碎屑，保证了连续作业的切割精度；

16、3、利用上分流板对pcb板进行负压吸附，形成面接触支撑，进而能自适应贴合pcb板因温度或自重产生的微形变，有效释放剪切瞬间的机械应力，避免pcb板板边微裂纹的产生与扩展，提升了良品率。

1.一种用于电子组件切断的智能机械手，包括机械手底盘（1）以及安装在机械手底盘（1）一侧的机械手调位组件（2），其特征在于，还包括：安装在机械手调位组件（2）一侧的机械定位组件（3）以及安装在机械定位组件（3）一侧的剪切组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述机械手调位组件（2）包括固定安装在机械手底盘（1）一侧的偏转调位架（202），所述偏转调位架（202）的输出端固定安装有机械手主体板（201），所述机械手主体板（201）铰接在机械手底盘（1）的一侧，所述机械手底盘（1）的一侧铰接有第一液压伸缩架（203），所述机械手主体板（201）设置在第一液压伸缩架（203）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述机械手调位组件（2）还包括铰接在机械手主体板（201）远离偏转调位架（202）一侧的机械手延伸件（204），所述第一液压伸缩架（203）的输出端固定安装在机械手延伸件（204）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述机械定位组件（3）包括固定安装在机械手延伸件（204）一端的第三电机（307），所述第三电机（307）的输出端固定安装有正方框架（301），所述正方框架（301）的内部固定安装有第二电机（306）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述第二电机（306）的输出端固定安装有双向定位板（302），所述双向定位板（302）的外侧固定安装有第一电机（305），所述双向定位板（302）的内部转动安装有两组第二双向铰杆（304），所述第一电机（305）的输出端固定安装在第二双向铰杆（304）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述双向定位板（302）的内部铰接有两组第一双向铰杆（303），一组所述第一双向铰杆（303）与第二双向铰杆（304）铰接在第一夹持块（401）的外侧，另一组所述第一双向铰杆（303）与第二双向铰杆（304）铰接在第二夹持块（402）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述第一夹持块（401）的底部内壁两侧均固定安装有限位卡架（417），所述限位卡架（417）的内部滑动安装有自适应定位夹（418）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述自适应定位夹（418）与限位卡架（417）之间固定安装有弹簧，所述自适应定位夹（418）在常态下与剪切块（414）的两侧贴合。

9.根据权利要求8所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述固定板（408）的数量为两组，两组所述固定板（408）位于多层式传流架（411）的底部均固定安装有空心对齿条（409），两组所述空心对齿条（409）滑动安装在第二夹持块（402）的内部，所述第二夹持块（402）的内壁转动安装有两组辅助齿轮（410），所述辅助齿轮（410）与空心对齿条（409）呈啮合状态设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于电子组件切断的智能机械手，其特征在于，所述第二倾斜插块（416）的底部固定安装有延伸空心块（413），所述第一倾斜插块（415）滑动安装在延伸空心块（413）的内部，所述延伸空心块（413）的外侧固定安装有活塞杆（412），所述活塞杆（412）滑动安装在多层式传流架（411）的内部。