清洁机器人的制作方法

本技术涉及水池清洁机，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人凭借其智能化、高效率的特性，已逐渐成为水池运维管理的重要工具。目前清洁机器人在工作时，清洁机器人的垃圾筐在过滤过程中，滤网易被藻类、树叶等杂质堵塞，致使流通阻力增大，内部压力上升，导致水路流量和流速下降。这使得主喷水口推进动力减弱，机器攀爬池壁时因动力不足，难以克服重力，出现爬升无力、停滞甚至滑落的现象。因此，清洁机无法有效抵达和清洁水线附近的关键区域，该处恰是污渍和藻类易积聚的部位，造成卫生死角，严重影响整体清洁效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种清洁机器人，通过在清洁机器人的腔体内设置第一抽液组件、第二抽液组件和可拆卸的过滤组件，能够有效提升清洁机器人在池壁爬行时的动力输出与姿态稳定性，从而确保其能够可靠抵达并彻底清洁水线区域。

2、第一方面，本技术实施例提出了一种清洁机器人，清洁机器人包括机体，具有相互隔离的第一腔体和第二腔体，第一腔体具有与其连通的第一进水口和第一出水口，第二腔体具有与其连通的第二进水口和第二出水口；第一抽液组件，设置于第一腔体内，用于将水体经由第一进水口抽吸至第一腔体内，并经由第一出水口喷出，以产生使清洁机器人与清洁表面贴合的附着力；第二抽液组件，设置于第二腔体内，用于将水体经由第二进水口抽吸至第二腔体内，并经由第二出水口喷出，以产生推动清洁机器人移动的推力；过滤组件，设置于第二进水口处并与机体可拆卸连接，用于对经由第二进水口流入第二腔体内的水体进行过滤。

3、本技术提供的清洁机器人通过在机体上设置相互隔离的第一腔体和第二腔体，在清洁机器人的工作过程中，第一抽液组件能够将水体经由第一进水口抽吸至第一腔体内，并经由第一出水口喷出，产生向下的反作用力，使清洁机器人与池底或池壁保持紧密贴合的状态，增强吸附力和摩擦力。第二抽液组件将水体经由第二进水口抽吸至第二腔体内，并经由第二出水口喷出，为清洁机器人提供在水平面或垂直面上前进、爬升等所需的推进推力。二者共同作用，确保了清洁机器人在工作过程中，既能够有稳固的附着力避免滑落，又能获得足够的推进推力，从而能够可靠地抵达并清洁水线附近的关键区域，有效消除了卫生死角。此外，设置与机体能够可拆卸连接的过滤组件，避免了因过滤组件不可拆卸或拆卸不便带来滤网堵塞、水流动力衰减的现象，通过定期清洗或者拆卸更换滤网，使水流动力和推进推力保持稳定，确保了清洁机器人能够长期维持足够的推进推力以抵达并清洁水线区域，不仅提高了装置的维护便捷性和使用寿命，还确保了进水的洁净度和设备的长期稳定运行。

4、在一些实施例中，过滤组件包括安装件和第一滤网，安装件与机体之间可拆卸连接，安装件上设置有若干第一通孔，第一滤网设置于第一通孔处并与安装件连接。本技术实施例中，通过设置第一滤网和安装件，第一通孔能够保证足够大的过流面积，第一滤网能够保证过滤效果，可以在保证第二出水口有足够水流喷出以产生推动清洁机器人移动的足够推力的同时，兼顾进水的洁净度和设备的长期稳定运行。

5、在一些实施例中，机体上设置有安装槽，第二进水口位于安装槽内，安装件嵌设于安装槽中。本技术实施例中，通过将安装件嵌设于安装槽中，安装槽为安装件提供了准确的定位，有利于安装件的装配，使过滤组件能够稳固地承载于机体上。第二进水口位于安装槽内，使得从外部到第二进水口的流道更为平顺，有助于减少进水阻力，还能使安装件与机体之间形成紧密的配合，提升了密封性。

