一种车载插座端子压装设备的制作方法

本技术涉及车载插座端子压装，尤其涉及一种车载插座端子压装设备。

背景技术：

1、车载插座端子压装是汽车电子制造中的重要环节，其主要作用是将金属端子可靠地压接固定于塑料插座外壳内。该工序通常通过专用设备对端子施加特定压力，使其锁止结构产生形变并与外壳卡槽形成机械互锁。传统设备采用气缸驱动压头完成直线压装动作，并通过定位模具保证插座外壳的固定位置。

2、在车载插座端子压装的传统方式中，通常是通过操作人员需手动逐次放置插座外壳在模具中，然后将端子插入插座外壳，最后进行压装，长期重复动作劳动强度大；同时，放置插座的模具多靠螺栓固定，更换不同型号模具时需拆螺栓，还需额外校准定位，操作繁琐且耗时，因此，我们提出了一种车载插座端子压装设备，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统车载插座端子压装依赖人工放置外壳与插入端子，劳动强度大；模具采用螺栓固定，更换时需拆卸与重新校准，过程繁琐耗时的缺点，而提出的一种车载插座端子压装设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种车载插座端子压装设备，包括底座，所述底座的顶部对称固定设置有两个支架，两个所述支架的顶部滑动设置有同一个移动架，所述移动架上滑动设置有移动板，所述移动板上对称贯穿固定设置有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均延伸至移动板的下方；

4、其中一个电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块ⅰ，且连接块ⅰ的底部设置有用于压装插座外壳的压装块，另一个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块ⅱ，所述连接块ⅱ的底部通过转动轴ⅰ转动连接有固定块，所述固定块的底部设置有抓取机构；

5、所述抓取机构包括滑动设置在固定块底部开设的滑槽内的两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均通过转动轴ⅱ转动连接有夹块，其中一个所述夹块上设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定设置在其中一个夹块一侧的微型电机ⅱ，所述微型电机ⅱ的输出端与对应的转动轴ⅱ固定连接；

6、所述连接块ⅱ上设置有驱动固定块水平调整角度的调节组件；

7、所述底座的顶部固定设置有u形的滑轨，所述滑轨上可拆卸滑动连接有模具，所述底座的顶部设置有用于锁止模具的锁止组件。

8、在一种可能的设计中，所述抓取机构还包括转动设置在滑槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹贯穿两个夹板，且两个夹板位于双向螺纹杆的正反螺纹段上，所述固定块的一侧固定设置有驱动双向螺纹杆的微型电机ⅰ。

9、在一种可能的设计中，所述调节组件还包括位于连接块ⅱ内套设在转动轴ⅰ上的蜗轮，所述连接块ⅱ内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述连接块ⅱ的一侧固定设置有驱动蜗杆转动的微型电机ⅲ。

10、在一种可能的设计中，所述锁止组件包括固定嵌入在底座内的固定盒，所述固定盒内滑动设置有限位块，所述限位块的顶部固定设置有锁止块，且锁止块延伸至底座的上方，所述模具的底部开设有与锁止块对应的锁止槽，当模具滑动装配在滑轨上时，所述锁止块插入锁止槽的内部。

11、在一种可能的设计中，所述固定盒的底部内壁对称固定连接有两个限位杆ⅰ，两个所述限位杆ⅰ均滑动贯穿限位块，两个所述限位杆ⅰ上均套设有弹簧，两个所述弹簧的顶端和底端分别与限位块的底部和固定盒的底部内壁相抵接，所述限位块的顶部固定连接有压杆，所述压杆的滑动延伸至底座的上方。

12、在一种可能的设计中，其中一个支架的顶部固定设置有滑杆ⅰ，所述滑杆ⅰ滑动贯穿移动架，另一个所述支架的顶部转动设置有丝杆ⅰ，且其一侧固定设置有驱动丝杆ⅰ转动的电机ⅰ，所述丝杆ⅰ螺纹贯穿移动架；所述移动架内固定设置有滑杆ⅱ，所述滑杆ⅱ滑动贯穿移动板，所述移动架内转动设置有丝杆ⅱ，所述丝杆ⅱ螺纹贯穿移动板，所述移动架的一侧固定设置有驱动丝杆ⅱ转动的电机ⅱ。

13、在一种可能的设计中，所述连接块ⅰ和连接块ⅱ的顶部均对称固定设置有两个限位杆ⅱ，且所述限位杆ⅱ均滑动贯穿移动板。

14、在一种可能的设计中，所述移动板的靠近连接块ⅱ的一侧固定设置有工业相机，用于与调节组件和翻转组件配合实现插座外壳的调整。

15、本技术中，首先，将模具装配在底座上，具体地：操作人员按用手向下按压压杆，压杆带动限位块沿固定盒内的限位杆ⅰ向下滑动，限位块压缩底部的弹簧，随后将用于放置端子插座的模具对准u形滑轨的入口，推动模具沿滑轨滑动至工作区域，松开压杆，弹簧失去压力后复位，向上顶推限位块，限位块带动顶部的锁止块上升，直至锁止块完全嵌入模具底部的锁止槽，完成模具的快速定位，无需拆卸螺栓；

