对用于制造原电池的平面对象的分拣的制作方法

本发明涉及一种用于对用于制造原电池、例如电化学能量存储器或者电化学能量转换器的平面对象进行分拣的方法和装置。

背景技术：

1、为了制造电化学能量存储器、例如电池或者电化学能量转换器、例如燃料电池，会使用诸如电极或者单体电池的平面对象。

2、在用于制造用于电气驱动的机动车辆的锂离子或者钠离子电池、例如软包单电池的生产线中，阳极和阴极通常被交替叠放并且被隔膜彼此分离。电极的叠放可以通过z形折叠来实现，或者可以通过堆叠电极或者由电极制成的单体电池来实现。在生产线的端部处，将多个叠放的电极引入壳体中，随后向壳体填充离子导电的电解质并且进行密封。

3、在用于制造电化学能量存储器或者电化学能量转换器的预处理中，通常通过将各个平面对象从长条状材料带分离，来制造诸如电极的平面对象。随后，在用于电化学能量存储器或者电化学能量转换器的生产线中对这些平面对象进行进一步处理。

4、已知从生产线中拣出有缺陷的平面对象，以便其不在生产中被进一步处理为电化学能量存储器或者电化学能量转换器。

5、然而，已经证明，在生产线中进一步进行处理的平面对象，尽管在名义上制造条件相同，但是仍然具有不同的机械和电气特性，这些不同的机械和电气特性导致成品电化学能量存储器或者电化学能量转换器的质量出现显著的波动。因为期望具有尽可能严格的容差的最终产品，因此安装在电化学能量存储器或者电化学能量转换器中的多个平面对象之间的明显不同的机械或者电气特性，可能导致成品电化学能量存储器或者电化学能量转换器在生产的最终监控中不满足要求，于是不得不被拣出。由此在生产中产生废品。此外，因为在电化学能量存储器或者电化学能量转换器中对质量和容差的要求不断提高，因此废品、即为了达到期望的最低质量而必须淘汰的成品电化学能量存储器或者电化学能量转换器的比例也增加。

6、为了避免平面对象出现严重的质量波动，试图改进用于制造平面对象的预处理。然而，在原材料和处理过程中都存在容差，这些容差的减小几乎是不可能的，或者只能通过复杂的处理优化来实现这些容差的减小。

7、例如，对电池堆叠在其外部尺寸方面的几何容差以及对包含在电池堆叠中的电极或隔膜的相对位置的要求都在提高。根据制造电池堆叠时的处理步骤，这些要求要么仅通过大量的开销才能够实现，要么原则上几乎无法实现，要么必须能够相应地获得供应的原材料，并且所供应的原材料必须对应于针对相应的工艺步骤中的处理的更高的要求。如果无法做到这一点，则在制造中电池的废品增加，因为它们无法满足日益提高的要求。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题是，给出一种方法和一种装置，其使得能够在制造原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器时，能够减少原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器的废品和/或质量波动。

2、根据本发明，上述技术问题通过根据独立权利要求的方法和装置来解决。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的主题。

3、本发明的第一方面涉及一种用于对平面对象进行分拣的方法，这些平面对象用于制造原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器。在所述方法中，借助至少一个输送装置，将多个平面对象单独依次沿着输送路径输送到至少两个中间站。沿着输送路径布置有至少一个分支装置，在该分支装置处，输送路径进行分支，使得平面对象能够选择性地被输送到中间站中的第一中间站或者中间站中的至少一个另外的中间站。为了对平面对象进行分拣，针对平面对象，分别执行以下步骤：

4、- 提供相应的平面对象的至少一个对象特性，并且将对象特性与相应的平面对象相关联，以及

5、- 依据相应的平面对象的一个或多个对象特性，针对相应的平面对象选择中间站中的一个，以便将相应的平面对象与所选择的中间站相关联，

6、- 沿着输送路径将相应的平面对象输送到针对相应的平面对象所选择的中间站，其中，相应的平面对象通过分支装置被引导到针对相应的平面对象所选择的中间站。

7、也就是说，对平面对象的分拣依据相应的平面对象的相应的一个或多个对象特性来执行。

8、通过依据平面对象的对象特性将平面对象分拣到不同的中间站中，可以相应地针对性地将与已经位于那里的平面对象匹配的平面对象，或者针对性地将如下的平面对象输送到中间站，这些平面对象的对象特性对已经位于那里的平面对象的对象特性进行补充或者补偿。在第一种（“匹配”）情况下，例如通过进行分拣可以实现，对于所考虑的每一个中间站，与分拣之前的平面对象的对象特性相比，以更小的强度对被输送到相应的中间站的平面对象的对象特性进行控制。例如，如此可以实现输送到相应的中间站或者收集在那里的平面对象的更均匀的质量。在第二种（“补充/补偿”）情况下，通过进行分拣，可以针对性地遵守对在中间站的堆叠装置中由平面对象形成的堆叠的特定堆叠特性的要求或者针对堆叠特性的容差。

