一种基于三维激光定位的装配式立柱安装装置的制作方法

本发明涉及装配式建筑施工，具体是一种基于三维激光定位的装配式立柱安装装置。

背景技术：

1、预制构件安装技术顺应时代发展需求，在桥梁等工程领域得到了广泛应用，预制构件安装的精度控制将直接影响预制拼装桥梁的安装质量，是预制拼装工艺中极其关键的一环。

2、然而，目前预制构件安装技术在实际施工中预制构件安装精度差，特别是构件连接处经常出现错台或缝隙过大等缺陷，观感质量较差，难以达到免抹灰的精度要求，存在钢筋偏位处理不规范的问题，甚至出现工人直接切割掉偏位较大的连接钢筋以保证构件安装的情况，对结构受力造成严重影响预制构件在生产、安装时往往受离散性、模板精度等因素影响产生偏差，且现场安装时缺少有效的定位及精度控制工具，施工人员经验不足也会导致构件安装产生偏差，这些施工偏差如果不断累积且不能被及时监测到并加以控制，将会引起极大的质量安全隐患。

3、在传统定位方式上，预埋钢筋定位一般采用将预埋钢筋点焊在水平钢筋上或是制作梳子状定位卡作为定位装置，普遍存在钢筋定位后其垂直度无法满足要求，或因工人操作不当碰撞到预埋钢筋造成偏位等现象，不仅影响钢筋安装质量，也对后续施工造成不利影响，同时，传统的装配式桥梁没有定位设备对预制构件进行实时精准位置信息控制，多依赖人工测量（如铅垂线法），不仅造成了人工测量误差和时间浪费，还严重影响了桥梁安装的施工准确性与效率。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有装配式立柱安装设备人工定位精度低、夹持微调不便、平移调整易发生偏移以及缺乏三维可视化监控导致施工效率与安装质量受限的不足。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于三维激光定位的装配式立柱安装装置，包括：

5、基座，所述基座呈l字设置，且基座的底部后侧固定连接有两个呈对称设置的锚定耳，用于根据施工环境固定基座，所述基座的前侧开设有两组呈左右对称的连接槽，且连接槽的截面呈凸字形；

6、装配组件，所述装配组件位于基座的内部，且装配组件的输出端贯穿连接槽延伸至基座的前侧，用于对立柱进行装配；

7、平移组件，所述平移组件位于基座的内侧，且基座的内侧竖直开设有安装槽，所述安装槽的截面呈凸字形，且平移组件活动连接于安装槽的内部，所述平移组件的输出端延伸出安装槽并与装配组件固定连接，用于控制装配组件的输出端向基座的一侧平移；

8、激光定位组件，所述激光定位组件固定连接于基座的内部，用于进行安装定位；

9、导向座，所述导向座呈u字形并固定连接于基座的前端表面，所述导向座的内部活动连接有两个呈对称设置的导向轮，用于装配时对立柱进行导向。

10、进一步的，所述装配组件包括：

11、两根装配架，两根所述装配架呈u字形并呈对称设置，所述装配架位于基座的内侧，且装配架的前侧贯穿连接槽延伸至基座的外侧；

12、横向块，所述横向块呈t字形并设有若干个，且横向块分别滑动连接于连接槽的内部；

13、其中，所述装配架的上下两侧皆开设有滑槽，且滑槽呈t字形，所述横向块的底部固定连接有滑条，且滑条呈t字形，滑条滑动连接于滑槽的内部，用于实现装配架横向以及纵向移动。