16、更换操作时，用手向下按压压杆，限位块沿限位杆ⅰ下移，锁止块从模具的锁止槽内退出，解除模具固定，随后用手推动模具沿u形滑轨向外侧滑动，直至模具脱离滑轨，再将新规格的模具沿滑轨推入并通过固定组件锁止，完成快速换型，适应多品种生产需求；

17、接着启动移动架与移动板的驱动结构：开启支架一侧的电机ⅰ，电机ⅰ带动其输出端连接的丝杆ⅰ转动，因丝杆ⅰ螺纹贯穿移动架，且另一侧支架顶部的滑杆ⅰ滑动贯穿移动架，丝杆ⅰ转动时带动移动架沿滑杆ⅰ水平滑动，待移动架移动至料区上方后，开启移动架一侧的电机ⅱ，电机ⅱ带动其输出端连接的丝杆ⅱ转动，移动架内的滑杆ⅱ滑动贯穿移动板，丝杆ⅱ转动时带动移动板沿滑杆ⅱ水平滑动，使抓取机构精准对准料区的插座外壳；

18、最后，启动连接抓取机构的电动伸缩杆，使其底部的固定块向下移动，然后固定块一侧的微型电机ⅰ，微型电机ⅰ带动其输出端连接的双向螺纹杆在固定块底部的滑槽内转动，两个夹板分别螺纹套设在双向螺纹杆的正反螺纹段上，双向螺纹杆转动时带动两个夹板沿滑槽相互靠近，直至夹板上的夹块与插座外壳外壁贴合，实现插座外壳的夹紧抓取，替代人工放置；

19、在抓取过程中，工业相机可以监控当前插座外壳的状态，根据插座的水平角度和俯仰角度，可以开启连接块ⅱ一侧的微型电机ⅲ，微型电机ⅲ带动其输出端连接的蜗杆转动，蜗杆与套设在转动轴ⅰ上的蜗轮啮合，蜗杆转动时带动蜗轮及转动轴ⅰ同步转动，转动轴ⅰ带动底部的固定块水平旋转，进而带动插座外壳水平转动，同时，启动其中一个夹块一侧的微型电机ⅱ，微型电机ⅱ带动其输出端连接的转动轴ⅱ转动，转动轴ⅱ带动夹块绕转动轴ⅱ翻转，调整插座外壳的俯仰角度，使外壳的安装面与模具的放置面完全适配；待角度调整好后，反向启动微型电机ⅰ，双向螺纹杆反向转动，带动两个夹板相互远离，夹块松开外壳，外壳平稳落入模具内；

20、在抓取机构抓取插座外壳时，压装块通过移动架和移动板移动至模具的正上方，同时与压装块连接的电动伸缩杆启动，驱动压装块移动，并与模具和插座外壳相接触和施加压力，从而对模具上插座外壳和插入其内的端子进行压装。

21、有益效果：本实用新型中，所述一种车载插座端子压装设备，通过移动架与移动板的组合运动，配合两个并列设置的电动伸缩杆分别驱动抓取机构和压装块，实现了外壳抓取与端子压装功能的集成，使得在抓取机构执行拾取操作时，压装块可提前定位至压装工位，减少了工序转换时间，提高了设备连续作业的效率；

22、本实用新型中，所述一种车载插座端子压装设备，通过调节组件与带翻转功能的夹块机构相配合，能够对夹持中的插座外壳进行水平旋转与俯仰角度的精确调整，蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证了角度调节的稳定性，结合工业相机的视觉定位，实现了外壳与模具之间的高精度对中，有效提升了压装定位精度；

23、本实用新型中，所述一种车载插座端子压装设备，通过滑轨与快速锁止组件构成的模具固定系统，实现不同规格模具的快速更换与精确定位，弹簧加载的锁止块与模具底部的锁止槽形成自动扣合，显著缩短了生产换型时间，增强了设备对多品种生产的适应能力。

24、本实用新型中，通过移动架与移动板配合两个电动伸缩杆，实现了外壳抓取与端子压装功能的集成，使抓取与压装工序可并行作业，显著减少了工序转换时间。采用蜗轮蜗杆调节组件与带翻转功能的夹块机构，结合工业相机视觉定位，可对夹持中的外壳进行多角度精确调整，确保与模具高精度对中。滑轨与弹簧锁止机构构成的模具固定系统，实现了不同规格模具的快速更换与自动定位，有效提升了设备对多品种生产的适应能力。