一种电芯除尘检测装置及电芯装配系统的制作方法

本技术涉及电芯制造，具体涉及一种电芯除尘检测装置及电芯装配系统。

背景技术：

1、现阶段行业内的刀片电芯周边焊接后，进行辊压、除尘和3d轮廓仪检测工序都是采用工站式的，即电芯产品通过机械抓手依次抓到辊压工位、然后再进入3d轮廓仪检测工位，后定位后3d扫描采图；进入辊压工位时，产品静止，滚轮动作对产品的两个上下长边进行辊压；然后再进入除尘工位，产品静止，除尘毛刷移动对辊压后的区域进行除尘，后续再利用机械手把电芯抓取移栽到3d轮廓仪检测工位，产品静止之后模组带着3d轮廓仪组件对上下长边进行扫描。

2、常规的方案无法应对高速产线的需求，如果要满足高速产线的需求的话需要增加若干个对应的工序工站才能满足，机构设备占地面积大和设备投入成本会大大增加。

3、目前，周边焊接后3d轮廓仪检测和辊压&除尘工序都是采用工站式的方式其普遍都存在若干问题：

4、其一，工序节拍较低，而且无法继续提高生产节拍；

5、其二，机构较复杂，投入成本高占地面积大；

6、其三，常规的固定式工站加工转移方案无法满足高速产线的需求，需要重新设计开发新的机构才能满足高速产线的特殊要求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何减小机械工装的占地面积。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种电芯除尘检测装置，包括辊压除尘检测机构，所述辊压除尘检测机构包括移动平台，移动平台的底部设多方位调节机构；移动平台上方安装有辊压组件以及旋转除尘组件，其中旋转除尘组件位于辊压组件的一侧；

4、所述移动平台的上方且位于旋转除尘组件背向辊压组件的一侧设有轮廓仪检测组件。

5、本申请在移动平台上设置辊压组件、旋转除尘组件以及轮廓仪检测组件，集成电芯的3d轮廓检测、在线随行辊压，以及除尘等功能，既满足了高速产线的产能需求，又简化了整体机械结构，降低了设备的投入成本同时方便了机构的维护检修，并在移动平台的底部设置多方位调节机构，可根据电芯需要进行相应的位置调整，从而提高适用范围。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述辊压组件与旋转除尘组件各上下对称设置两组，分别安装在两组滑块上；两组滑块与间距调节机构连接，间距调节机构位于移动平台的立板上。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述间距调节机构包括连接座以及安装在立板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过连接支架与连接座连接，连接座通过两组凸轮分别与两组滑块上的凸轮槽滑动连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述旋转除尘组件包括安装在滑块上的旋转除尘件，旋转除尘件外部设置罩体，内侧设置毛刷，顶部设置能够与毛刷连接的电机，罩体与负压管连接。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述辊压组件包括滚轮组件，滚轮组件的上部或者下部设有角度检测传感器。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述轮廓仪检测组件包括安装立板以及两组对称式设置的3d轮廓检测仪，两组3d轮廓检测仪的一侧均连接有角度调节板，其中角度调节板连接到设在安装立板上的调节螺杆组件。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述角度调节板上开设有弧形槽，所述调节螺杆组件通过连接块固定在该弧形槽内。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述多方位调节机构包括底板，底板的顶部设前后调节模组，所述前后调节模组的输出端连接左右调节模组，所述左右调节模组的输出端连接移动平台。

13、本实用新型还公开了一种电芯装配系统，包括所述的辊压除尘检测机构，还包括磁悬浮循环治具以及磁悬浮产线，所述磁悬浮循环治具设若干组，等距安装在磁悬浮产线上；所述辊压除尘检测机构设两组，分别位于磁悬浮产线的两侧。

14、作为本实用新型进一步的方案：所述磁悬浮循环治具包括治具底板，所述治具底板的顶部两侧设能够对电芯固定的压紧推块。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本申请在移动平台上设置辊压组件、旋转除尘组件以及轮廓仪检测组件，集成电芯的3d轮廓检测、在线随行辊压，以及除尘等功能，既满足了高速产线的产能需求，又简化了整体机械结构，降低了设备的投入成本同时方便了机构的维护检修，并在移动平台的底部设置多方位调节机构，可根据电芯需要进行相应的位置调整，从而提高适用范围。

17、本申请通过设置驱动气缸，气缸带动连接座横移，进而通过凸轮在凸轮槽内滑动，实现两组滑块呈上下运动，从而调节两组滚轮组件以及两组旋转除尘件之间的距离，以适应电芯的不同尺寸，扩大辊压除尘检测机构的适用范围。

18、本申请通过设置调节螺杆组件能够调节3d轮廓检测仪的竖向位置，角度调节板能够调节3d轮廓检测仪的角度，以确保3d轮廓检测仪能够对电芯进行精准的轮廓检测。

1.一种电芯除尘检测装置，其特征在于，包括辊压除尘检测机构，所述辊压除尘检测机构包括移动平台，移动平台的底部设多方位调节机构；移动平台上方安装有辊压组件以及旋转除尘组件，其中旋转除尘组件位于辊压组件的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述辊压组件与旋转除尘组件各上下对称设置两组，分别安装在两组滑块上；两组滑块与间距调节机构连接，间距调节机构位于移动平台的立板上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述间距调节机构包括连接座以及安装在立板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过连接支架与连接座连接，连接座通过两组凸轮分别与两组滑块上的凸轮槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述旋转除尘组件包括安装在滑块上的旋转除尘件，旋转除尘件外部设置罩体，内侧设置毛刷，顶部设置能够与毛刷连接的电机，罩体与负压管连接。

5.根据权利要求2所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述辊压组件包括滚轮组件，滚轮组件的上部或者下部设有角度检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述轮廓仪检测组件包括安装立板以及两组对称式设置的3d轮廓检测仪，两组3d轮廓检测仪的一侧均连接有角度调节板，其中角度调节板连接到设在安装立板上的调节螺杆组件。

7.根据权利要求6所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述角度调节板上开设有弧形槽，所述调节螺杆组件通过连接块固定在该弧形槽内。

8.根据权利要求1所述的一种电芯除尘检测装置，其特征在于：所述多方位调节机构包括底板，底板的顶部设前后调节模组，所述前后调节模组的输出端连接左右调节模组，所述左右调节模组的输出端连接移动平台。

9.一种电芯装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的辊压除尘检测机构，还包括磁悬浮循环治具以及磁悬浮产线，所述磁悬浮循环治具设若干组，等距安装在磁悬浮产线上；所述辊压除尘检测机构设两组，分别位于磁悬浮产线的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种电芯装配系统，其特征在于：所述磁悬浮循环治具包括治具底板，所述治具底板的顶部两侧设能够对电芯固定的压紧推块。