一种自动穿绳结构的制作方法

本技术涉及清洗机器人，尤其涉及一种自动穿绳结构。

背景技术：

1、在现代建筑领域，玻璃幕墙凭借其美观的外形、良好的采光效果以及节能优势，成为了众多建筑的重要选择。然而，玻璃幕墙在使用一段时间后，会受到灰尘、雨水等因素的影响而产生污垢，这不仅会影响建筑的美观，还可能对其性能造成一定的损害。因此，幕墙清洗作为一项重要的维护工作，对于保持建筑物的外观和性能至关重要。幕墙清洗机器人作为一种专门用于高层建筑外墙清洗的自动化设备，能够高效、安全地完成玻璃幕墙的清洁工作。

2、为了使清洗机器人能够稳定的在幕墙的外侧进行上下进行移动，需要使用到悬挂组件，如现有技术中公告号为cn223095449u的专利申请，其包括清洗机器人、调节座，清洗机器人顶部两侧设置有缆绳，调节座上方设置有调节件，调节件底部设置有限位滑块，调节座内侧设置有限位滑槽，卷线轮外侧设置有伸缩件，伸缩件两侧分别设置有两个转轴，转轴上设置有转管，卷线轮两侧设置有电动推杆，本实用新型属于幕墙清洗技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中玻璃幕墙均不是在一个平面上，且还存在凹凸的情况，这就导致现有的清洗机器人不方便对这种墙面进行清洗的问题。达到的技术效果为：通过电动推杆推动伸缩件，从而使伸缩件带动清洗机器人向外侧或者内侧进行延伸，从而方便应对不同墙面。

3、但是，该装置在实际使用过程中存在明显不足，需要在楼顶安装收卷结构，通过缆绳收卷结构实现缆绳的收卷与释放，进而调节清洗机器人的高度，这种方式不仅增加了清洗机器人的整体体积，还因收卷结构的安装增加了前期布置工作量，在一定程度上影响了清洗机器人的使用便捷性和工作效率。

4、因此，有必要提供一种自动穿绳结构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动穿绳结构，解决了现有幕墙清洗机器人需在楼顶安装独立收卷结构，导致整体体积大、前期布置工作量大、使用便捷性与工作效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动穿绳结构，包括：

3、导绳组件，所述导绳组件包括壳体、导绳轮和两个第一导向轮，所述导绳轮设置于所述壳体的内侧面，两个所述第一导向轮分别设置于所述导绳轮的顶部和侧面；

4、驱动组件，所述驱动组件设置于所述导绳组件的侧面，所述驱动组件用于驱动所述导绳轮进行转动。

5、优选的，所述驱动组件包括防护壳、两个同步轮、同步带、转轴和驱动件，所述防护壳固定安装于所述壳体的侧面，两个所述同步轮均设置于所述防护壳的内侧面，所述同步带分别套设于两个所述同步轮的外侧面，所述转轴的一端固定安装于一个所述同步轮的内部，所述转轴的另一端固定安装于所述导绳轮的内部，所述驱动件的输出端固定安装于另一个所述同步轮的侧面。

6、优选的，两个所述第一导向轮和导绳轮的侧面均设置有安全绳。

7、优选的，所述壳体的两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板的中间转动连接有第二导向轮，所述安全绳的底部设置于所述第二导向轮的顶部。

8、优选的，所述壳体的顶部固定安装有导管，所述导管设置于所述安全绳的外侧面。

9、优选的，两个所述第一导向轮均转动连接于所述壳体的内侧面。

10、优选的，所述驱动件固定安装于所述防护壳的侧面。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动穿绳结构具有如下有益效果：

12、本实用新型提供一种自动穿绳结构，通过导绳组件和驱动组件等结构相互进行配合，在进行使用的时候，驱动组件通过驱动件带动同步轮与同步带传动，进而驱动导绳轮旋转，使导绳轮在安全绳的表面进行转动，从而带动着清洗机器人上下进行移动，无需依赖楼顶收卷设备，大幅减小了清洗机器人的整体体积，也省去了楼顶布置收卷结构的繁琐流程，降低前期工作量。

1.一种自动穿绳结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，所述驱动组件包括防护壳、两个同步轮、同步带、转轴和驱动件，所述防护壳固定安装于所述壳体的侧面，两个所述同步轮均设置于所述防护壳的内侧面，所述同步带分别套设于两个所述同步轮的外侧面，所述转轴的一端固定安装于一个所述同步轮的内部，所述转轴的另一端固定安装于所述导绳轮的内部，所述驱动件的输出端固定安装于另一个所述同步轮的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，两个所述第一导向轮和导绳轮的侧面均设置有安全绳。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，所述壳体的两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板的中间转动连接有第二导向轮，所述安全绳的底部设置于所述第二导向轮的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，所述壳体的顶部固定安装有导管，所述导管设置于所述安全绳的外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，两个所述第一导向轮均转动连接于所述壳体的内侧面。

7.根据权利要求2所述的一种自动穿绳结构，其特征在于，所述驱动件固定安装于所述防护壳的侧面。