电机控制器模组及电机控制器的制作方法

本申请属于电机控制器，更具体地说，是涉及一种电机控制器模组及电机控制器。

背景技术：

1、电机控制器通常包含滤波组件、母线电容、功率模块、三相输出铜排以及电流传感器等功能组件。然而，这些功能组件大多以相互独立的零部件形式布置于壳体内，导致整体结构较为分散，零部件数量众多。这种分散式的布局不仅增大了电机控制器的整体体积，也导致电机控制器整体的结构集成度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种电机控制器模组及电机控制器，以解决现有技术中存在的电机控制器体积较大、集成度不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、提供一种电机控制器模组，包括：

4、壳体，具有散热水道以及相对设置的第一侧和第二侧，所述散热水道设于所述壳体内，且位于所述第一侧和所述第二侧之间；所述壳体的第一侧还设有容置槽；

5、滤波组件和电容芯包组件，均设于所述容置槽内，所述电容芯包组件与所述滤波组件电连接，所述散热水道用于所述滤波组件和电容芯包组件的散热；

6、功率模块组件，设于所述第二侧，所述功率模块组件与所述电容芯包组件电连接，所述散热水道还用于所述功率模块组件的散热；

7、三相包塑组件，设于所述第二侧，所述三相包塑组件与所述功率模块组件电连接；

8、驱动板，设于所述第二侧，所述驱动板盖设于所述功率模块组件和所述三相包塑组件，且与所述功率模块组件电连接。

9、作为上述技术方案的进一步改进：

10、可选的，所述电容芯包组件包括电容芯包、正极母排和负极母排，所述正极母排与所述电容芯包的正极电连接，且至少部分贴靠于所述容置槽内靠近所述散热水道的槽壁；所述负极母排与所述电容芯包的负极电连接；所述电容芯包围合形成安置空间，所述正极母排和负极母排的引脚设于所述安置空间。

11、可选的，所述电容芯包包括相对于所述壳体的中线镜像对称分布的第一电容芯包单元和第二电容芯包单元，以及设于所述第一电容芯包单元和第二电容芯包单元之间的第三电容芯包单元，所述第一电容芯包单元、第三电容芯包单元以及第二电容芯包单元围合形成所述安置空间。

12、可选的，所述滤波组件设于所述安置空间，所述滤波组件包括第一磁环、滤波板和屏蔽罩，所述正极母排和负极母排的引脚均贯穿于所述第一磁环，并与所述滤波板电连接，所述滤波板上设有y 电容，以构成无源滤波电路；

13、屏蔽罩罩设于所述第一磁环和滤波板上，以与电容芯包隔离，所述屏蔽罩与所述壳体接地连接。

14、可选的，还包括填充于所述壳体、滤波组件和电容芯包组件之间的密封胶，以使所述壳体、滤波组件和电容芯包组件胶封为一体结构。

15、可选的，所述三相包塑组件包括至少一个三相包塑单元；

16、当所述三相包塑组件包括一个所述三相包塑单元时，所述三相包塑组件为单驱三相包塑组件；所述单驱三相包塑组件包括u相铜排、v相铜排、w相铜排；

17、当所述三相包塑组件包括两个所述三相包塑单元时，所述三相包塑组件为双驱三相包塑组件；所述双驱三相包塑组件包括第一u相铜排、第一v相铜排、第一w相铜排、第二u相铜排、第二v相铜排、第二w相铜排；

18、所述单驱三相包塑组件和所述双驱三相包塑组件可替换地与所述功率模块组件电连接，以实现两种输出模式的切换。

19、可选的，所述功率模块组件至少包括第一功率模块单元和第二功率模块单元；

20、所述第一功率模块单元包括第一功率模块、第二功率模块以及第三功率模块，所述第二功率模块单元均包括第四功率模块、第五功率模块以及第六功率模块；所述第一功率模块与所述第四功率模块相对设置，所述第二功率模块与所述第五功率模块相对设置，所述第三功率模块与所述第六功率模块相对设置；

21、所述单驱三相包塑组件与所述功率模块组件电连接时，所述第一功率模块和所述第四功率模块均与所述u相铜排电连接；所述第二功率模块和所述第五功率模块均与所述v相铜排电连接；所述第三功率模块和所述第六功率模块均与所述w相铜排电连接；