9、因为在生产线开始时或者在生产线内部，相应的（例如不合适的）平面对象（例如电极、单体电池）已经可以被分拣或者拣出到合适的中间站中，并且不需要在生产线结束时，将由多个平面对象构成的产品（原电池、例如电池或者燃料电池），由于单独的（例如不合适的）平面对象而拣出，因此，使生产的制造完成的原电池的废品减少。

10、例如，在进行分拣时，可以使用预处理或者产品输入测定的输入材料（线圈、隔离线圈）的相关特性，以及在正在进行的对平面对象的处理过程中确定的平面对象的数据，来实现优化的、进行分支方式关联的堆叠形成。为此，将所收集的数据分配给相应的平面对象（例如电极、单体电池）并与其相关，并且用于决定相应地将平面对象馈送到哪个堆叠。这种考虑先前的参数和预期的后续处理步骤的要求和知识的材料到不同的材料流的选择和划分，使得最后能够将每一个平面对象与堆叠装置或者先前存放在堆叠装置中的平面对象相关联。如果例如最后放置的单体电池的阴极偏心/旋转，则有利的是，放置新的单体电池，该新的单体电池的阳极向同一方向或者朝向偏心/旋转。

11、此外，由于所收集的相应的平面对象的数据以及由对每一个材料流（包括前对象）的进一步处理和允许的值得到的要求的知识，可以及早将相应的平面对象拣出，例如如果材料在进一步的处理中无法达到不同的材料流中的一个的要求或者对象不对应于这些要求，则可以在尽可能早的时间点将其从生产线中拣出。

12、本发明的第二方面涉及一种用于对平面对象进行分拣的设备，这些平面对象用于制造原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器。该设备包括：

13、- 至少两个、特别是两个或者多于两个的中间站，

14、- 一个或多个输送装置，其被构造为用于，将多个平面对象单独依次沿着输送路径输送到中间站，

15、- 至少一个布置在输送路径上的分支装置，在该分支装置处，输送路径进行分支，使得平面对象能够沿着输送路径选择性地被输送到中间站中的第一中间站或者中间站中的至少一个另外的中间站，

16、- 选择装置，其对于平面对象具有相应的平面对象的至少一个对象特性，并且其被构造为用于，依据相应的平面对象的一个或多个对象特性，针对相应的平面对象选择中间站中的一个，以便将相应的平面对象与所选择的中间站相关联，并且

17、- 其中，该选择装置或者与该选择装置连接的、用于对平面对象进行分拣的控制装置被构造为用于，控制至少一个分支装置，使得将相应的平面对象通过分支装置引导到针对相应的平面对象所选择的中间站，以沿着输送路径将相应的平面对象输送到所选择的中间站。

18、相应的对象特性与相应的对象的关联可以存储在选择装置中/可以将相应的对象特性与相应的对象的关联存储在选择装置中，例如以表格的形式。特别是，选择装置可以被构造为用于，从相应的平面对象获得（例如从传感器装置或者从预处理装置传输）从外部提供的相应的平面对象的至少一个对象特性，并且将其与相应的平面对象相关联。但是，例如如果对象特性已经从预处理中已知，则从外部获得的信息也可能已经包含所传输的一个或多个对象特性适用于平面对象中的哪个或者哪些的关联。选择装置以及可能的控制装置也可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序，以执行所提到的步骤。

19、平面对象

20、根据本发明的设备/根据本发明的方法是用于对用于制造原电池的平面对象进行分拣的设备/方法。在此可能涉及用于制造原电池、特别是电化学能量存储器、特别是电池或者电化学能量转换器、特别是三级电池（tertiärzelle）、例如燃料电池的平面对象。

21、术语“电池”通常用作一次单电池和二次单电池的上位术语。平面对象可以是用于制造一次单电池或者二次单电池的电池元件。例如，电池元件是单体电池、双单电池、单个的电极、例如阳极或阴极或者阳极-隔膜组合、阴极-隔膜组合或者阳极-隔膜-阴极-隔膜组合。

22、但是平面对象也可以是燃料电池元件，例如燃料电池电极（燃料电池阳极或燃料电池阴极）或者燃料电池阳极和/或燃料电池阴极与其他对象（例如膜片或板）的组合或者单个的燃料单电池单元（燃料单电池单元中的多个连接在一起形成燃料电池）。

