一种端子折弯机构及端子折弯设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种端子折弯机构及端子折弯设备。

背景技术：

1、导电端子（金手指、铜排等）是一种常用的导电部件，使用在控制器、电池组件等电器件中，一些导电端子在制造的过程中需要折弯处理。现有技术中，通常采用模具设备来完成导电端子的制造和折弯工作，但是模具设备在制造导电端子的过程中不能实时查看导电端子的折弯情况，且对于不同型号的导电端子，需要更换不同的模具，而更换模具存在着成本高的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种端子折弯机构及端子折弯设备，以解决现有技术中模具设备在制造导电端子的过程中不能实时查看导电端子的折弯情况等技术问题。

2、本发明一实施例提供的端子折弯机构，用于折弯待折弯端子，待折弯端子包括顺次连接的第一端子部、端子折弯部以及第二端子部，所述端子折弯机构包括夹持部件和折弯部件；

3、所述夹持部件包括第一支撑座、第一移动驱动件、第一升降驱动件、压块、第二升降驱动件、竖块、夹块以及滚轮；所述第一支撑座上设有第一存放槽，所述夹块滑动安装在所述第一存放槽中且设有连通所述第一存放槽的竖槽，所述滚轮转动安装在所述竖槽中，所述第二升降驱动件安装在所述第一支撑座上且连接所述竖块，所述竖块设有与所述滚轮抵接的驱动斜面；所述第一升降驱动件安装在所述第一移动驱动件的输出端，所述压块安装在所述第一升降驱动件的输出端；

4、所述折弯部件包括第二移动驱动件、第三升降驱动件、第四升降驱动件、载座、折弯块以及设有折弯斜面的限位块，所述载座安装在所述第二移动驱动件上，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件均安装在所述载座上，所述限位块安装在所述第三升降驱动件的输出端，所述折弯块安装在所述第四升降驱动件的输出端；

5、所述第一升降驱动件用于带动所述竖块在所述竖槽中移动，所述竖块通过相互抵接的所述驱动斜面和所述滚轮带动所述夹块移动，直至所述夹块从下方将第一端子部夹紧在所述第一存放槽中；

6、所述第一升降驱动件和所述第一移动驱动件带动所述压块移动，直至所述压块从上方压紧所述第一存放槽中的第一端子部；

7、所述第二移动驱动件和第三升降驱动件用于带动所述限位块移动，直至所述限位块从上方压紧所述第一存放槽中的端子折弯部；

8、所述第四升降驱动件用于带动所述折弯块上移，直至所述折弯块带动第二端子部绕所述端子折弯部折弯，且第二端子部与所述折弯斜面贴合。

9、可选地，所述第二移动驱动件用于带动所述载座朝向靠近或者远离所述夹持部件的方向移动；

10、所述折弯部件还包括安装在所述载座上的第三移动驱动件，所述第四升降驱动件安装在所述第三移动驱动件的输出端，所述第三移动驱动件用于带动所述第四升降驱动件和所述折弯块朝向靠近或者远离所述夹持部件的方向移动。

11、可选地，所述压块上设有第一斜面，所述限位块背离所述折弯斜面的一侧设于第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面适配；

12、所述第二移动驱动件和第三升降驱动件用于带动所述限位块移动，直至第一斜面和所述第二斜面贴合，且所述限位块从上方压紧所述第一存放槽中的端子折弯部；

13、所述第四升降驱动件用于带动所述折弯块上移，直至所述折弯块带动第二端子部绕所述端子折弯部折弯，且第二端子部与所述折弯斜面贴合。

14、本发明一实施例还提供了一种端子折弯设备，包括翻转机构、转运机构以及上述的端子折弯机构；

15、所述翻转机构包括旋转驱动组件和安装在所述旋转驱动组件输出端的夹持组件，所述夹持组件用于夹持待折弯端子，所述旋转驱动组件用于通过所述夹持组件带动所述待折弯端子翻转180度；

16、所述转运机构用于将所述夹持组件上的待折弯端子转移至所述第一存放槽。

17、可选地，所述端子折弯设备还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁部件、除静电部件以及第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二存放槽和连通所述第二存放槽的吸孔，所述第二存放槽用于安装待折弯端子；