22、所述双驱三相包塑组件与所述功率模块组件电连接时，所述第一功率模块与所述第一u相铜排电连接；所述第二功率模块与所述第一v相铜排电连接；所述第三功率模块与所述第一w相铜排电连接；所述第四功率模块与第二u相铜排电连接；所述第五功率模块与所述第二v相铜排电连接；所述第六功率模块与所述第二w相铜排电连接。

23、可选的，所述三相包塑组件还包括塑壳、硅钢片以及第二滤波磁环，所述塑壳将所述三相包塑单元、硅钢片以及第二滤波磁环集成为一体结构。

24、可选的，所述驱动板集成有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述硅钢片配合，以检测所述三相包塑组件的输出电流。

25、可选的，所述散热水道包括设于所述壳体上的进水口和出水口，以及并联于所述进水口和出水口之间的支路水道；

26、所述支路水道包括依次连通的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述第一腔体与所述进水口连通，所述第三腔体与所述出水口连通，所述第一腔体和所述第三腔体均靠近所述第一侧设置，以用于所述滤波组件和电容芯包组件的散热；所述第二腔体靠近所述第二侧设置，以用于所述功率模块组件的散热。

27、可选的，所述第二腔体具有敞口，所述功率模块组件盖合于所述敞口处；所述功率模块组件的一侧具有散热鳍片，所述散热鳍片伸入至所述第二腔体中。

28、本申请提供的一种电机控制器模组的有益效果在于：

29、本申请提供的电机控制器模组通过将滤波组件、电容芯包组件、功率模块组件等部件集成于同一壳体的相应位置，并借助散热水道实现一体化散热，使得电机控制器模组在结构上更为紧凑，装配过程更为简化，整体体积显著减小，从而在保证功能完整性的同时有效提升了产品的空间适应性与集成度。

30、本申请还提供一种电机控制器，包括上述的电机控制器模组。

1.一种电机控制器模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电机控制器模组，其特征在于，所述电容芯包组件（3）包括电容芯包（31）、正极母排（32）和负极母排（33），所述正极母排（32）与所述电容芯包（31）的正极电连接，且至少部分贴靠于所述容置槽（12）内靠近所述散热水道（11）的槽壁；所述负极母排（33）与所述电容芯包（31）的负极电连接；所述电容芯包（31）围合形成安置空间（34），所述正极母排（32）和负极母排（33）的引脚设于所述安置空间（34）。

3.如权利要求2所述的电机控制器模组，其特征在于，所述电容芯包（31）包括相对于所述壳体（1）的中线镜像对称分布的第一电容芯包单元（311）和第二电容芯包单元（312），以及设于所述第一电容芯包单元（311）和第二电容芯包单元（312）之间的第三电容芯包单元（313），所述第一电容芯包单元（311）、第三电容芯包单元（313）以及第二电容芯包单元（312）围合形成所述安置空间（34）。

4.如权利要求2所述的电机控制器模组，其特征在于，所述滤波组件（2）设于所述安置空间（34），所述滤波组件（2）包括第一磁环（21）、滤波板（22）和屏蔽罩（23），所述正极母排（32）和负极母排（33）的引脚均贯穿于所述第一磁环（21），并与所述滤波板（22）电连接,所述滤波板（22）上设有y 电容，以构成无源滤波电路；

5.如权利要求1至4中任意一项所述的电机控制器模组，其特征在于，包括填充于所述壳体（1）、滤波组件（2）和电容芯包组件（3）之间的密封胶，以使所述壳体（1）、滤波组件（2）和电容芯包组件（3）胶封为一体结构。

6.如权利要求1所述的电机控制器模组，其特征在于，所述三相包塑组件（5）包括至少一个三相包塑单元；

7.如权利要求6所述的电机控制器模组，其特征在于，所述功率模块组件（4）至少包括第一功率模块（41）单元和第二功率模块（42）单元；

8.如权利要求6所述的电机控制器模组，其特征在于，所述三相包塑组件（5）还包括塑壳（510）、硅钢片（511）以及第二滤波磁环（512），所述塑壳（510）将所述三相包塑单元、硅钢片（511）以及第二滤波磁环（512）集成为一体结构。

9.如权利要求1所述的电机控制器模组，其特征在于，所述散热水道（11）包括设于所述壳体（1）上的进水口（111）和出水口（112），以及并联于所述进水口（111）和出水口（112）之间的支路水道；

10.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的电机控制器模组。