墙体抹灰智能快速冲筋系统及冲筋方法与流程

本技术涉及墙面冲筋处理，尤其涉及一种墙体抹灰智能快速冲筋系统及冲筋方法。

背景技术：

1、在土木工程施工过程中，墙面抹灰前通常需要进行冲筋作业，以形成后续大面抹灰的厚度基准和找平基准。传统冲筋作业一般先采用激光扫平仪或类似基准投射设备确定墙面抹灰厚度，再由人工制作灰饼，随后使用长靠尺将灰饼以冲筋材料连接，从而在墙面上形成条状冲筋。该方式通常需要灰饼制作与冲筋连接两道工序，人工参与程度高，冲筋效率较低，且冲筋质量受操作人员技术水平影响较大。

2、目前现有的抹灰冲筋均采用人工在靠尺反复均匀的涂满砂浆，然后将靠尺涂满砂浆的一侧覆盖在待冲筋的墙体上，通过提前设置激光扫平仪或灰饼来控制冲筋的厚度，待冲筋达到指定的位置后，使用专用刮浆工具将靠尺与砂浆剥离，并迅速取出靠尺，此种方式不仅上料的效率较低、保证冲筋的饱满度就必须造成砂浆材料的浪费、冲筋厚度全靠人工操作实际无法保证冲筋位置与厚度的准确性。

3、现有技术中，已有多种冲筋找平装置或贴饼冲筋系统被提出。例如，申请号为cn202110808881.x的中国专利文献涉及一种用于墙面冲筋的冲筋找平装置及冲筋找平方法，其旨在改善冲筋找平效率较低的问题；申请号为cn202210452726.3的中国专利文献涉及一种贴饼冲筋系统，其可根据激光水准仪将冲筋装置固定到位，以尝试实现贴饼冲筋一次完成；申请号为cn202411898578.3的中国专利文献涉及一种快速抹灰冲筋及地面砂浆找平冲筋控制装置，其可提供精准找平作用。然而，上述方案在实际应用中仍存在一些不足：部分装置需要人工反复调整立杆、定位和找平，操作较为麻烦；部分装置虽然设置了上料口，但上料过程仍需人工干预，难以有效降低劳动强度；部分装置主要解决找平定位问题，对后续冲筋成型、限位脱开和尺体脱模等施工过程改善有限。

4、具体而言，现有冲筋作业中，人工往往需要在靠尺上反复均匀涂满砂浆，再将涂满砂浆的一侧覆盖在待冲筋墙体上，并通过激光扫平仪或灰饼控制冲筋厚度。待冲筋达到指定位置后，还需使用专用刮浆工具将靠尺与砂浆剥离，并迅速取出靠尺。由于上料依赖人工反复填补，导致上料效率较低；为保证冲筋饱满度，往往需要额外补充砂浆，容易在冲筋两侧产生多余砂浆并需要清理，造成材料浪费；冲筋厚度和位置主要依靠人工操作控制，实际施工中难以稳定保证冲筋位置与厚度的一致性。进一步地，当墙面凹凸偏差较大时，人工难以快速确定所需砂浆量，容易出现注浆不足或过量注入，影响冲筋成型质量和后续抹灰基准的可靠性。

技术实现思路

1、为了改善现有冲筋作业中冲筋位置与厚度一致性差，需要人工反复上料和进行多余砂浆清理的问题，本技术提供一种墙体抹灰智能快速冲筋系统及冲筋方法。

2、第一方面，本技术提供的一种墙体抹灰智能快速冲筋系统，采用如下的技术方案：

3、一种墙体抹灰智能快速冲筋系统，包括：

4、连接骨架，其两端均设置有端头控制装置；

5、冲筋尺，平行设于所述连接骨架的一侧，且两端分别通过第一驱动机构与第二驱动机构与连接骨架连接，所述第一驱动机构与第二驱动机构被配置为独立驱动所述冲筋尺的两端朝向或远离待冲筋墙面位移；

6、砂浆限位装置，设于冲筋尺的两侧边缘处，且通过电动齿轮机构与对应的端头控制装置传动连接，用于在合拢状态下与冲筋尺及待冲筋墙面共同形成冲筋空腔，并在分离状态下退离冲筋尺；

7、电动刮浆装置，安装于冲筋尺内部，包括紧贴冲筋尺内表面的刮浆构件，用于在所述冲筋空腔注浆成型后沿冲筋尺长度方向往复滑移以实施脱模；以及

8、砂浆输送导管，其输出端连通至冲筋空腔，输入端连通外部的砂浆泵送装置。

9、更进一步，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置为安装于所述连接骨架内部的电动液压推动装置，第一驱动机构的输出端和第二驱动机构的输出端分别与所述冲筋尺长度方向的两端呈铰接配合，且分别接收独立的驱动控制信号以解耦调节冲筋尺相对于待冲筋墙面的冲筋厚度与倾斜角度。

10、更进一步，所述砂浆限位装置前端朝向待冲筋墙面的一侧贴附有弹性橡胶垫，所述电动齿轮机构与所述端头控制装置装配，且被配置为驱动砂浆限位装置在封堵所述冲筋空腔的贴合限位工位与离开所述冲筋尺成型区域的脱开工位之间沿水平横向滑动切换。