18、所述除静电部件用于从上方朝向所述第二存放槽中的待折弯端子吹气；

19、所述清洁部件包括清洁移动驱动件和安装在所述清洁移动驱动件的清洁刷，所述清洁移动驱动件用于带动所述清洁刷往复移动，以使得所述清洁刷往复刷擦第二存放槽中的待折弯端子。

20、可选地，所述清洁机构还包括压接部件，所述压接部件包括第四移动驱动件和安装在所述第四移动驱动件输出端的压板；

21、所述第四移动驱动件用于带动所述压板移动，以使得所述压板夹紧或者松开位于所述第二存放槽中的第一端子部。

22、可选地，所述端子折弯设备还包括检测机构，所述检测机构包括检测相机和旋转部件；

23、所述旋转部件包括旋转驱动件和安装在所述旋转驱动件输出端的旋转座，所述旋转座上设有用于存放待折弯端子的第三存放槽；所述检测相机用于检测位于所述第三存放槽中的待折弯端子；所述转运机构还用于将所述第二存放槽中的待折弯端子转移至所述第三存放槽。

24、本发明中，水平状态的待折弯端子的第一端子部放置在第一存放槽中，第一升降驱动件带动竖块在竖槽中移动，竖块通过相互抵接的驱动斜面和滚轮带动夹块沿水平方向移动，直至所述夹块从下方夹紧位于第一存放槽中的第一端子部；第一移动驱动件通过第二升降驱动件带动所述压块沿水平方向移动，直至压块移动至第一存放槽的上方，所述第二升降驱动件带动所述压块下移，直至所述压块从上方压紧位于第一存放槽中的第一端子部。第二移动驱动件带动所述载座朝向靠近夹持部件的方向移动，直至所述限位块移动至端子折弯部的上方，所述第三升降驱动件带动所述限位块下移，直至限位块从上方压紧端子折弯部；所述第四升降驱动件带动折弯块上移，直至折弯块带动第二端子部绕端子折弯部折弯，且第二端子部与折弯斜面贴合。所述第四升降驱动件带动所述折弯块下移并远离第二端子部，第三升降驱动件带动所述限位块上移并远离端子折弯部，第二升降驱动件和所述第一移动驱动件带动所述压块远离所述第一端子部，第一升降驱动件带动所述竖块移动，竖块带动所述夹块松开第一端子部，转运机构、机械臂等即可从第一存放槽中取走已经折弯的待折弯端子。

25、本发明中，端子折弯机构在折弯待折弯端子的过程中，操作人员可以从侧方实时观察待折弯端子的折弯情况，并通过所述第一升降驱动件和所述第一移动驱动件带动所述压块压紧第一端子部的不同位置，通过所述第二移动驱动件和第三升降驱动件用于带动所述限位块压紧端子折弯部的不同位置，达到及时调整待折弯端子折弯部位的目的，通过第四升降驱动件带动所述折弯块的上移距离，达到及时调整待折弯端子折弯角度的目的，且该端子折弯机构可以适配不同的待折弯端子，提高了该端子折弯机构的适用性和通用性；此外，待折弯端子在端子折弯机构上的取放操作便捷。

1.一种端子折弯机构，用于折弯待折弯端子，待折弯端子包括顺次连接的第一端子部、端子折弯部以及第二端子部，其特征在于，所述端子折弯机构包括夹持部件和折弯部件；

2.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于，所述第二移动驱动件用于带动所述载座朝向靠近或者远离所述夹持部件的方向移动；

3.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于，所述压块上设有第一斜面，所述限位块背离所述折弯斜面的一侧设于第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面适配；

4.一种端子折弯设备，其特征在于，包括翻转机构、转运机构以及如权利要求1至3任意一项所述的端子折弯机构；

5.根据权利要求4所述的端子折弯设备，其特征在于，所述端子折弯设备还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁部件、除静电部件以及第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二存放槽和连通所述第二存放槽的吸孔，所述第二存放槽用于安装待折弯端子；

6.根据权利要求5所述的端子折弯设备，其特征在于，所述清洁机构还包括压接部件，所述压接部件包括第四移动驱动件和安装在所述第四移动驱动件输出端的压板；

7.根据权利要求6所述的端子折弯设备，其特征在于，所述端子折弯设备还包括检测机构，所述检测机构包括检测相机和旋转部件；