一种磁悬浮预点焊环线一体机及电池装配系统的制作方法

本技术涉及电池装配，具体涉及一种磁悬浮预点焊环线一体机及电池装配系统。

背景技术：

1、方壳刀片电池随着电子产业的发展，应用范围越来越广，对于方壳刀片电池的装配线来说，提高装配速度已经成为行业共识。然而传统机构下的设备已然达到设计的瓶颈，无法满足超高速装配线产能提升的需求；

2、目前，传统方壳电池装配线的压装预点焊一体机设备普遍都存在若干痛点问题：

3、其一，行业内高速产线大多是通过堆叠更多的工位来实现高产能的，同时工位之间产品的转运也成为限制装配速度的一环，同时设备占地面积大，工位工站多而且分布密集，维护检修不方便；

4、其二，单机oee和整线oee较低，装配线爬坡周期特别长，传统设计理念下的设备达到瓶颈，设备迭代创新已成为必然。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何减小机械工装的占地面积。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种磁悬浮预点焊环线一体机，包括磁悬浮输送产线，还包括沿着磁悬浮输送产线的输送方向依次间隔排布的顶盖压装工位、电芯台阶缝隙检测工位、预电焊工位和治具除尘工位；

4、所述磁悬浮输送产线呈环形状布置，所述磁悬浮输送产线的转向拐角位置设置旋转工位组件。

5、本申请利用磁悬浮输送产线，并将顶盖压装工位、电芯台阶缝隙检测工位、预电焊工位和治具除尘工位按输送方向呈环形间隔布置，使电芯装配中段实现超高速稳定生产，大大减少了设备的占地面积，环形流水线式设计，并利用旋转工位组件进行工位之间的转运，以及工位机械结构等的布置为设备后期的维护检修提供了最大的便捷性，同时减少了人员作业行径的距离，减少了现场操作的人员配置，实现了单机设备和整线设备oee的大幅提升。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述旋转工位组件包括结构相同的旋转工位一、旋转工位二、旋转工位三和旋转工位四。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述顶盖压装工位和所述治具除尘工位之间设上料四轴机器人，所述治具除尘工位与预电焊工位之间设下料四轴机器人。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述顶盖压装工位包括支撑架，所述支撑架的顶部开槽，并在槽的外部设置用于限位电芯的对中定位气缸，对中定位气缸的输出端连接倾斜设置的电芯定位板，所述支撑架顶部且在槽的正上方设置压装电缸，所述压装电缸的输出端连接压装板。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述电芯台阶缝隙检测工位包括长边台阶缝隙检测工位以及短边台阶缝隙检测工位。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述长边台阶缝隙检测工位包括长边撑架、长边直线模组和长边轮廓仪，所述长边撑架上且位于磁悬浮输送产线的正上方设有至少两组长边轮廓仪，所述长边轮廓仪通过长边直线模组安装到长边撑架上。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述短边台阶缝隙检测工位包括短边撑架、短边轮廓仪以及短边直线模组，所述短边撑架上且位于磁悬浮输送产线的正上方设有至少两组短边轮廓仪，所述短边轮廓仪通过短边直线模组安装到短边撑架上。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述预电焊工位包括振镜直线模组，振镜直线模组的输出方向与磁悬浮输送产线的输出方向一致，所述振镜直线模组的输出端侧设置焊接头升降模组，且焊接头升降模组的输出端连接位于磁悬浮输送产线正上方的振镜焊接头。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述治具除尘工位包括除尘撑架，除尘撑架的一侧安装有升降模组，所述升降模组的输出端连接位于磁悬浮输送产线正上方的除尘腔体。

14、本实用新型还公开了一种电池装配系统，包括所述的磁悬浮预点焊环线一体机。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、首先，本申请大大减少了设备的占地面积，环形流水线式设计，维护检修保养更加便捷，工位机械结构、辅料和ng排出等布置于流水线两侧为设备后期的维护检修提供了最大的便捷性，同时减少了人员作业行径的距离，减少了现场操作的人员配置；

17、其次，本申请将磁悬浮运输技术和极简化设计理念融合，创新性设计，实现了设备投入成本减少20％，大大减少了企业的设备投入成本；

18、最后，本申请设备机构模块极简化设计再结合一体化电芯夹持治具和磁悬浮运输技术参与各个功能模块的加工，实现了单机设备和整线设备oee的大幅提升，减少了后期设备入场的爬坡周期，而且能保证稳定高效生产。

19、本申请引入了磁悬浮运输技术进行超高速产线的设计，同时深入了解电芯装配线的特点后创新性地对现有电芯装配线进行颠覆性的迭代创新设计，采用了流水线动子治具运输加工一体化设计，最大限度的发挥出磁悬浮系统的高柔性、智能化、模块化、高速、高加速度等特性，实现了超高速装配线的极简化设计。

1.一种磁悬浮预点焊环线一体机，包括磁悬浮输送产线，其特征在于，还包括沿着磁悬浮输送产线的输送方向依次间隔排布的顶盖压装工位、电芯台阶缝隙检测工位、预电焊工位和治具除尘工位；

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述旋转工位组件包括结构相同的旋转工位一、旋转工位二、旋转工位三和旋转工位四。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述顶盖压装工位和所述治具除尘工位之间设上料四轴机器人，所述治具除尘工位与预电焊工位之间设下料四轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述顶盖压装工位包括支撑架，所述支撑架的顶部开槽，并在槽的外部设置用于限位电芯的对中定位气缸，对中定位气缸的输出端连接倾斜设置的电芯定位板，所述支撑架顶部且在槽的正上方设置压装电缸，所述压装电缸的输出端连接压装板。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述电芯台阶缝隙检测工位包括长边台阶缝隙检测工位以及短边台阶缝隙检测工位。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述长边台阶缝隙检测工位包括长边撑架、长边直线模组和长边轮廓仪，所述长边撑架上且位于磁悬浮输送产线的正上方设有至少两组长边轮廓仪，所述长边轮廓仪通过长边直线模组安装到长边撑架上。

7.根据权利要求5所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述短边台阶缝隙检测工位包括短边撑架、短边轮廓仪以及短边直线模组，所述短边撑架上且位于磁悬浮输送产线的正上方设有至少两组短边轮廓仪，所述短边轮廓仪通过短边直线模组安装到短边撑架上。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述预电焊工位包括振镜直线模组，振镜直线模组的输出方向与磁悬浮输送产线的输出方向一致，所述振镜直线模组的输出端侧设置焊接头升降模组，且焊接头升降模组的输出端连接位于磁悬浮输送产线正上方的振镜焊接头。

9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮预点焊环线一体机，其特征在于：所述治具除尘工位包括除尘撑架，除尘撑架的一侧安装有升降模组，所述升降模组的输出端连接位于磁悬浮输送产线正上方的除尘腔体。

10.一种电池装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的磁悬浮预点焊环线一体机。