砌体供料铺浆一体化机械化砌筑装置的制作方法

本发明涉及砌块自动砌码，尤其涉及砌体供料铺浆一体化机械化砌筑装置。

背景技术：

1、砌体砌筑是建筑工程墙体施工的核心工序，机械化砌筑设备通过自动铺浆与码砌作业可大幅提升施工效率，铺浆过程中多余的水泥浆料易从砌块边缘滴落，若不及时收集回收不仅会造成砂浆材料浪费，还会污染作业台面与施工场地，因此铺浆工位通常配套设置浆料收集结构对滴落砂浆进行承接回收。

2、目前砌筑作业的浆料收集多采用固定式接料槽结构，接料槽固定布置在铺浆工位的下方，依靠槽体承接滴落的浆料并通过底部管路自然导流排出，这类结构形式简单、布置成本低，是常规砌筑施工中的通用配置。但这类固定收集结构仅能被动接料，水泥浆料粘性大、流动性差，容易粘附在槽壁与导流面上，长期堆积干结后会堵塞导流路径，导致浆料无法顺畅排出，实际回收利用率偏低，且槽内残留浆料清理维护难度大。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的砌体供料铺浆一体化机械化砌筑装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：砌体供料铺浆一体化机械化砌筑装置，包括固定座，所述固定座作为整体的支撑，所述固定座的底部借助移动轮可在地面行走调节位置，所述固定座的上端安装有机械臂座，所述机械臂座的上端可拆卸安装有砌筑机械臂，所述固定座的上端设置有输送单元，其中输送单元可将水泥浆料抹在待加工砌块的边缘，所述固定座的上端设置有收集单元，其中收集单元可收集涂抹过程中滴落的水泥浆料，所述砌筑机械臂可借助夹爪夹住待加工砌块，可借助砌筑机械臂可带动待加工砌块码砌，所述固定座的边缘滑动连接有升降部，所述升降部可沿着固定座伸出在利用升降部底部液压伸长单元伸出扩大固定座底部支撑面积。

3、优选的，所述输送单元包括固定安装在固定座侧面的导向架，所述导向架的内部滑动连接有第二固定臂，所述第二固定臂可借助导向架在竖直方向滑动，所述固定座的侧面固定连接有升降气缸，所述升降气缸可驱动第二固定臂在竖直方向调节位置，所述第二固定臂的上端固定连接有处理筒，所述处理筒的上端连接有送浆管，所述送浆管的自由端可外接水泥浆料输送部，其中水泥浆料输送部将水泥浆料输送到处理筒内部，借助处理筒内部破碎单元对结块的水泥进行破碎再从排出框排出，从排出框排出的水泥浆料可涂抹在待加工砌块的边缘。

4、优选的，所述排出框的端口转动安装有切料辊，所述切料辊表面均匀设置有环状凹槽，在需要对待加工砌块边缘进行涂抹水泥浆料时水泥浆料可沿着切料辊表面环状凹槽漏出，待加工砌块从切料辊表面滑动时可在待加工砌块表面涂抹长条状的水泥浆料以避免涂抹过多的水泥浆料堆砌过程中造成水泥浆料浪费。

5、优选的，所述破碎单元包括固定安装在处理筒内部的定位框架，所述定位框架的内部转动安装有输送绞龙，所述排出框的侧面安装有步进驱动单元，所述步进驱动单元可驱动输送绞龙转动以控制输出水泥浆料的速率，所述输送绞龙的表面固定连接有旋转框，所述旋转框的上端固定连接有破碎齿，处理筒内部的水泥浆料可由定位框架过滤，其中旋转框跟随输送绞龙转动过程中可借助破碎齿对结块的水泥进行切开破碎，可借助升降气缸驱动排出框控制切料辊和待加工砌块上端进行接触对其上端进行涂料，再借助升降气缸驱动排出框端口的切料辊和待加工砌块边缘进行涂抹。

6、优选的，所述固定座的上端固定连接有竖向轨道座，所述竖向轨道座的表面设置有升降部，所述升降部可借助升降伺服沿着竖向轨道座的表面滑动，所述升降部的表面转动安装有旋转座，所述旋转座可借助伺服在升降部的表面转动，所述旋转座的表面设置有夹持单元，其中升降部可在升降伺服的驱动下下移并转动夹持单元让其夹住待加工砌块，再利用升降部上升将待加工砌块输送给砌筑机械臂让其砌筑砌块。