23、平面对象也可以是电池元件或者燃料电池元件，特别是被涂覆的和/或布置在载体上的电极。

24、要分拣的平面对象优选源自为了制造这些平面对象而进行的多个预处理中的一个。被分拣的多个平面对象可以源自用于制造这些平面对象的共同的预处理，因此对应地可以是多个相同类型的元件，例如是单体电池或者电极。但是也可以利用该分拣方法来对不同类型的平面对象、例如阴极和阳极进行分拣，在分拣中或者之后，可以由这些平面对象制造单体电池。

25、中间站

26、特别是，可以在中间站中收集平面对象，用于进一步处理为原电池，例如进一步处理为电化学能量存储器或者电化学能量转换器。例如，中间站分别具有用于平面对象的堆叠装置，例如具有用于平面对象的存放处的堆叠轮或者z形折叠装置或者层压装置，或者中间站与这些装置中的一个连接。

27、中间站不是拒绝站或者废品站。它们是用于原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器、例如电池或者燃料电池的生产线的组成部分。特别是，中间站/中间站中的每一个/第一和第二中间站相应地被集成到用于原电池的生产线中，使得（在中间站中或者在中间站之后的、对平面对象进一步进行处理的进一步处理站中，例如在生产线的在中间站之后的进一步处理站中）将输送到中间站的平面对象处理为原电池、特别是电化学能量存储器或者电化学能量转换器、例如电池或者燃料电池。

28、在优选实施例中，至少两个中间站分别具有用于平面对象的堆叠装置，该堆叠装置被构造为用于，将沿着相应的输送路径输送到堆叠装置的平面对象存放到相应的堆叠装置的堆叠容纳部（例如存放底部）上，以便在那里将其堆叠在具有多个平面对象的堆叠上。堆叠装置可以具有拾放机器人或者堆叠轮。在堆叠装置中，平面对象可以与其他平面堆叠对象（例如电极和配合电极、电极和隔膜）交替堆叠成堆叠。但是也可以将多个相同类型的对象，例如单体电池或者相同类型的电极（阳极或者阴极），堆叠成堆叠。

29、但是中间站也可以替换地是用于单独的平面对象的进一步处理站，而无需在那里收集或者堆叠平面对象，例如在该进一步处理站中，以其他方式对平面对象进行进一步加工或者处理。例如，中间站可以被构造为用于，对输送到中间站的各个平面对象（例如电极）施加涂层。

30、分支装置

31、分支装置被构造为用于，在两个或者多于两个的中间站之间切换平面对象的输送路径，使得沿着输送路径输送到分支装置的平面对象能够被分支装置选择性地引导到一个中间站或者另一个中间站。例如，分支装置具有至少两个位置，分支装置可以在这两个位置之间进行切换，其中，分支装置在分支装置的第一位置，将沿着输送路径输送到分支装置的平面对象引导到一个第一中间站，并且在分支装置的第二位置，将这些平面对象引导到一个或多个其他的中间站。

32、如果针对沿着输送路径连续的两个平面对象选择不同的中间站，则分支装置在相关平面对象之间进行切换，以便将沿着输送路径输送的相应的平面对象，通过分支装置引导到针对该相应的平面对象选择的中间站。如果针对两个平面对象选择相同的中间站，则分支装置可以在两个平面对象之间保持在其位置。分支装置例如可以包括一个或多个输送道岔。

33、拣出

34、可选地，除了所描述的分拣之外，还例如可以通过沿着输送路径布置在分支装置之前的预拣出装置，对不满足特定最低要求的平面对象进行拣出。该预拣出装置例如具有输送道岔，通过该输送道岔，可以将不合适的平面对象从输送路径拣出到废品容器中。在生产中仅进一步使用在预拣出之后保留在输送路径上的平面对象，特别是将其进一步输送到一个或多个分支装置和/或中间站。优选拣出通过布置在至少一个分支装置之前的预拣出装置来执行。但是拣出也可以通过布置在输送路径末端、位于一个或多个分支装置之后的拣出装置来执行。

35、可以基于来自预处理的信息或者事先已知的材料特性，来决定将哪些平面对象拣出。

36、预拣出装置可以布置在传感器装置（下面将更详细地描述）之后。然后，可以根据传感器装置的测量数据，必要时附加地考虑来自预处理的信息或者事先已知的材料特性，来决定预先拣出哪些平面对象。但是优选预拣出装置沿着输送路径布置在上面提到的传感器装置之前。因为于是不需要利用传感器装置对预先拣出的平面对象进行不必要的测量。

37、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行关于拣出所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

38、用于分拣的对象特性

39、用来对平面对象进行分拣的相应的平面对象的对象特性可以由布置在平面对象的输送路径上的传感器装置的测量结果来确定，并且提供这些对象特性用于进行分拣，或者这些对象特性可以通过外部装置传输，并且提供这些对象特性用于进行分拣，例如平面对象的事先已知的材料特性或者由预处理的测量结果确定的对象特性。

