一种混凝土养护用喷淋装置的制作方法

本发明涉及建筑施工设备，具体涉及一种混凝土养护用喷淋装置。

背景技术：

1、混凝土浇筑完成后，为保证水泥充分水化、防止表面因失水产生干缩裂缝，需在规定时间内对外墙混凝土进行持续保湿养护；目前养护方式主要采用覆盖土工布后人工洒水，或悬挂固定式喷淋管喷淋。

2、然而，面对大体量混凝土结构，例如混凝土预制梁板，预制件或浇筑建筑面等施工场景，现有养护方式暴露出诸多不足：首先，人工手持水管喷淋需作业人员反复移动位置，操作不便且喷洒范围与水量难以均匀控制，局部区域易出现喷淋盲区，导致混凝土养护质量参差不齐；其次，传统悬挂式喷淋管多为固定布设，每次面对混凝土养护主体均需要重新布置，适配率极低，难以满足大规模批量化混凝土养护工程的实际需求。

3、因此，研发一种能够适应大批量混凝土养护，实现自动化喷淋，并有效提高喷淋均匀度与作业效率的喷淋装置具有必要性；鉴于此，我们提出一种混凝土养护用喷淋装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述背景技术中提到的不足，提供一种混凝土养护用喷淋装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种混凝土养护用喷淋装置，包括agv自动导引车，还包括：

4、剪式升降架，底端固定安装在所述agv自动导引车上，用于进行高度调节；

5、所述剪式升降架顶端处分别铰接安装有安装架座和翻转伸缩缸，且所述翻转伸缩缸输出轴与所述安装架座对应侧铰接连接，所述翻转伸缩缸用于带动所述安装架座翻转切换至分别对应混凝土水平面和竖向侧面养护喷淋的水平喷淋姿态与竖向喷淋姿态；

6、喷淋养护部，包括安装在所述安装架座前端处的长度侧架，以及沿长度方向可拆卸安装在所述长度侧架上的多个喷淋横架单元，所述剪式升降架顶端处设有用于提供喷淋养护水的蓄水箱；

7、升降抵触组件，垂直设置在所述长度侧架外端处，用于抵触在待养护混凝土表面的土工布上以检测养护湿度。

8、优选的，所述喷淋横架单元包括沿长度方向通过u型卡板可拆卸安装在两侧所述长度侧架之间的敞口横架，以及沿所述敞口横架可拆卸安装的多个均匀排列的喷淋头。

9、优选的，所述升降抵触组件包括垂直固定在所述长度侧架外端处的固定竖杆，沿所述固定竖杆杆体上设有多个条形竖孔；

10、所述固定竖杆底端滑动插装有移动竖架，所述移动竖架上通过限位螺栓穿过所述条形竖孔与所述移动竖架连接，用于限制所述移动竖架抵触距离。

11、优选的，所述移动竖架下端一侧安装有与所述agv自动导引车移动方向一致的移动轮，且另一侧通过翻转电机转动安装有测湿安装架；

12、所述测湿安装架翻转朝向混凝土侧架体上可拆卸安装有用于检测土工布湿度的传感模块。

13、优选的，所述移动竖架内部设有弹簧，所述弹簧上端与所述固定竖杆底端连接；

14、当所述传感模块抵触土工布表面时，所述弹簧用于为所述移动竖架提供浮动空间避免与土工布硬接触而损坏。

15、优选的，所述移动轮最低点不高于所述传感模块的检测面，当所述移动轮抵触在土工布表面时，所述传感模块与土工布表面保持设定的检测间隙或接触状态。

16、优选的，所述传感模块采用电容式无探针水分传感器、叶面湿度传感器、高频电容介电常数传感器中的一种或多种组合；

17、设置所述传感模块的检测面呈平板式或球面式，用于贴合或抵近土工布表面检测含水率。

18、优选的，所述蓄水箱通过水泵和供水管路与所述喷淋横架单元连通，且所述供水管路上设置有电磁阀，用于控制喷淋水的通断和流量。

19、优选的，所述agv自动导引车、所述剪式升降架、所述翻转伸缩缸、所述水泵、所述电磁阀、所述翻转电机以及所述传感模块分别电连接有控制器；

20、所述控制器用于根据土工布湿度数据，控制喷淋位置以及对应区域喷淋作业的启停，实现自动化对应喷淋。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、该混凝土养护用喷淋装置，通过agv自动导引车搭载剪式升降架及喷淋养护部，能够沿待养护混凝土表面自动移动并调节喷淋高度，替代人工手持水管反复移位的作业方式，有利于消除喷淋盲区、提高喷淋均匀度；

23、2、本申请能够分别对混凝土水平面和竖向侧面进行养护喷淋，无需更换设备或重新布设管路，有利于提高对不同混凝土结构形态的适配率和作业效率；

24、3、本申请通过升降抵触组件，能够随装置移动检测土工布湿度，实现按需喷淋，有利于避免过度喷淋或喷淋不足，提高养护质量并节约用水。

1.一种混凝土养护用喷淋装置，包括agv自动导引车（1），其特征在于：还包括：

2.如权利要求1所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述喷淋横架单元（7）包括沿长度方向通过u型卡板（72）可拆卸安装在两侧所述长度侧架（6）之间的敞口横架（71），以及沿所述敞口横架（71）可拆卸安装的多个均匀排列的喷淋头（73）。

3.如权利要求1所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述升降抵触组件（8）包括垂直固定在所述长度侧架（6）外端处的固定竖杆（81），沿所述固定竖杆（81）杆体上设有多个条形竖孔（811）；

4.如权利要求3所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述移动竖架（82）下端一侧安装有与所述agv自动导引车（1）移动方向一致的移动轮（84），且另一侧通过翻转电机转动安装有测湿安装架（85）；

5.如权利要求4所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述移动竖架（82）内部设有弹簧，所述弹簧上端与所述固定竖杆（81）底端连接；

6.如权利要求5所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述移动轮（84）最低点不高于所述传感模块的检测面，当所述移动轮（84）抵触在土工布表面时，所述传感模块与土工布表面保持设定的检测间隙或接触状态。

7.如权利要求6所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述传感模块采用电容式无探针水分传感器、叶面湿度传感器、高频电容介电常数传感器中的一种或多种组合；

8.如权利要求4所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述蓄水箱（5）通过水泵和供水管路与所述喷淋横架单元（7）连通，且所述供水管路上设置有电磁阀，用于控制喷淋水的通断和流量。

9.如权利要求8所述的混凝土养护用喷淋装置，其特征在于：所述agv自动导引车（1）、所述剪式升降架（2）、所述翻转伸缩缸（3）、所述水泵、所述电磁阀、所述翻转电机以及所述传感模块分别电连接有控制器；