一种装配式构件拼缝快速密封装置的制作方法

装配式建筑通过装配式构件现场拼装完成施工，构件拼接形成的拼缝需采用密封胶填充密封，以保障建筑外墙的防水、防渗及保温性能。目前，市面上已出现自动化外墙打胶设备，可实现机械化注胶、抹平作业，替代传统人工打胶方式，提升了拼缝密封施工的效率，但还存在如下缺陷：一是，现有设备的升降调节机构多采用独立丝杆滑台结构，整体体积大、竖向占用空间大。二是，现有设备的打胶、抹平作业结构多为固定式装配设计，无法整体拆卸分离，仅能依托车体完成竖向或横向的直行打胶作业，且针对墙体阴角、转角、狭小死角等特殊区域，无法实现手持补缝作业，施工灵活性与通用性存在明显短板。三是，现有设备缺乏拼缝弹性压实结构，作业过程中无法自适应墙面高低错台，易导致密封胶压实不均、内部空鼓、胶体溢胶等质量问题，同时多余废胶无法及时回收。本发明的目的在于提供一种装配式构件拼缝快速密封装置，以解决上述 背景技术： 中提到的问题。

背景技术

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：包括行走车，设置在行走车上的装胶罐和纵向直线模组，滑动装配于纵向直线模组上的横向直线模组，固定装配于横向直线模组滑动端的升降伸缩机构，可拆卸装配在升降伸缩机构顶端的密封作业组件；

2、所述密封作业组件包括与升降伸缩机构顶端连接的承接板，固定安装于承接板顶部且通过输胶管与装胶罐连接的注胶喷嘴，装配于承接板两侧并靠近注胶喷嘴设置的导向定位机构，设于注胶喷嘴下方的浮动压实轮，倾斜设置于浮动压实轮下方的刮胶板，以及废胶回收组件；

3、所述废胶回收组件包括废胶桶，设置于刮胶板下方的废胶收集斗，一端与废胶收集斗底部连接、另一端与废胶桶连接的回收管；

4、本发明通过整机模块化布局与可拆卸式密封作业组件设计，实现设备自动化随车施工与分体手持补缝作业两用，有效提升拼缝密封施工的适配范围与作业灵活性。

5、作为本发明的进一步改进，所述导向定位机构包括双向丝杆、对称装配于双向丝杆两端的螺母以及导向轮；所述导向轮与对应螺母之间设置有连接耳板，所述导向轮转动安装于连接耳板上；所述承接板侧壁装配有限位件，限位件与螺母形成滑动限位配合；本发明通过双向丝杆联动调节两侧导向轮间距并配合限位滑动结构，可根据不同宽度拼缝对中导向，有效提升设备行走对位精度。

6、作为本发明的进一步改进，所述限位件包括固定板、限位槽及限位块；所述限位槽开设于固定板顶部，所述限位块与限位槽滑动配合；所述固定板固定安装于承接板侧壁，所述限位块固定装配于螺母底部；本发明通过限位槽与限位块的滑动限位配合，限制导向轮调节过程中的转动偏移，保证导向定位机构调节平稳、定位精准。

7、作为本发明的进一步改进，承接板上固定设置有锁环，注胶喷嘴卡接固定于锁环内部；本发明通过承接板上设置锁环卡接固定注胶喷嘴，实现喷嘴快速拆装定位，提升喷嘴维护更换与角度调校的便捷性。

8、作为本发明的进一步改进，所述承接板的底部设置有连接板；所述浮动压实轮配置有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过弹簧座固定装配于连接板侧壁；所述刮胶板配置有伸缩杆，所述刮胶板通过伸缩杆固定装配于连接板侧壁；本发明通过压缩弹簧弹性支撑浮动压实轮，使压实轮可自适应墙面高低错台浮动贴合，保证密封胶压实均匀、有效避免胶体空鼓；同时，刮胶板通过伸缩杆固定，从而可调节刮胶板与密封胶接触一端的距离，以控制胶条的外露厚度。

9、作为本发明的进一步改进，所述刮胶板的截面呈l形，且其与密封胶接触的一端具有刀刃；截面呈l形的刮胶板可以便于收集废胶液，同时刮胶板一端设置的刀刃可将废胶刮除干净或控制胶条的外露厚度。

10、作为本发明的进一步改进，所述承接板端部装配有驱动机构；所述驱动机构包括外壳以及内置的驱动电机，所述驱动电机的输出端与承接板固定连接；由此结构，通过第一驱动电机输出端能带动承接板整体旋转，进而改变使密封作业组件的工作方位，以使密封作业组件匹配不同倾角的拼缝。

11、作为本发明的进一步改进，所述外壳底部开设有若干键槽，所述升降伸缩机构顶部固定设置有与键槽插接匹配的键轴；本发明通过键轴与键槽插接配合，实现驱动机构快速对位拆装，能提升模组装配稳定性与拆装效率。

12、作为本发明的进一步改进，所述废胶回收组件还包括活动曲臂，所述废胶收集斗通过活动曲臂与升降伸缩机构一侧连接；由此结构，在密封作业组件的工作方位改变时，通过曲臂可灵活调节废胶收集斗的位置，以使废胶收集斗始终处于刮胶板的下方。

13、作为本发明的进一步改进，所述升降伸缩机构包括底座、传动电机、固定杆、定位柱、第一伸缩柱及第二伸缩柱；所述传动电机固定安装于底座上并与固定杆传动连接；所述定位柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱依次嵌套上下伸缩配合，所述定位柱与第一伸缩柱的上端均装配有滑轮，各滑轮上均绕设有拉绳；所述定位柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱的底端均固定设置有固定销；

