一种泳池机器人的制作方法

本发明涉及泳池清洁机器人，具体而言，涉及一种泳池机器人。

背景技术：

1、不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗，泳池机器人作为清洗泳池的主要的装置，使用频率很高。

2、泳池机器人的使用周期较短，通常是在夏天才会使用，相关技术中，泳池机器人往往的电池安装位固定，只能使用固定的电池进行供电，当泳池机器人的电池损坏时，只能够购买相同的电池进行替换，无法使用其他类型的电池进行平替，当泳池机器人的电池需要充电时，若家里没有可以更换的同类电池，充电时间过长，导致泳池机器人在使用过程中存在诸多不便，另外，家庭中往往具有多种电动工具，例如割草机、电锯等，这些电动工具的使用频率并不高，而且每种电动工具都具有不同的电池，这些电池的电量往往比较充足，因此，如何提高这些家庭电动工具对应的电池的使用率，是本领域技术人员急需解决的问题之一。

技术实现思路

1、本发明解决的问题：如何设计一种泳池机器人能够使用家庭中不同电动工具的电池，以解决泳池机器人电池损坏或需要充电时的诸多不便的技术问题，同时，也能进一步提高家庭中其他电动工具对应的电池的使用频率。

2、为解决上述问题，本发明实施例提供一种泳池机器人，泳池机器人包括：盒体，盒体内固定设置有电池安装位，电池安装位具有第一状态和第二状态；调节组件，调节组件设于盒体内，调节组件能够将电池安装位在第一状态和第二状态之间切换；当电池安装位处于第一状态时，第一状态用于固定第一工具对应的第一电池；当电池安装位处于第二状态时，第二状态用于固定第二工具对应的第二电池；其中，第一工具与第二工具不同。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过可切换状态的电池安装位和调节组件的协同作用，有效的解决了现有泳池机器人电池安装位固定导致无法兼容不同类型电池的问题，让泳池机器人不仅能够使用原装电池（即第一工具的电池），还能够兼容来自其他不同类型设备的第二电池（即第二工具的电池，例如割草机的电池等），大大提升了用户体验和设备的可维护性，以及能进一步提高家庭中其他电动工具对应的电池的使用频率。

4、在本发明的一个实施例中，调节组件包括第一调节部，第一调节部能够改变电池安装位在第一方向上的大小。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在电池安装位能够在第一状态和第二状态之间切换的基础上，通过设置第一调节部，使得电池安装位在第一方向上的大小可以被灵活调整，让泳池机器人能够更加精确的适应在第一方向上存在差异的第一电池或第二电池。

6、在本发明的一个实施例中，第一调节部包括：第一导轨，第一导轨固定于盒体的底壁；滑动座，滑动座与第一导轨配合连接；其中，滑动座沿导轨移动的方向为第一方向，滑动座通过移动能够改变电池安装位在第一方向上的大小。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一导轨和滑动座的配合结构，为电池安装位的尺寸调节提供了物理支撑与运动导向，确保了电池安装位在第一方向上进行尺寸调整的精确性和可重复性，使泳池机器人能够通过具体的机械结构实现电池安装位在不同状态间的灵活切换，以适应不同尺寸电池的物理空间需求，从而有效固定不同规格的电池，极大的提升了设备的通用性和维护的便利性。例如，家用割草机的电池可能尺寸比泳池机器人的尺寸略大或者存在差异，通过设置第一调节部，能够调节电池安装位的在第一方向上的大小，从而能够适应家用割草机的电池，使其直接可进行安装使用，一方面，减少了泳池机器人充电或者更换其自身电池的时间，另一方面，由于家用割草机只在每个月或者每季度割草的时候使用，所以其电池的空置率较高，使其用于泳池机器人上继续使用则可以提高其电池利用率。

