一种提高稳定性的洁净板安装装置的制作方法

本技术涉及洁净板安装设备的，具体为一种提高稳定性的洁净板安装装置。

背景技术：

1、在建筑室内装修领域，洁净板的安装（即墙板安装）是一项劳动密集型、高重复性且对工人技术要求较高的工作。为克服上述难题，推动建筑装修行业向工业化、智能化转型升级，墙板机器人 应运而生。其核心设计目标是利用机器人技术、传感技术及智能算法，实现墙板安装过程的自动化、高精度与高效率。

2、现在常见的一种墙板安装装置（强板机器人）包括机体、设置在机体上的抓取装置、移动组件，移动组件用于带动机体进行移动，抓取装置抓取墙板后，通过移动组件的移动，让机体移动到所需位置，接着通过控制抓取组件调整和升高墙板，将墙板竖起，朝向目标处移动，到达合适位置后，固定好墙板后，松开抓取装置，完成墙板的安装。

3、对于上述技术条件，还存在有在机体进行安装时，由于墙板较高，容易产生左右晃动，导致墙板安装时容易抖点，造成不方便安装墙板的缺陷。

4、基于此，本实用新型设计了一种提高稳定性的洁净板安装装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高稳定性的洁净板安装装置，包括机体、设置在机体上的抓取装置，所述机体上水平固定设置有连接臂，所述连接臂上竖直固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩轴上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有支撑板，所述支撑杆在机体上对应设置有两个。

2、通过采用上述技术方案，在墙板进行安装时，驱动液压缸，让支撑杆伸出，让两个支撑板分别抵触在地面上，对机体进行支撑，减少机体的作用晃动，达到提高墙板稳定安装的效果。

3、优选的，两个相互对应的所述支撑杆为一组，支撑杆在机体上设置有两组，其中一组支撑杆靠近抓取装置。

4、通过采用上述技术方案，其中一组支撑杆靠近抓取装置，在较重的墙板安装时，对抓取装置进行支撑，减少由于过重的墙板重心转移导致朝后倾倒，进一步稳定机体。

5、优选的，所述支撑板底部开设有安装槽，所述安装槽中固定设置有安装板，所述安装板上竖直开设有升降孔，所述升降孔上插接设置有升降杆，所述升降杆上固定设置有防脱环，所述防脱环下侧抵触在安装板上，所述安装槽中固定设置有轻触开关，所述轻触开关位于升降杆的上方，所述安装槽中滑移设置有移动块，所述移动块设置在升降杆上，所述连接臂上固定设置有指示灯，所述指示灯与轻触开关电连接，所述支撑板中设置有用于供电的蓄电池，轻触开关与蓄电池电连接。

6、通过采用上述技术方案，支撑板抵触在地面上进行支撑时，移动块在地面的抵触下向上移动，让升降杆与轻触开关接触，轻触开关打开，让警示灯进行发光，从而提醒工作人员支撑板与地面接触到位，防止支撑板悬空支撑。

7、优选的，所述移动块上开设有放置槽，所述放置槽中设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定设置在放置槽的槽底，另一端固定设置在升降杆的下端上。

8、通过采用上述技术方案，升降杆与轻触开关接触时，避免升降杆硬性接触轻触开关，减少轻触开关的损坏。

9、优选的，所述支撑板上固定设置有收纳环，所述支撑杆位于收纳环中。

10、通过采用上述技术方案，从液压缸上流下的润滑油流到收纳环中进行收集，减少润滑油落到地面上造成污染。

11、优选的，所述支撑板表面设置有警示涂层。

12、通过采用上述技术方案，设置有警示涂层，能够提醒附近的人员，起到警示作用。

13、综上所述，本申请具有以下有益技术效果：在墙板进行安装时，驱动液压缸，让支撑杆伸出，让两个支撑板分别抵触在地面上，对机体进行支撑，减少机体的作用晃动，达到提高墙板稳定安装的效果。

1.一种提高稳定性的洁净板安装装置，包括机体(1)、设置在机体(1)上的抓取装置(2)，其特征在于：所述机体(1)上水平固定设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)上竖直固定设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的伸缩轴上固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上固定设置有支撑板(6)，所述支撑杆(5)在机体(1)上对应设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种提高稳定性的洁净板安装装置，其特征在于：两个相互对应的所述支撑杆(5)为一组，支撑杆(5)在机体(1)上设置有两组，其中一组支撑杆(5)靠近抓取装置(2)。

3.根据权利要求2所述的一种提高稳定性的洁净板安装装置，其特征在于：所述支撑板(6)底部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)中固定设置有安装板(8)，所述安装板(8)上竖直开设有升降孔(9)，所述升降孔(9)上插接设置有升降杆(10)，所述升降杆(10)上固定设置有防脱环(11)，所述防脱环(11)下侧抵触在安装板(8)上，所述安装槽(7)中固定设置有轻触开关(12)，所述轻触开关(12)位于升降杆(10)的上方，所述安装槽(7)中滑移设置有移动块(19)，所述移动块(19)设置在升降杆(10)上，所述连接臂(3)上固定设置有指示灯(13)，所述指示灯(13)与轻触开关(12)电连接，所述支撑板(6)中设置有用于供电的蓄电池(14)，轻触开关(12)与蓄电池(14)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高稳定性的洁净板安装装置，其特征在于：所述支撑板(6)上固定设置有收纳环(15)，所述支撑杆(5)位于收纳环(15)中。

5.根据权利要求4所述的一种提高稳定性的洁净板安装装置，其特征在于：所述支撑板(6)表面设置有警示涂层(16)。

6.根据权利要求3所述的一种提高稳定性的洁净板安装装置，其特征在于：所述移动块(19)上开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)中设置有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)一端固定设置在放置槽(17)的槽底，另一端固定设置在升降杆(10)的下端上。