7、优选的，所述夹持单元包括固定安装在升降部表面的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端可驱动夹持板，所述夹持板可借助导向杆在夹持气缸边缘滑动，可借助夹持气缸夹住待加工砌块。

8、优选的，所述收集单元包括收集槽，所述固定座的上端安装有轨道条，所述收集槽的底部可借助滑动块沿着轨道条的方向滑动，所述收集槽的内部开设有倾斜朝下的汇集槽，所述收集槽的内部固定连接有垫条，其中垫条可垫在待加工砌块的底部，所述待加工砌块的表面涂抹水泥浆料的时候水泥浆料可滴落到收集槽中由汇集槽进行汇集再由底部的输送管排出。

9、优选的，还包括排出单元，其中排出单元可将输送绞龙将输送管内部的汇集水泥浆料排出，所述输送绞龙在输送管水平段内部转动，所述输送绞龙的中轴固定安装有轴杆，所述轴杆转动穿过输送管，所述轴杆的表面滑动安装有定位架同时轴杆可在定位架内部转动，所述定位架安装在固定座的内部，所述轴杆的端口固定安装有多棱轴，所述多棱轴的表面滑动套有第二齿轮，所述固定座的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合，所述收集槽在横向伺服驱动沿着轨道条方向滑动过程中排出绞龙可跟随收集槽横向摆动同时可配合第二齿轮给排出绞龙提供动力，所述第二齿轮借助限位架转动安装在固定座内部。

10、优选的，所述收集槽和固定座之间设置有敲击单元，其中收集槽在横向伺服驱动下横向滑动，所述待加工砌块跟随收集槽移动过程中相对排出框滑动将浆料涂抹在待加工砌块的上端进行涂抹，直至排出框滑出待加工砌块可借助升降气缸驱动排出框下移对待加工砌块边缘进行涂抹，当夹持单元将待加工砌块夹走后收集槽在横向伺服驱动复位，其中复位过程中敲击单元敲击收集槽。

11、优选的，所述敲击单元包括固定安装在收集槽底部的输送条，所述固定座的上端固定连接有安装门架，所述安装门架的上端滑动连接有固定筒座，所述固定筒座的内部滑动连接有敲击块，所述敲击块和固定筒座之间固定连接有敲击弹簧，所述安装门架的上端固定连接有第一固定臂，所述第一固定臂的内部滑动连接有辅助杆，所述辅助杆的表面套有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力可拉拽固定筒座让其靠近第一固定臂，在收集槽输送待加工砌块对其顶部进行涂抹水泥浆料时敲击块可沿着输送条表面的斜面滑动同时挤压敲击弹簧，其中敲击块沿着输送条斜面过程中可让固定筒座拉拽复位弹簧伸长借助辅助杆在第一固定臂的内部滑动，当夹持单元夹取待加工砌块后借助横向伺服驱动收集槽继续运动，此时敲击块通过输送条再利用复位弹簧弹力拉拽复位同时挤压敲击弹簧弹力复位伸长让敲击块撞击收集槽底部让收集槽震动方便让滴落物料沿着汇集槽输送到输送管内部，之后横向伺服驱动收集槽反向驱动收集槽复位。

12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

13、1、本发明中，配置带破碎功能的定量铺浆输送单元，处理筒内部的旋转框与破碎齿可随输送绞龙同步转动，对浆料中的结块水泥进行充分破碎打散，避免结块堵塞出料口，保障浆料输出均匀顺畅。排出框端口的切料辊通过环状凹槽控制浆料流出形态，可在砌块表面形成均匀的长条状浆带，精准控制铺浆厚度与浆料用量，有效避免铺浆过量造成的砌筑溢浆浪费。

14、2、本发明中，设置可滑动的浆料收集与排出结构，收集槽可承接铺浆过程中滴落的多余水泥浆料，倾斜的汇集槽可引导浆料向底部输送管汇集，配套排出绞龙可持续将汇集的浆料向外输送回收，实现多余浆料的回收再利用，减少施工材料浪费，依托收集槽自身的滑动动力，通过输送条斜面配合敲击弹簧与复位弹簧，可在砌块取走后自动敲击收集槽底部产生震动，震落粘附在槽壁与汇集槽表面的残留浆料，提升浆料回收效果。