11、更进一步，所述电动刮浆装置还包括：

12、连接轴，沿所述冲筋尺长度方向通长设置；

13、电动皮带装置，沿冲筋尺的轴向延伸布置并由电机驱动运行；

14、所述刮浆构件包括：

15、刮浆连接器，滑动套设于所述连接轴上并与所述电动皮带装置传动连接，以实现所述刮浆连接器在连接轴上的轴向往复滑动；以及

16、刮浆绳，安装于刮浆连接器上，且在电动皮带装置驱动下沿冲筋尺长度方向往复滑动。

17、更进一步，所述电动皮带装置包括两个分别转动安装于两个所述端头控制装置中的同步轮、张紧包覆于两个所述同步轮上的同步带以及用于驱使同步轮旋转的刮浆电机；

18、所述刮浆连接器包括套设于所述连接轴上的连接套以及两个固接于所述连接套上的连接翼，所述刮浆绳两端分别固接于两个所述连接翼自由端并与连接套呈间隔设置，连接翼或所述连接套固定连接于所述同步带外侧。

19、更进一步，还包括：

20、第一把手，安装于所述连接骨架的外侧，所述第一把手内部开设有中空容置腔以供所述砂浆输送导管贯穿穿设，且第一把手的侧壁设置有可开启式维护盖；

21、第二把手，设于连接骨架远离第一把手的一侧，且所述第二把手上集成布置有角度调节按钮、冲筋厚度调节按钮及砂浆限位调节按钮。

22、更进一步，所述砂浆泵送装置为背负式柱塞泵或移动推车式砂浆泵，砂浆泵送装置根据控制指令执行定量反冲注入动作，以将拌和砂浆从底部朝向所述冲筋空腔顶部连续压注。

23、第二方面，本技术提供的一种墙体抹灰智能快速冲筋方法，基于上述一种墙体抹灰智能快速冲筋系统，包括以下步骤：

24、s1.基准建立与设备初位：在待冲筋墙面投射激光水平基准，操作人员将所述冲筋系统贴靠于待冲筋墙面预定位置；

25、s2.位姿姿态伺服对准：冲筋尺外部联动测控终端获取冲筋尺位置信息，响应于对所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的调节指令，驱动所述冲筋尺两端发生差动位移，使冲筋尺的作业面与所述激光水平基准重合；

26、s3.砂浆泵送量解算与自动压注：采集冲筋尺相对于待冲筋墙面的法向基准间隙作为基础冲筋厚度物理量，获取待冲筋墙面在冲筋跨度内的最大凹凸偏差量，根据预设冲筋截面宽度b、墙体跨度高度h及材料损耗系数k，通过构建物理量映射关系解算目标注浆容积：

27、；

28、控制所述砂浆泵送装置以预设排量持续运行至达到所述目标注浆容积，将砂浆自所述砂浆输送导管充盈至所述冲筋空腔；

29、s4.侧向限位机构脱开：接收脱模信号，控制所述电动齿轮机构动作，驱动所述砂浆限位装置脱离待冲筋墙面并沿水平方向向外侧缩回；

30、s5.尺体界面机械剥离：启动所述电动刮浆装置，驱动所述刮浆构件紧贴冲筋尺表面往复滑移切削，解除固化砂浆与冲筋尺内壁的物理吸附以实施脱模。

31、更进一步，所述步骤s3中，当待冲筋墙面凹凸偏差小于设定平整度基准时，所述损耗系数k在1.2～1.3中选取低位值；

32、当待冲筋墙面凹凸偏差大于设定平整度基准时，损耗系数k在1.2～1.3中选取高位值。

33、更进一步，所述步骤s5中，所述电动刮浆装置的启动时序严格滞后于步骤s4中所述砂浆限位装置的脱开时序，确保在解除对成型砂浆两侧的侧向夹持限位后，再进行所述刮浆构件的剥离切割动作。

34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

35、1.通过在连接骨架两端配置受独立控制信号驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，并在冲筋尺铰接端引入自由度浮动补偿，使得冲筋尺两端能够产生解耦的差动位移与微量角度偏摆，从而实现了冲筋厚度微调与倾斜角度纠偏的独立控制，有效解决了传统长靠尺需人工繁琐对线、微调不便且调角易引起机械死锁的问题；

36、2.通过电动齿轮机构驱动贴附有弹性橡胶垫的砂浆限位装置在贴合工位与脱开工位之间沿水平横向平移切换，配合砂浆泵自底向上的定量反冲压注，使得冲筋空腔在注浆时形成高密封抗渗防漏边界、在脱模前先行横向后撤脱离对成型实体的围抱，从而实现了型腔全密闭无跑浆成型与零侧向阻力退模，有效解决了传统施工中砂浆沿靠尺边缘无序漫溢形成飞边缺陷、造成材料严重浪费且需二次刮除修补的问题；

37、3.通过在冲筋尺内部设置由同步带驱动的通长轴向滑动刮浆构件，并使高张紧度的刮浆绳在端部限位脱开后紧贴冲筋尺内表面往复切削滑移，利用极高局部线剪应力切断砂浆与金属模面间的界面吸附桥，从而实现了成型砂浆与模具内壁在空间原位的无损机械剥离，有效解决了现有技术依赖整尺物理强力撬动脱模导致的冲筋砂浆表面拉撕、掉角破损及平整度超差问题；

38、4.通过第一驱动机构与第二驱动机构的位姿调节、电动齿轮机构的横向开合脱模以及电动刮浆装置的内表面切削剥离三者之间形成严格的时间与空间时序联锁，配合基于墙面最大凹凸偏差与损耗系数k的目标容积动态映射闭环，使得上料、成型、脱模各阶段流体压力与机械应力完全匹配，从而实现了单人手持模式下的标准化工业级抹灰冲筋作业，相较于现有离散人工冲筋工艺，大幅提升了冲筋作业的一致性与整体施工工效。