40、用于分拣的对象特性的示例是：

41、- 平面对象的几何特性，例如平面对象的一个或多个几何尺寸、例如长度、宽度、厚度；角度偏差；边缘的平行度；切边的直线度；平面对象的表面积；平面对象的两个部分元件的相对位置（例如电极在载体上的位置），

42、- 平面对象的位置容差和位置偏差，例如电极在隔膜上的移位和旋转，或者电极在单体电池内的位置，

43、- 质量信息（q分拣），例如切边的品质，

44、- 平面对象的材料特性，例如均匀性、孔隙率、平面对象的缺陷或者瑕疵的数量、类型或者特性，

45、- 平面对象的电气特性（例如电压、电阻或电导率或者电容）。

46、用于分拣的一个或多个对象特性可以在分拣开始之前已经是事先已知的。特别是，可以提供相应的平面对象的事先已知的材料特性和/或在该分拣方法的预处理中确定的相应的平面对象的对象特性，并且将其与相应的平面对象相关联。材料特性或者从预处理中确定的对象特性可以个体化地适用于相应的平面对象或者一组平面对象，并且可以提供该材料特性或者该从预处理中确定的对象特性。例如，可以提供关于相应的平面对象或者一个制造批次的平面对象的材料质量或者一个或多个尺寸的信息，并且将其与各个平面对象相关联。

47、替换地或者附加地，可以借助传感器装置来确定一个或多个用于分拣的（个体）对象特性。传感器装置被构造为用于执行一个或多个测量，可以基于该一个或多个测量，针对相应的平面对象个体化地确定相应的对象特性，并且因此提供该相应的对象特性用于分拣。

48、特别是，可以借助输送装置沿着输送路径，将平面对象单独依次输送经过传感器装置，该传感器装置沿着输送路径布置在至少一个分支装置之前。为了确定至少一个个体对象特性，传感器装置例如在平面对象被输送经过时，采集相应的平面对象的至少一个测量信号。然后，传感器装置根据针对相应的平面对象采集的测量信号，确定该平面对象的至少一个个体对象特性。

49、传感器装置可以被构造为用于，例如在相应的平面对象被输送经过传感器装置时，采集该相应的平面对象的至少一个测量信号，并且根据针对该相应的平面对象采集的测量信号，确定该平面对象的对象特性中的至少一个，并且将其提供给所述设备的选择装置。优选传感器装置被构造为用于，执行一个或者多个测量，可以基于该一个或者多个测量来确定上面提到的个体对象特性中的一个或多个。传感器装置可以将个体对象特性与相应的平面对象相关联，并且利用该关联将这些个体对象特性传输到选择装置。

50、替换地或者附加地，可以通过（相对于所述设备的）外部装置向选择装置提供关于单个或者多个平面对象的对象特性的信息，必要时也提供关于相应的平面对象的个体对象特性的信息。

51、分拣标准和分拣类别

52、在选择中间站/堆叠装置时，可以根据至少一个分拣标准，个体化地针对相应的平面对象，对相应地针对相应的平面对象提供的至少一个对象特性进行检查。依据相应的平面对象是否满足至少一个分拣标准，将平面对象与不同的分拣类别相关联。例如，可以在第一步骤中，根据相应地针对相应的平面对象确定的至少一个对象特性，将平面对象与分拣类别（预先定义的分拣类别或者仅通过对象特性本身定义的分拣类别）中的一个相关联，并且在第二步骤中，通过分拣类别将平面对象与中间站/堆叠装置中的一个相关联。

53、在根据至少一个分拣标准进行检查时，可以产生检查结果，该检查结果给出相应的平面对象的一个或多个对象特性是否满足相应的分拣标准。然后，依据检查结果选择用于该相应的平面对象的中间站。例如，对于相应的平面对象，如果检查结果是一个或多个对象特性满足相应的分拣标准，则可以选择第一中间站/堆叠装置，而如果检查结果是一个或多个对象特性不满足相应的分拣标准，则可以选择第二中间站/堆叠装置。

54、分拣标准和/或分拣类别可以是预先定义的。例如，预先定义的分拣标准包括将相应的对象特性（例如上面提到的对象特性中的一个）与对应于最小值或者最大值的一个或多个预先定义的阈值进行比较。替换地，可以动态地确定或者调整分拣标准和/或分拣类别，在下面还要对这进行更详细的说明。也可以分拣标准和/或分拣类别中的一些是预先定义的，而分拣标准和/或分拣类别中的另一些可以动态确定或者调整。

