柔性电路板以及电子设备的制作方法

摘要: 本申请涉及柔性电路板,尤其涉及一种柔性电路板以及电子设备。背景技术:1、人的触觉可以感知持续的压力、横向皮肤拉伸和皮肤滑动等外界刺激,所以可以轻易实现手指位置、...
柔性电路板以及电子设备的制作方法

本申请涉及柔性电路板,尤其涉及一种柔性电路板以及电子设备。

背景技术:

1、人的触觉可以感知持续的压力、横向皮肤拉伸和皮肤滑动等外界刺激,所以可以轻易实现手指位置、稳定抓取、切向力和运动方向等感觉功能。但是人体刺激感知单元的极度复杂性在很大程度上阻碍了人体皮肤功能的仿生研究,相较人体的手部,现有的机械手在灵活性和适应性方面还存在局限性,无法像人手那样灵活地处理各种不同形状和材料的物体,主要原因是人手通过触觉等感知方式获取环境信息,并能够实时调整手部动作,而机械手的感知和反馈能力相对有限,无法准确感知物体特性,导致操作不够精准,缺乏能够模拟人体触觉感知的电子皮肤,来赋予机械手感知物体受力大小的触觉。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种柔性电路板以及电子设备,能够准确模拟人体触觉感知。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种柔性电路板,包括:

3、第一基板,所述第一基板包括第一电极区域以及从所述第一电极区域两侧向外侧延伸的第一延伸区域和第二延伸区域,所述第一电极区域设置有由多个第一电极片组成的第一电极矩阵,所述第一延伸区域远离所述第一电极区域的一侧设置有第一金属接口,所述第二延伸区域远离所述第一电极区域的一侧设置有第二金属接口,所述第一电极片通过金属走线分别与所述第一金属接口和所述第二金属接口连接;

4、第二基板,所述第二基板包括第二电极区域以及从所述第二电极区域两侧向外侧延伸的第三延伸区域和第四延伸区域,所述第二电极区域设置有由多个第二电极片组成的第二电极矩阵,所述第三延伸区域远离所述第二电极区域的一侧设置有第三金属接口,所述第四延伸区域远离所述第二电极区域的一侧设置有第四金属接口,所述第二电极片通过金属走线分别与所述第三金属接口和所述第四金属接口连接;

5、介质连接层,所述第一基板和所述第二基板分别设置于所述介质连接层的两侧。

6、根据本申请第一方面实施例的柔性电路板,至少具有如下有益效果:通过在第一基板上设置第一电极矩阵和在第二基板上设置第二电极矩阵,在受到外部压力挤压的情况下,被按压部位的第一电极片向第二电极片靠近,从而影响第一金属接口、第二金属接口、第三金属接口以及第四金属接口处的电流信号,通过分析电流信号实现对触觉的感知。此外,通过在第一基板和第二基板之间设置介质连接层,能够避免第一电极矩阵和第二电极矩阵因直接接触而产生机械磨损。

7、根据本申请第一方面的一些实施例,所述第一电极片的第一端通过金属走线分别与所述第一金属接口和所述第二金属接口连接,所述第一电极片的第二端通过金属过孔贯穿所述第一基板并在所述第一基板的另一侧通过金属走线与所述第一金属接口和所述第二金属接口连接。

8、根据本申请第一方面的一些实施例,在所述第一电极矩阵中位于同一列的所述第一电极片的第一端相互并联,在所述第一电极矩阵中位于同一行的所述第一电极片的第二端相互并联。

9、根据本申请第一方面的一些实施例,所述第二电极片的第一端通过金属走线分别与所述第三金属接口和所述第四金属接口连接,所述第二电极片的第二端通过金属过孔贯穿所述第二基板并在所述第二基板的另一侧通过金属走线与所述第三金属接口和所述第四金属接口连接。

10、根据本申请第一方面的一些实施例,在所述第二电极矩阵中位于同一列的所述第二电极片的第一端相互并联,在所述第二电极矩阵中位于同一行的所述第二电极片的第二端相互并联。

11、根据本申请第一方面的一些实施例,所述柔性电路板还包括第一覆膜层和第二覆膜层,所述第一覆膜层和所述第二覆膜层分别覆盖于所述第一基板的两侧,所述第一覆膜层开设有第一裸露区域,所述第一电极矩阵位于所述第一裸露区域,以裸露出所述第一电极片的第一端。

12、根据本申请第一方面的一些实施例,所述柔性电路板还包括第三覆膜层和第四覆膜层,所述第三覆膜层和所述第四覆膜层分别覆盖于所述第二基板的两侧,所述第三覆膜层开设有第二裸露区域,所述第二电极矩阵位于所述第二裸露区域,以裸露出所述第二电极片的第一端,其中,所述第一裸露区域和所述第二裸露区域均朝向所述介质连接层。

13、根据本申请第一方面的一些实施例,所述柔性电路板还包括硬质底座和tpu覆膜,所述硬质底座设置于所述第四覆膜层远离所述第二基板的一侧,所述tpu覆膜设置于所述第二覆膜层远离所述第一基板的一侧。

14、根据本申请第一方面的一些实施例,所述介质连接层为聚二甲基硅氧烷制件。

15、第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括如上第一方面实施例提供的柔性电路板。

16、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.一种柔性电路板,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的柔性电路板,其特征在于,所述第一电极片的第一端通过金属走线分别与所述第一金属接口和所述第二金属接口连接,所述第一电极片的第二端通过金属过孔贯穿所述第一基板并在所述第一基板的另一侧通过金属走线与所述第一金属接口和所述第二金属接口连接。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板,其特征在于,在所述第一电极矩阵中位于同一列的所述第一电极片的第一端相互并联,在所述第一电极矩阵中位于同一行的所述第一电极片的第二端相互并联。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板,其特征在于,所述第二电极片的第一端通过金属走线分别与所述第三金属接口和所述第四金属接口连接,所述第二电极片的第二端通过金属过孔贯穿所述第二基板并在所述第二基板的另一侧通过金属走线与所述第三金属接口和所述第四金属接口连接。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板,其特征在于,在所述第二电极矩阵中位于同一列的所述第二电极片的第一端相互并联,在所述第二电极矩阵中位于同一行的所述第二电极片的第二端相互并联。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板,其特征在于,所述柔性电路板还包括第一覆膜层和第二覆膜层,所述第一覆膜层和所述第二覆膜层分别覆盖于所述第一基板的两侧,所述第一覆膜层开设有第一裸露区域,所述第一电极矩阵位于所述第一裸露区域,以裸露出所述第一电极片的第一端。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板,其特征在于,所述柔性电路板还包括第三覆膜层和第四覆膜层,所述第三覆膜层和所述第四覆膜层分别覆盖于所述第二基板的两侧,所述第三覆膜层开设有第二裸露区域,所述第二电极矩阵位于所述第二裸露区域,以裸露出所述第二电极片的第一端,其中,所述第一裸露区域和所述第二裸露区域均朝向所述介质连接层。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板,其特征在于,所述柔性电路板还包括硬质底座和tpu覆膜,所述硬质底座设置于所述第四覆膜层远离所述第二基板的一侧,所述tpu覆膜设置于所述第二覆膜层远离所述第一基板的一侧。

9.根据权利要求1所述的柔性电路板,其特征在于,所述介质连接层为聚二甲基硅氧烷制件。

10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备设置有如权利要求1至9任一所述的柔性电路板。