一种控制器结构的制作方法

本技术涉及电机控制器，具体涉及一种控制器结构。

背景技术：

1、随着科技的进步和行业的需求，各类电机控制器逐渐向高可靠性高功率密度的方向发展。传统的电机控制器往往由独立的功率器件和控制板通过焊接进行连接。而传统的控制板一般未作绝缘处理，根据安规要求尺寸很大，而控制器的尺寸往往是由控制板所决定。同时，大面积的控制板往往是影响振动可靠性的关键难点。

2、因此，如何缩小控制器的尺寸，并保证良好的可靠性，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种控制器结构，将功率器件与控制板高度集成，缩小控制器的尺寸，并保证良好的可靠性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种控制器结构，包括：

3、绝缘外壳，所述绝缘外壳的侧壁围成一容置空间；所述绝缘外壳的底部包含第一开口，所述绝缘外壳的顶部包含第二开口；

4、绝缘盖板，所述绝缘盖板位于所述第二开口上方，且至少部分覆盖所述第二开口；

5、第一电路板以及安装在其上的器件，所述第一电路板覆盖于所述第一开口，其上的器件朝向容置空间；

6、第二电路板以及安装在其上的器件，所述第二电路板位于所述第一电路板上方，且主体位于所述容置空间内，部分边缘漏在所述绝缘外壳的外部；

7、金属连接线，一部分嵌入在所述绝缘外壳内，另一部分裸露于绝缘外壳围成的容置空间中；所述第一电路板与所述第二电路板的部分电路通过所述金属连接线连接；

8、所述第二电路板的部分边缘区域形成有金属端子，所述绝缘外壳将所述金属端子分隔为内外两部分，位于容置空间内的部分，用于与所述第一电路板电性连接，漏在所述绝缘外壳外的部分，用于与外部电路电性连接。

9、可选方案中，安装在所述第一电路板上的器件包括功率器件，安装在所述第一电路板上的器件包括功率器件和/或控制电路的部分器件，安装在所述第二电路板上的器件包括控制电路的至少部分器件。

10、可选方案中，所述第一电路板上的器件与所述金属连接线、所述金属端子通过键合线或铜桥进行电气连接；和/或，

11、所述第二电路板与所述金属连接线通过键合线或铜桥进行电气连接。

12、可选方案中，所述控制器结构还包括屏蔽层，所述屏蔽层位于所述第一电路板与所述第二电路板之间。

13、可选方案中，所述控制器结构还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括开设在所述绝缘外壳的第一锁附孔、开设在所述绝缘盖板上的第二锁附孔以及穿过所述第一锁附孔、所述第二锁附孔的紧固件。

14、可选方案中，所述金属连接线裸露于容置空间中的部分分为上下两层，下层的金属连接线与所述第一电路板电性连接，上层的金属连接线与所述第二电路板电性连接。

15、可选方案中，所述控制器结构还包括第三电路板以及安装在其上的器件，所述第三电路板设置于所述绝缘外壳底部的内沿上，位于所述第一电路板侧边，与所述第二电路板上下设置；所述第三电路板连接于所述金属连接线、所述第一电路板、所述第二电路板三者至少其中之一。

16、可选方案中，安装在所述第一电路板、所述第二电路板、所述第三电路板上的器件包括功率器件和控制电路的至少部分器件；其中所述功率器件和/或控制电路的部分器件安装在所述第一电路板上，所述控制电路的至少部分器件安装在所述第二电路板和/或所述第三电路板上。

17、可选方案中，所述第一电路板从下至上依次为第一绝缘层、第一布线层、第二绝缘层、第二布线层。

18、可选方案中，所述绝缘盖板包含一支撑柱，所述支撑柱穿过所述第二电路板接触至所述第一电路板的上表面。

19、本实用新型的有益效果在于：本实用新型将功率器件与控制板高度集成，缩小控制器的尺寸，并保证良好的可靠性。

1.一种控制器结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，安装在所述第一电路板上的器件包括功率器件和/或控制电路的部分器件，安装在所述第二电路板上的器件包括控制电路的至少部分器件。

3.如权利要求2所述的控制器结构，其特征在于，所述第一电路板上的器件与所述金属连接线、所述金属端子通过键合线或铜桥进行电气连接；和/或，

4.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述控制器结构还包括屏蔽层，所述屏蔽层位于所述第一电路板与所述第二电路板之间。

5.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述控制器结构还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括开设在所述绝缘外壳的第一锁附孔、开设在所述绝缘盖板上的第二锁附孔以及穿过所述第一锁附孔、所述第二锁附孔的紧固件。

6.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述金属连接线裸露于容置空间中的部分分为上下两层，下层的金属连接线与所述第一电路板电性连接，上层的金属连接线与所述第二电路板电性连接。

7.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述控制器结构还包括第三电路板以及安装在其上的器件，所述第三电路板设置于所述绝缘外壳底部的内沿上，位于所述第一电路板侧边，与所述第二电路板上下设置；所述第三电路板连接于所述金属连接线、所述第一电路板、所述第二电路板三者至少其中之一。

8.如权利要求7所述的控制器结构，其特征在于，安装在所述第一电路板、所述第二电路板、所述第三电路板上的器件包括功率器件和控制电路的至少部分器件；其中所述功率器件和/或控制电路的部分器件安装在所述第一电路板上，所述控制电路的至少部分器件安装在所述第二电路板和/或所述第三电路板上。

9.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述第一电路板从下至上依次为第一绝缘层、第一布线层、第二绝缘层、第二布线层。

10.如权利要求1所述的控制器结构，其特征在于，所述绝缘盖板包含一支撑柱，所述支撑柱穿过所述第二电路板接触至所述第一电路板的上表面。