6、在一些实施例中，安装件上设置有卡接部，机体上设置有卡接槽，安装件与机体通过卡接部和卡接槽的卡接配合连接。本技术实施例中，通过在安装件上设置卡接部，卡接部与机体的卡接槽卡接配合，保证了过滤组件和机体之间的连接稳固性，有助于抵抗水流冲击和清洁机器人运动时产生的振动，防止过滤组件在运行中脱落，保证了清洁工作的稳定性与安全性。

7、在一些实施例中，卡接部包括依次连接的凸起段和勾挂段，机体的内侧设有用于与卡接部配合的卡接柱，凸起段沿背离安装件的方向延伸并穿设于卡接槽内，勾挂段设置于凸起段的端部并沿横向延伸，用于勾挂至卡接柱上。本技术实施例中，通过将卡接部设计为凸起段和勾挂段的组合结构，凸起段能够提供一定的支撑作用，勾挂段与卡接柱形成的勾挂配合，使连接更加牢固稳定，保证了连接的牢靠性与密封性。凸起段作为插入导向，使过滤组件的安装过程更加简便，定位更加准确，提高了过滤组件的维护便利性和整机的使用体验。

8、在一些实施例中，安装件上设置有第一磁吸件，机体上对应设置有第二磁吸件，安装件与机体通过第一磁吸件和第二磁吸件的磁吸配合连接。本技术实施例中，通过第一磁吸件和第二磁吸件的磁吸配合连接将安装件固定在机体上，简化了安装流程，提升了使用便利性。且通过磁吸连接的方式避免了机械连接产生的磨损，有利于长期保持稳定的连接性能，减少了过滤组件因维护拆卸而老化损坏等风险，延长了过滤组件和机体的使用寿命，降低了维护成本。

9、在一些实施例中，第一出水口设置于机体的顶部，第二出水口设置于机体的尾部，第二出水口的出水方向与清洁机器人的行进方向相反。本技术实施例中，通过在尾部设置第二出水口和第二抽液组件，在清洁机器人的垃圾筐堵塞、主水泵流量下降等情况下，仍可依靠尾部第二出水口喷流提供额外的爬墙动力，保证了清洁机器人有充足的动力，使其能够可靠地抵达并清洁水线区域，有效消除了卫生死角，实现对泳池底面、墙面及水线区域的全面清洁。

10、在一些实施例中，清洁机器人还包括垃圾收集组件和电机盒组件，第一抽液组件部分设置于电机盒组件的密封腔内，垃圾收集组件设置于第一腔体内且位于第二抽液组件和电机盒组件之间。本技术实施例中，垃圾收集组件和电机盒组件共同集成在机体内，优化了机体内部的空间利用率，使整机结构更加紧凑。电机盒组件的密封腔有利于保护第一电机，保证了防水效果，保证了第一抽液组件的工作可靠性。垃圾收集组件能高效收集来自过滤后水路的污物，且垃圾收集组件可拆卸地连接在机体上，便于定期取出和清理，极大简化了维护流程。

11、在一些实施例中，垃圾收集组件包括垃圾筐、遮挡件和第二滤网，垃圾筐的底部设置有吸污口，遮挡件可活动地设置于吸污口处，垃圾筐的侧壁设置有若干开口，第二滤网设置于开口处且与垃圾筐的侧壁连接。本技术实施例中，通过设置垃圾筐、遮挡件和第二滤网，垃圾筐的侧壁设置有若干开口，第二滤网设置于开口处且与垃圾筐的侧壁连接，水流进入垃圾筐后，经过第二滤网过滤从垃圾筐侧壁的开口流出，从而实现污物的收集，保证了高效的过滤效率。

12、在一些实施例中，机体包括底壳、中壳和分隔件，分隔件将底壳的内部空间分隔为第一腔体和第二腔体，中壳盖设于底壳和分隔件上，以使第一腔体和第二腔体相互隔离。本技术实施例中，通过采用底壳、中壳和分隔件将壳体内部的空间进行分区布置，保证了第一抽液组件和第二抽液组件稳定、高效地在各自的工况下运行，提高了机体内部空间的密封性。且在装配和维护清洁机器人时，可以分区进行维护操作，使生产更为便捷，便于后期的维护和更换。