8、在本发明的一个实施例中，第一调节部还包括辅助锁定装置，辅助锁定装置设于滑动座和/或第一导轨，辅助锁定装置能够与第一电池或第二电池配合，以锁定第一电池或第二电池，辅助锁定装置为设于滑动座上的弹性垫片，弹性垫片向电池安装位的内部延伸，在滑动座沿第一导轨移动的过程中，弹性垫片能够与第一电池或第二电池接触后被压缩，或；弹性垫片能够嵌入第一电池或第二电池的外壳内。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将辅助锁定装置具体化为设于滑动座上的弹性垫片，并使其能够通过压缩或嵌入的方式与电池配合，有效解决了不同尺寸电池在电池安装位中固定不牢固的问题，进一步增强了定位的稳定性，与第一电池或第二电池的外壳接触的弹性垫片，能够因为被压缩后产生的弹性力持续对电池施加压紧作用，嵌入电池外壳的凹槽内弹性垫片，能够在竖直方向上对电池外壳起到支撑的作用，这有效避免了泳池机器人在水下运动时电池因晃动而导致的接触不良，确保了电源供应的稳定性。

10、在本发明的一个实施例中，调节组件还包括第二调节部，第二调节部能够改变电池安装位在第二方向上的大小，其中，第一方向与第二方向不同。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在调节组件中增设第二调节部，使得电池安装位不仅能够在第一方向上进行尺寸调节，还能够在与第一方向不同的第二方向上进行尺寸调节，显著提升了电池安装位对不同尺寸电池的兼容性和适应性。多维度的调节能力避免了因电池尺寸不匹配而需要更换整个电池仓或使用填充物的情况，简化了维护和更换流程。

12、在本发明的一个实施例中，第二调节部具体包括：第二导轨，第二导轨固定于盒体的底壁；移动块，移动块与第二导轨配合连接，移动块能够沿第二导轨移动，移动块的移动方向为第二方向；其中，移动块通过移动能够与第一电池或第二电池接触，以改变电池安装位在第二方向上的大小。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：泳池机器人能够通过第二调节部，利用第二导轨和移动块的配合，实现电池安装位在第二方向上的精确尺寸调节，通过在盒体的底壁上引入第二导轨和移动块，构建了第二方向的调节机制，这种调节能力使得泳池机器人能够有效适配外形尺寸在长度和宽度上均存在差异的多种电池，解决了单一维度调节无法对电池进行有效限位和固定的问题。通过滑动座和移动块在两个方向上的协同作用，电池能够被固定在安装位内，显著降低了电池在机器人运行过程中发生晃动或脱落的风险，从而提升了泳池机器人的运行稳定性和安全性。

14、在本发明的一个实施例中，第二调节部还包括：伸缩装置，伸缩装置设于移动块内；推杆，推杆与伸缩装置活动连接，伸缩装置能够使推杆沿第三方向移动；压板，压板与推杆固定连接，压板能够与第一电池或第二电池接触，以限制电池安装位在第三方向的大小；其中，第三方向为靠近底壁或远离底壁的方向。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在调节组件中引入伸缩装置、推杆和压板，实现了电池安装位在垂直方向上的可调节限位。在电池安装位已经能够适应不同长度和宽度的电池的基础上，进一步引入了对电池厚度方向的调节和限制功能。这使得电池在盒体内能够实现三维方向上的紧密固定，彻底消除了电池在垂直方向上的晃动或松动问题，这使得泳池机器人能够灵活适应各种高度的第一电池或第二电池，显著提升了电池连接的可靠性和泳池机器人的整体运行稳定性。

16、在本发明的一个实施例中，盒体上设有开口，开口内设有电池仓，电池仓与盒体一体成型；其中，开口位于盒体的顶部或者底部或者侧部之一。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在盒体上设置开口，让第一电池或第二电池的取放变得更加便捷，电池仓与盒体一体成型的设置，为调节组件和电池安装位提供了更加安装的安装环境，不同开口位置的设置，也能够适应不同类型的泳池机器人，从而提升用户满意度。

18、在本发明的一个实施例中，盒体包括：上盖；下壳，下壳与上盖配合连接；机壳，机壳与下壳固定连接，机壳内设有驱动电机；连接导线，连接导线连接机壳和电池仓；控制电路板，控制电路板设于机壳或电池仓的内部。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：机壳、驱动电机、连接导线以及控制电路板的引入，构建了泳池机器人完整的电气与动力系统。连接导线确保了电池仓内的第一电池或第二电池与泳池机器人主体之间稳定的电能传输和控制信号交互，避免了因频繁拆装导致的接触不良或控制逻辑失效。控制电路板的集成，使得对泳池机器人运行状态的实时监控和精确控制成为可能，进一步提升了系统的响应速度和运行稳定性。