14、所述定位柱上的拉绳两端分别与固定杆、第一伸缩柱的固定销连接，所述第一伸缩柱上的拉绳两端分别与定位柱、第二伸缩柱的固定销连接。

15、作为本发明的进一步改进，所述第一伸缩柱、第二伸缩柱的外壁设置有楔块，所述定位柱、第一伸缩柱的内壁开设有与楔块滑动配合的楔形槽；本发明通过多段嵌套式伸缩柱配合滑轮拉绳联动升降结构，使升降机构收缩后整体体积小巧、不占用竖向空间，结构更加紧凑，同时可实现大行程升降调节，适配高低位不同墙缝施工工况。

16、作为本发明的进一步改进，所述装胶罐包括储胶罐体、推胶活塞及推顶驱动组件；所述储胶罐体内部形成储胶仓，所述推胶活塞滑动密封装配于储胶仓内部；所述推顶驱动组件装配于储胶罐体顶端并与推胶活塞传动配合；所述储胶罐体底部开设有出胶口，所述出胶口与输胶管连通，所述行走车上固定设置有用于缠绕收纳输胶管的绕管轴；本发明通过活塞推挤式定量供胶结构配合绕管轴收纳设计，实现密封胶匀速稳定挤出，同时规整管路布设，避免管路缠绕干涉，保障连续稳定施工。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、1、本发明通过采用多段嵌套伸缩柱配合滑轮拉绳联动升降结构，机构收缩后整体结构紧凑、不占用竖向安装空间，收纳体积小；同时具备大行程升降调节能力，有效适配高位拼缝的施工需求，大幅拓宽设备适用场景。

19、2、本发明通过将注胶、导向、弹性压实、刮胶整形及废胶回收功能集成为整体密封作业模组，可固定随车自动施工，也可整体拆卸手持作业，有效解决传统设备死角、阴角、低位狭小区域无法施工的问题，显著提升施工灵活性与通用性。

20、3、本发明通过双向丝杆可调式导向结构自适应适配不同宽度拼缝对中行走，配合浮动弹簧压实轮可随墙面错台自适应贴合挤压，有效避免胶体空鼓、厚薄不均、溢胶等问题，同步完成废胶回收，提升密封成型质量与施工整洁度

1.一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：包括行走车（1），设置在行走车（1）上的装胶罐（2）和纵向直线模组（3），滑动装配于纵向直线模组（3）上的横向直线模组（4），固定装配于横向直线模组（4）滑动端的升降伸缩机构（5），可拆卸装配在升降伸缩机构（5）顶端的密封作业组件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述导向定位机构（9）包括双向丝杆（18）、对称装配于双向丝杆（18）两端的螺母（19）以及导向轮（20）；所述导向轮（20）与对应螺母（19）之间设置有连接耳板（21），所述导向轮（20）转动安装于连接耳板（21）上；所述承接板（7）侧壁装配有限位件（22），限位件（22）与螺母（19）形成滑动限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述限位件（22）包括固定板、限位槽及限位块；所述限位槽开设于固定板顶部，所述限位块与限位槽滑动配合；所述固定板固定安装于承接板（7）侧壁，所述限位块固定装配于螺母（19）底部。

4.根据权利要求3所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述承接板（7）上固定设置有锁环（23），所述注胶喷嘴（8）卡接固定于锁环（23）内。

5.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述承接板（7）的底部设置有连接板（14）；所述浮动压实轮（10）配置有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）通过弹簧座（25）固定装配于连接板（14）侧壁；所述刮胶板（30）配置有伸缩杆（42），所述刮胶板（30）通过伸缩杆（42）固定装配于连接板（14）侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述刮胶板（30）的截面呈l形，且其与密封胶接触的一端具有刀刃。

7.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述承接板（7）端部装配有驱动机构（13）；所述驱动机构（13）包括外壳（26）以及内置的驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出端与承接板（7）连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述外壳（26）底部开设有若干键槽，所述升降伸缩机构（5）顶部固定设置有与键槽插接匹配的键轴（29）。

9.根据权利要求7所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述废胶回收组件（12）还包括活动曲臂（44），所述废胶收集斗（11）通过活动曲臂（44）与升降伸缩机构（5）一侧连接。

10.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述升降伸缩机构（5）包括底座（31）、传动电机（32）、固定杆（33）、定位柱（34）、第一伸缩柱（35）及第二伸缩柱（36）；所述传动电机（32）固定安装于底座（31）上并与固定杆（33）传动连接；所述定位柱（34）、第一伸缩柱（35）、第二伸缩柱（36）依次嵌套上下伸缩配合，所述定位柱（34）与第一伸缩柱（35）的上端均装配有滑轮（37），各滑轮（37）上均绕设有拉绳（38）；所述定位柱（34）、第一伸缩柱（35）、第二伸缩柱（36）的底端均固定设置有固定销（39）；

11.根据权利要求10所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述第一伸缩柱（35）、第二伸缩柱（36）的外壁设置有楔块（40），所述定位柱（34）、第一伸缩柱（35）的内壁开设有与楔块（40）滑动配合的楔形槽（41）。

12.根据权利要求1所述的一种装配式构件拼缝快速密封装置，其特征在于：所述装胶罐（2）包括储胶罐体（48）、推胶活塞（50）及推顶驱动组件（51）；所述储胶罐体（48）内部形成储胶仓（49），所述推胶活塞（50）滑动密封装配于储胶仓（49）内部；所述推顶驱动组件（51）装配于储胶罐体（48）顶端并与推胶活塞（50）传动配合；所述储胶罐体（48）底部开设有出胶口（52），所述出胶口（52）与输胶管（53）连通，所述行走车（1）上固定设置有用于缠绕收纳输胶管（53）的绕管轴（17）。