一种伺服驱动器可拆卸连接端口的制作方法

本技术涉及伺服驱动器，特别是一种伺服驱动器可拆卸连接端口。

背景技术：

1、伺服驱动器是工业自动化领域的核心设备，主要用于精确控制伺服电机的位置、速度和力矩，广泛应用于机器人、数控机床、新能源设备等场景，伺服驱动器采用位置、速度、力矩三闭环控制算法，通过数字信号处理器（dsp）实现复杂运算。例如，基于矢量控制的算法可将电机电流分解为励磁分量和转矩分量，从而实现高精度调速。最新技术中，ai优化算法（如强化学习）可实时调整控制参数，适应动态负载变化，提升系统响应速度30%以上。

2、在伺服驱动器的使用过程中，需要对其进行维护，对于长时间使用的母端口来说，长时间暴露在室外使用寿命不长，并且端口损坏时，需要对其拆卸更换，但是端口的拆卸更换需要卸除多个螺栓以及电缆，降低了维修的效率，更加的繁琐，因此提出一种伺服驱动器可拆卸连接端口。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种伺服驱动器可拆卸连接端口，有效解决了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供了一种伺服驱动器可拆卸连接端口，包括壳体，所述壳体一侧留有安装槽，所述安装槽里面设置有端口，所述端口的一侧固定连接有第一连接板，所述壳体内部靠近安装槽的位置开设有条形槽，所述壳体内部靠近条形槽两端的位置均开设有通槽，两个所述通槽均与条形槽相连通，所述条形槽内部滑动连接有两个滑块，两个所述通槽内部均设置有矩形板，两个所述矩形板的一端分别与两个滑块的一侧固定连接，两个所述矩形板的另一端均固定连接有卡块，所述第一连接板外壁的两侧均开设有卡槽，两个所述卡块分别与两个卡槽相对应，所述壳体内部靠近安装槽的位置固定连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板插接。

3、由上述任一方案优选的是，所述条形槽内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别与滑块螺纹连接。

4、采用上述方案达到的技术效果是：通过使用该方案可以当双向丝杆转动时，滑块与条形槽滑动连接，起到限位的作用，使滑块只能在条形槽内部直线移动，当双向丝杆转动时就可以带动两个滑块移动，并且使两个滑块的移动速度相反移动速度相同。

5、由上述任一方案优选的是，所述双向丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述壳体外壁靠近第一锥齿轮的位置转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的一侧伸出壳体，且固定连接有螺帽。

6、采用上述方案达到的技术效果是：通过使用该方案可以利用螺帽带动第二锥齿轮转动，从而利用第一锥齿轮带动双向丝杆转动，为双向丝杆的转动提供动力。

7、由上述任一方案优选的是，所述第一连接板的两端均开设有限位槽，所述第一连接板靠近端口的一侧固定连接有两个圆筒，所述安装槽的内壁固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆利用两个限位槽贯穿第一连接板，两个所述限位杆分别与两个圆筒滑动连接。

8、采用上述方案达到的技术效果是：通过使用该方案可以利用圆筒和限位杆对端口进行限位，使端口和第一连接板顺利进入到安装槽的内部，并且防止器随意晃动，当端口和第一连接板进入到安装槽内部后，就可以使插口与第二连接板插接。

9、由上述任一方案优选的是，所述第一连接板远离端口的一侧开设有插口，所述第二连接板利用插口与第一连接板插接。

10、采用上述方案达到的技术效果是：通过使用该方案可以将壳体内部的零部件与第二连接板电性连接，当插口与第二连接板插接时，就可以使端口利用第一连接板与壳体内部电性连接，无需将电缆直接焊接在端口上，进一步降低端口拆卸和安装时的繁琐程度。

11、由上述任一方案优选的是，两个所述卡块均呈三角状。

12、采用上述方案达到的技术效果是：通过使用该方案可以当卡块与卡槽卡接时，卡块可以随着移动距离增加固定第一连接板的稳定程度。

13、本实用新型具有以下优点：

14、1、该一种伺服驱动器可拆卸连接端口，需要安装端口时，将限位槽和圆筒与限位杆滑动连接，就可以推动端口伸进安装槽内部，当端口完全伸进安装槽内部后，就可以使插口与第二连接板插接，然后利用螺帽带动第二锥齿轮转动，从而利用第一锥齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动就可以利用滑块带动两个卡块同时移动，两个卡块与两个卡槽卡接，就可以起到对端口锁死的效果，完成对端口的安装，无需多个螺栓，只需要转动一个螺帽就可以完成对端口的安装，更加的快捷。

15、2、该一种伺服驱动器可拆卸连接端口，需要拆卸端口时，就可以再次方向转动螺帽，从而带动两个卡块移动出卡槽，解除对端口的锁死，只需将端口拔出即可。

1.一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）一侧留有安装槽（2），所述安装槽（2）里面设置有端口（18），所述端口（18）的一侧固定连接有第一连接板（11），所述壳体（1）内部靠近安装槽（2）的位置开设有条形槽（14），所述壳体（1）内部靠近条形槽（14）两端的位置均开设有通槽（15），两个所述通槽（15）均与条形槽（14）相连通，所述条形槽（14）内部滑动连接有两个滑块（5），两个所述通槽（15）内部均设置有矩形板（8），两个所述矩形板（8）的一端分别与两个滑块（5）的一侧固定连接，两个所述矩形板（8）的另一端均固定连接有卡块（9），所述第一连接板（11）外壁的两侧均开设有卡槽（10），两个所述卡块（9）分别与两个卡槽（10）相对应，所述壳体（1）内部靠近安装槽（2）的位置固定连接有第二连接板（3），所述第一连接板（11）与第二连接板（3）插接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：所述条形槽（14）内部转动连接有双向丝杆（6），所述双向丝杆（6）的两端分别与滑块（5）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：所述双向丝杆（6）的一端固定连接有第一锥齿轮（7），所述壳体（1）外壁靠近第一锥齿轮（7）的位置转动连接有第二锥齿轮（4），所述第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（4）啮合，所述第二锥齿轮（4）的一侧伸出壳体（1），且固定连接有螺帽（17）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：所述第一连接板（11）的两端均开设有限位槽（13），所述第一连接板（11）靠近端口（18）的一侧固定连接有两个圆筒（19），所述安装槽（2）的内壁固定连接有两个限位杆（16），两个所述限位杆（16）利用两个限位槽（13）贯穿第一连接板（11），两个所述限位杆（16）分别与两个圆筒（19）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：所述第一连接板（11）远离端口（18）的一侧开设有插口（12），所述第二连接板（3）利用插口（12）与第一连接板（11）插接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器可拆卸连接端口，其特征在于：两个所述卡块（9）均呈三角状。