55、可以涉及单个对象特性，根据一个或多个分拣标准对该单个对象特性进行检查。但是也可以根据多个分拣标准对多个对象特性进行检查，以便确定针对平面对象的多个对象特性的总体检查结果，依据在平面对象中满足哪些分拣标准以及不满足哪些分拣标准，来确定该总体检查结果。该总体检查结果于是对应地包含关于多个分拣标准的信息，即相应的平面对象的对象特性满足哪些分拣标准以及不满足哪些分拣标准。针对多个对象特性和多个分拣标准的总体检查结果的优点是，由此使得能够对平面对象进行总体评估。

56、例如，因此可以从多个观察角度来评估平面对象是否适合用于制造原电池。对于平面对象的正面的总体检查结果，必须满足相应的分拣标准。例如，为此可能要求尺寸必须处于预先给定的范围内，并且电阻必须处于预先给定的限值内。否则，一旦不满足分拣标准中的一个，则产生平面对象的负面的总体检查结果，并且对应地以不同的方式对该平面对象进行分拣或者拣出。

57、中间站/堆叠装置可以与不同的分拣类别相关联，或者可以在正在进行分拣时，将中间站/堆叠装置与不同的分拣类别相关联。但是优选每一个中间站/堆叠装置唯一地与这些分拣类别中的一个相关联/将每一个中间站/堆叠装置唯一地与这些分拣类别中的一个相关联。但是也可以将多个中间站/堆叠装置与相同的分拣类别相关联，以便为具有最常出现的对象特性的平面对象提供足够的容量。

58、如果在根据至少一个分拣标准对相应的平面对象进行检查时得到，对于该平面对象，可以选择多个中间站/堆叠装置，则可以基于处理对分拣决定、即对针对相应的平面元件的堆叠装置的选择进行控制，例如以便优化生产线的吞吐量或者不产生停机情况。在此，例如可以依据以下方面来选择用于相应的平面对象的堆叠装置：

59、- 基于最后存放的平面对象的特性的知识以及随后到达的材料流的平面对象的特性的知识，

60、- 在时间上尽可能均匀地完成多个堆叠，以便尽可能同时提供这些堆叠，用于进行进一步处理，

61、- 尽可能依次完成堆叠，以便能够在时间上依次取出堆叠，用于进行进一步处理，

62、- 与（除位置容差之外的）其他特性的关联性

63、- 考虑堆叠处理的具有容差的存放精度

64、- 实现堆叠的（其他）目标特性（例如在预先给定的对象数量下的堆叠的确定的最大高度）。换句话说，随着必须通过累加来达到目标特性的新的平面对象的存放，针对进一步的平面对象逐步进行容差收紧，并且在进行分拣时可以考虑该容差收紧。

65、质量分拣类别

66、优选针对平面对象使用多个质量分拣类别。特别是，在这些分拣类别下存在至少两个不同的可接受分拣类别以及与其相关联的用于如下的平面对象的中间站/堆叠装置，这些平面对象被输送到中间站/堆叠装置，以便使用这些平面对象进一步处理为原电池。

67、通过以多个质量分拣类别对平面对象进行分拣，实现了尽管输入材料或者平面对象（例如电极、单体电池）的对象特性波动剧烈，但是仍然能够以相应的质量分拣类别制造质量波动较小的最终产品或者原电池。此外，通过多个质量分拣类别，不仅实现了高质量的平面对象，而且可以使用质量较低的平面对象来制造（要求较低的）原电池，因此不需要将其废弃。由此，总体上使生产的废品减少。

68、例如，存在针对具有非常好的质量的平面对象的第一可接受分拣类别，其与一个或多个第一中间站/堆叠装置相关联，并且存在针对具有足够的质量的平面对象的第二可接受分拣类别，其与一个或多个第二中间站/堆叠装置相关联。针对平面对象或者堆叠的不同的质量的不同的分拣类别例如可能与平面对象的机械偏差相关，平面对象的机械偏差在第一可接受分拣类别的情况下非常接近额定值，或者在第二可接受分拣类别的情况下稍微远离该额定值，但是仍然还是可接受的。优选在分拣类别下还存在针对如下的平面对象的至少一个废品分拣类别，将这些平面对象拣出，以便不使用这些平面对象来进一步处理为原电池。

69、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行关于分拣标准/分拣类别所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

70、根据最佳适配方法的分拣

71、为了决定要将相应的平面对象输送到哪个中间站/堆叠装置，可以应用所谓的最佳适配方法（best-fit-methode）。在此，对于至少一个对象特性，中间站/堆叠装置分别与至少一个（动态的或者预先确定的）目标值和/或至少一个（动态的或者预先确定的）值范围相关联，或者在进行分拣时，将中间站/堆叠装置分别与至少一个（动态的或者预先确定的）目标值和/或至少一个（动态的或者预先确定的）值范围相关联。为了决定针对相应的平面对象选择中间站/堆叠装置中的哪个，将相应的对象的对应的对象特性，与中间站/堆叠装置中的多个的至少一个（动态的或者预先确定的）目标值或者至少一个（动态的或者预先确定的）值范围进行比较。然后，依据该比较的比较结果，将相应的平面对象与中间站/堆叠装置中的一个相关联，并且将相应的平面对象输送到那里（在堆叠装置的情况下，将相应的平面对象堆叠在那里）。