14、进一步的，所述装配组件还包括：

15、传动杆，所述传动杆的外侧开设有一组左右对称设置的正反螺纹，所述装配架的闭合端通过螺纹活动连接于传动杆的外侧；

16、驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接于传动杆的一端；

17、限位块，所述限位块分别固定连接于装配架的开口端，用于对立柱位置进行限制。

18、进一步的，所述平移组件包括：

19、连接架，所述连接架呈e字形，且凸起端分别通过轴承活动连接于传动杆的中间以及两端，所述连接架的一端固定连接有安装架，且安装架固定连接于驱动电机的底部；

20、传动条，所述传动条的一端通过转轴活动连接于连接架中间凸起位置的内部，且传动条呈倾斜设置。

21、进一步的，所述平移组件还包括：

22、两根电动推杆，两根所述电动推杆呈对称设置固定连接于安装槽的内部；

23、控制块，所述控制块固定连接于电动推杆的伸缩端，且两侧皆固定连接有滑杆，所述控制块通过滑杆滑动连接于安装槽的内部，所述传动条的另一端通过转轴活动连接于控制块的顶端，用于控制块通过带动传动条滑动以此控制连接架进行平移。

24、进一步的，所述控制块的顶端开设有安装孔，且安装孔的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧套设有挤压弹簧。

25、进一步的，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有稳定块，所述稳定块的内侧呈弧形并开设有齿槽，所述传动条靠近控制块的一端底部开设有限位齿，且稳定块通过齿槽和限位齿与传动条限位啮合。

26、进一步的，所述激光定位组件包括：

27、定位激光发射器，所述定位激光发射器分别固定连接于限位块的上下两端，用于定位安装位置以及测试立柱顶部倾斜角度；

28、间距激光发射器，所述间距激光发射器固定连接于基座的前侧，且间距激光发射器位于装配架的内部，用于测量立柱宽度；

29、平稳度激光发射器，所述平稳度激光发射器固定连接于其中一个限位块的相对侧，且另一个限位块的相对侧通过转轴活动连接有连接环，所述连接环的外侧呈环形阵列均匀固定连接有四个接收头，用于接收平稳度激光发射器的信号判断基座放置是否平稳。

30、进一步的，所述激光定位组件还包括：

31、电源，所述电源固定连接于基座的内部，用于对用电设备进行供电；

32、转化器，所述转化器固定连接于基座的表面，用于转化激光测试的数据；

33、防护网，所述防护网固定连接于基座的表面，且电源和转化器皆位于防护网的内侧。

34、进一步的，所述转化器分别通过数据线与定位激光发射器、间距激光发射器、平稳度激光发射器和接收头对接，所述转化器的一端插设有传输线，且传输线的另一端对接有显示屏，用于数据以及图像显示。

35、与现有技术相比，该一种基于三维激光定位的装配式立柱安装装置具备如下有益效果：

36、一、本发明通过设置的装配组件，利用驱动电机带动外侧设有左右对称正反螺纹的传动杆转动，使两根呈u字形的装配架在连接架支撑下同步相互靠近对立柱进行夹持，配合装配架开口端的限位块对立柱位置进行有效限制，同时，通过t字形横向块在连接槽内滑动，以及横向块底部t字形滑条在装配架t字形滑槽内的滑动配合，实现了装配架在夹持过程中的横向及纵向微调移动，确保对立柱的准确夹持与定位，提高了装配效率与夹持稳定性。

37、二、本发明通过设置的平移组件，利用电动推杆推动控制块沿滑杆导向移动，通过倾斜设置的传动条带动连接架及装配组件整体平移，对立柱安装位置进行精准微调，平移到位后，控制块内的电动伸缩杆克服挤压弹簧阻力伸长，带动顶端稳定块上行，使其内侧齿槽与传动条底部的限位齿相互啮合锁死，有效防止了平移位置发生偏移，保证了立柱安装定位的可靠性与高精度。

38、三、本发明通过设置的激光定位组件，利用定位激光发射器、间距激光发射器和平稳度激光发射器配合接收头，分别对立柱安装位置、顶部倾斜角度、立柱宽度以及基座放置平稳度进行多维检测，检测数据经转化器处理后实时传输至显示屏进行显示，实现了立柱的三维精准定位与可视化监控，大幅提升了立柱安装的质量与施工安全性。

39、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。