72、例如，对于相应的平面对象，选择如下的中间站/堆叠装置，该中间站/堆叠装置的一个或多个（动态的或者预先确定的）目标值，和/或该中间站/堆叠装置的一个或多个（动态的或者预先确定的）值范围，最接近该平面对象的对应的对象特性的值，并且将该相应的平面对象与所选择的中间站/堆叠装置相关联并且输送到那里（在堆叠装置的情况下，将相应的平面对象堆叠在那里）。

73、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行关于最佳适配方法所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

74、考虑堆叠特性的分拣

75、如果中间站分别具有用于堆叠平面对象的堆叠装置，则在这些堆叠装置中，

76、- 针对要在相应的堆叠装置中形成的平面对象的堆叠的堆叠特性的（例如总体上针对堆叠厚度或者针对堆叠的电压/电阻的）堆叠目标值/堆叠目标范围可以是确定的，或者可以确定针对要在相应的堆叠装置中形成的平面对象的堆叠的堆叠特性的（例如总体上针对堆叠厚度或者针对堆叠的电压/电阻的）堆叠目标值/堆叠目标范围，并且

77、- 对于已经堆叠在相应的堆叠装置中的平面对象，可以在分拣期间，例如根据关于这些平面对象的测量结果或者初步信息，（动态地、例如在一个或多个平面对象之后规则地）确定相关堆叠特性的实际值，并且

78、- 根据针对堆叠特性预先确定的堆叠目标值/堆叠目标范围以及针对堆叠特性确定的实际值，检查在将（具有预期的、例如平均的对象特性的值的）另外的平面对象存放在该堆叠上之后，具有该实际值的堆叠是否预计达到该堆叠目标值/堆叠目标范围。

79、在实际值预计达不到相关堆叠特性的堆叠目标值/堆叠目标范围的情况下，于是可以针对性地针对相关堆叠装置选择如下的平面对象并且将其堆叠在那里，这些平面对象的对象特性改变实际值，使得实际值接近堆叠目标值/堆叠目标范围。

80、对于对象特性使得实际值不接近堆叠目标值/堆叠目标范围的其他的平面对象，选择另一个堆叠装置并且将这些平面对象堆叠在那里（例如开始新的堆叠），或者将这些其他的平面对象拣出。

81、相应的堆叠的堆叠特性由该堆叠的平面对象的对象特性产生。例如，堆叠特性的值对应于相应的堆叠的所有平面对象的对象特性的值的（数学上的）组合（例如求和、求平均值、加权）。堆叠特性例如涉及堆叠高度、堆叠的电压或者电阻/电导率。

82、检查在将另外的平面对象存放在该堆叠上之后，具有实际值的堆叠是否预计达到堆叠目标值/堆叠目标范围，例如可以在考虑相应的对象特性的值的概率分布的情况下，通过统计方法来进行。也可以基于进一步要存放在堆叠上的平面对象的数量，并且基于预期的对象特性（例如预期的/平均的厚度或者电压），来外推已经存放在堆叠装置中的堆叠的实际值，并且将外推的值与堆叠特性的堆叠目标值/堆叠目标范围进行比较。如果该外推的值超过或者低于堆叠目标值/堆叠目标范围（实际值过大/过小），则优选在相关堆叠上存放相关对象特性（厚度、电压）的值较小/较大的平面对象，以对过大/过小的实际值进行补偿。

83、例如，可以选择一个或多个匹配的平面对象作为堆叠的一个或多个最终对象，以便总体上实现堆叠的特定堆叠特性，例如总体上实现堆叠的特定总高度或者特定电气特性。

84、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行（关于考虑堆叠特性的分拣）所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

85、依据堆叠的最上方的平面对象的分拣

86、替换地或者附加地，可以针对一个或多个平面对象，依据一个或多个最上方的平面对象的对象特性，决定针对相应的平面对象选择堆叠装置中的哪个，该一个或多个最上方的平面对象当前存放在位于堆叠装置中的堆叠的最上方。

87、例如，至少一个堆叠装置可以与至少一个堆叠特性的动态目标值/值范围相关联/可以将至少一个堆叠装置与至少一个堆叠特性的动态目标值/值范围相关联，该动态目标值/值范围依据存放在堆叠装置中的堆叠的最上方的平面对象的对应的对象特性的值来选择。仅当后续平面对象的对象特性的值至少近似对应于动态目标值，或者后续平面对象的对象特性的值位于动态值范围内时，将后续平面对象与相应的堆叠装置相关联，并且将后续平面对象堆叠在最上方的平面对象上。否则，当对象特性的值不对应于动态目标值/值范围时，将后续平面对象与另一个堆叠装置相关联或者输送到那里或者将其拣出。

88、用来做出分拣决定的、存放在相应的堆叠的最上方的平面对象的对象特性，可以通过上面提到的预处理装置或者通过上面提到的传感器装置来提供，或者可以通过布置在堆叠装置上的另一个传感器装置来提供，该另一个传感器装置采集当前位于堆叠装置中的堆叠的最上方的平面对象，例如其在堆叠上的位置（例如移位或者旋转）。

89、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行（关于依据堆叠的最上方的平面对象的分拣）所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

90、动态分拣类别

91、在进行分拣时使用的分拣类别中，可以动态地确定一个或多个分拣类别，即，在开始平面对象的分拣之前，分拣类别的至少一个分拣标准尚未确定，而是在这些平面对象的分拣开始之后，特别是在将一个或多个第一平面对象输送到相应的中间站/堆叠装置中之后，才确定分拣类别的至少一个分拣标准。然后，将该中间站/堆叠装置与动态分拣类别、即依据该第一平面对象的一个或多个对象特性定义/选择的分拣类别相关联。然后，可以将平面对象中的至少一些，特别是该第一平面对象之后的一个或多个平面对象，与该动态分拣类别相关联，并且将其输送到与该动态分拣类别相关联的中间站/堆叠装置。对于在分拣开始之前尚未确定的分拣标准，在必要时可以在分拣开始之前取标准值或者标准范围，随后依据该第一平面对象的一个或多个对象特性覆写或者更精确地定义该标准值或者标准范围，以确定分拣标准。

92、例如，可以在将多个第一平面对象输送到相应的中间站/堆叠装置之后，才确定动态分拣类别的分拣标准。例如，由于意外出现的许多不满足分拣标准的平面对象，可以对相关分拣标准的边界进行扩展，以针对已经部分形成的堆叠允许比原有设置的容差更大的容差。这具有如下优点，即，相关平面对象后续无需被拣出，而是被用于制造（质量较低的）堆叠。类似地，在平面对象意外超出相关分拣标准的情况下，可以将相关分拣标准的边界设置得更窄（即限缩），以便由相关平面对象制造质量更高的堆叠。

93、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行（关于动态分拣类别）所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

94、动态地选择的堆叠装置

95、在中间站具有用于堆叠平面对象的堆叠装置的情况下，可以在相应的堆叠装置将具有多个平面对象的堆叠堆放在堆叠上并且完成堆叠之后，将完成的堆叠从堆叠装置的相应的堆叠容纳部中取出，以将其输送到该堆叠装置之后的进一步处理站，并且提供相应的堆叠装置的堆叠容纳部用于容纳新的堆叠。这些堆叠装置中的至少一个可以是动态地选择的堆叠装置，在该动态地选择的堆叠装置中，在提供了相应的堆叠装置用于容纳新的堆叠之后（在当前暂时还没有平面对象处于该堆叠装置的堆叠容纳部上时），分别将一个或多个第一平面对象与如此提供的、动态的堆叠容纳部相关联，以便将一个或多个第一平面对象堆叠在那里。例如当第一平面对象与其他堆叠装置的分拣类别不匹配时，第一平面对象与动态的堆叠装置的关联可以随机进行，或者可以依据第一平面对象的一个或多个对象特性来进行。

96、在将第一平面对象与动态的堆叠装置相关联之后，对于沿着输送路径在第一平面对象之后的一个或多个后续平面对象，可以依据如下的一个或多个第一平面对象的对象特性，决定针对相应的后续平面对象选择堆叠装置中的哪个，该一个或多个第一平面对象已经在该动态的堆叠装置的堆叠容纳部上占据了该动态的堆叠装置（该一个或多个第一平面对象当前位于该动态的堆叠装置的堆叠容纳部上（堆叠尚未完全形成））。例如，在对象特性是电极相对于载体的位置或者旋转的情况下，优选后续在同一堆叠上，将具有类似的旋转的后续平面对象存放到具有这种旋转的第一平面对象上。

97、在堆叠中，堆叠的两个相邻的平面对象之间的要求可以具有比总体上针对堆叠的要求更严格的容差，例如在位于堆叠上的阴极与接下来到达的阳极重叠时。

98、在存放新的堆叠的第一对象时，为了减少需要拣出的平面对象的数量，可能有意义的是，在新的堆叠开始时，确定附加的要求，因为该第一对象定义、影响或者也限制相应的堆叠装置的目标特性。示例：

99、- 不同的堆叠应当尽可能覆盖所有可能出现的偏差的整个谱，

100、- 非典型的、限制性更强的第一平面对象最好用于堆叠的结束，而不是作为新的堆叠的起始对象；或者最好将相关平面对象拣出。

101、进行材料输出时的与处理相关的要求同样可能影响最好继续填充堆叠，结束堆叠，还是开始新的堆叠。如果例如后续处理需要完成的堆叠的尽可能均匀的时间上的节拍（taktung），则可能优选结束堆叠，或者替代地进一步填充（另一个）堆叠，或者替代地开始新的堆叠。

102、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行（关于动态地选择的堆叠装置）所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

103、动态地选择的目标值或者值范围

104、可以将与一个或多个第一平面对象相关联的动态地选择的堆叠装置，与至少一个对象特性的至少一个动态目标值/值范围相关联，该至少一个动态目标值/值范围依据一个或多个第一平面对象的对应的对象特性的值来选择。可以选择第一平面对象的对象特性的值或者对于多个第一平面对象代表性的对象特性的值，例如其平均值，来作为动态目标值。可以选择动态值范围，使得其包含一个或多个第一平面对象的对象特性的值，例如一个或多个第一平面对象的对象特性的值10%。也可以将一个或多个后续平面对象与该动态地选择的堆叠装置相关联，该一个或多个后续平面对象的对象特性的值至少近似对应于动态目标值，或者该一个或多个后续平面对象的对象特性的值位于动态值范围内，并且将该一个或多个后续平面对象堆叠在最上方的平面对象或者第一平面对象上。否则，如果对象特性的值不对应于动态目标值或者值范围，则可以将相应的后续平面对象与另一个堆叠装置相关联，或者将相应的后续平面对象拣出。

105、在动态地选择的堆叠装置的情况下，也可以在上面描述的最佳适配方法的意义上，与动态的堆叠装置和其他堆叠装置进行比较。因此，为了决定针对相应的后续平面对象选择堆叠装置中的哪个，可以将相应的后续对象的对应的对象特性，与动态的堆叠装置的动态目标值或者动态值范围进行比较，并且与堆叠装置中的其他堆叠装置的（动态的或者预先确定的）目标值或者（动态的或者预先确定的）值范围进行比较，并且依据该比较的比较结果，将相应的后续对象与堆叠装置中的一个相关联，并且将其堆叠在那里。例如，对于相应的后续平面对象，选择如下的堆叠装置，该堆叠装置的（动态的或者预先确定的）目标值或者该堆叠装置的（动态的或者预先确定的）值范围最接近相应的后续对象的对象特性的值，将相应的后续对象与所选择的堆叠装置相关联，将其输送到那里并且堆叠在那里。

106、例如，可以将与第一平面对象相关联的动态地选择的堆叠装置，与针对平面对象的尺寸的尺寸值范围相关联，该尺寸值范围依据第一平面对象的尺寸来选择（例如在第一平面对象的尺寸周围选择该尺寸值范围，并且该尺寸值范围包括第一平面对象的尺寸，例如是平均值10%）。在多个第一平面对象的情况下，可以使用其平均值10%来作为值范围。

107、例如，对于电极相对于电极载体的旋转，可以将堆叠装置与动态角度目标值相关联，该动态角度目标值依据第一电极的旋转来选择。

108、对于电极相对于电极载体的位置偏移，例如可以将堆叠装置与动态值范围相关联，该动态值范围依据第一电极的位置偏移来选择。

109、如果相应的平面对象由于其一个或多个对象特性而可以与多个堆叠装置相关联，则可以决定使得平面对象尽可能均匀地分布在堆叠装置上。

110、在根据本发明的设备中，所述设备的选择装置（以及所述设备的可能的控制装置）可以被构造为用于执行（关于动态地选择的目标值或者值范围）所描述的步骤，所述设备的选择装置例如可以具有处理器，该处理器执行对应的计算机程序。

111、输送支路

112、在一些实施例中，输送路径在分支装置处分支为至少两个输送支路，这些输送支路分别通向中间站中的一个，其中，平面对象在输送支路中（借助输送装置或者借助相应的输送支路的另外的输送装置）被输送到相应的中间站。特别是借助输送装置或者借助相应的输送支路的另外的输送装置，平面对象在输送支路中被输送到相应的中间站、特别是堆叠装置。例如，每一个输送支路通向中间站/堆叠装置中的另一个。

113、相应的沿着输送路径输送的平面对象可以通过至少一个分支装置被分拣到输送支路中的所选择的输送支路中，所选择的输送支路通向针对相应的平面对象所选择的中间站，以便该相应的平面对象沿着所选择的输送支路被输送到所选择的中间站。