鞋底打磨剖切设备的制作方法

本技术涉及鞋底生产设备，尤其涉及一种鞋底打磨剖切设备。

背景技术：

1、在制鞋工业中，鞋底的加工是至关重要的环节，直接影响鞋子的舒适度、耐磨性及整体品质。在鞋底生产过程中，鞋底原材通常需要经过多道工序加工，包括裁切、打磨、剖切等，也就是说，在对鞋底原材进行打磨和剖切前，需要对鞋底原材进行切割，鞋底原材需要在不同工序之间进行转移。

2、在相关技术中，鞋底原材通常通过输送带直接从一个工序传送至下一个工序。然而，不同工站（裁切机和剖切机）的加工节拍与处理能力存在差异以及设备故障原因，前后工站的生产速度难以实现精准匹配。当上游工站（如裁切工序）的处理速度高于下游工站（如剖切工序）时，半成品会在输送带上堆积，不仅造成场地拥堵，还需人工干预进行整理，增加了生产过程中的不确定性与碰撞损耗风险。反之，当下游工站速度快于上游时，下游设备将面临供料中断，被迫停机等待，导致设备利用率降低和生产节奏紊乱。这种因节拍失调造成的生产不连贯性，严重制约了整线产能的释放，使得自动化生产线的效率大打折扣。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种鞋底打磨剖切设备，能够对鞋底原材进行临时存储，提高了设备的可靠性和生产连续性。

2、为了实现上述目的，提供一种鞋底打磨剖切设备，包括：

3、打磨机构，所述打磨机构包括打磨组件和搬运组件，所述搬运组件用于将鞋底原材移动至所述打磨组件，所述打磨组件用于对所述鞋底原材进行打磨；

4、转移机构，所述转移机构包括第一转移组件和第二转移组件；

5、剖切机构，所述剖切机构包括送料组件和剖切组件，所述第二转移组件设置于所述打磨机构和所述剖切机构之间，所述第二转移组件用于将打磨后的鞋底原材转移至所述送料组件，所述送料组件用于将所述鞋底原材输送至所述剖切组件，所述剖切组件用于对所述鞋底原材进行剖切；

6、其中，所述鞋底打磨剖切设备还包括中转机构，所述中转机构包括储料组件和第一检测组件，所述第一转移组件设置于所述中转机构和所述打磨机构之间，所述第一转移组件用于将所述鞋底原材转移至所述第一检测组件或者所述储料组件，并用于将位于所述第一检测组件的所述鞋底原材转移至所述打磨机构。

7、可选地，所述储料组件包括储料架，所述储料架用于存储所述鞋底原材，所述第一检测组件包括第一检测平台和第一检测机构，所述第一检测平台用于承载所述鞋底原材，所述第一检测机构设置于所述第一检测平台的上方并用于对位于所述第一检测平台的所述鞋底原材进行检测，所述第一转移组件用于将所述鞋底原材转移至所述第一检测平台或者所述储料架，并用于将位于所述第一检测平台的所述鞋底原材转移至所述打磨机构。

8、可选地，所述中转机构还包括进料组件，所述进料组件包括输送带和第一驱动部，所述输送带用于承载所述鞋底原材，所述第一驱动部用于驱动所述输送带并带动所述鞋底原材沿第一方向移动，所述第一方向为所述输送带的输送方向；和/或，

9、所述中转机构还包括侧推组件，所述侧推组件设置于所述进料组件靠近所述储料组件的一端，所述侧推组件用于推动位于所述输送带的所述鞋底原材沿第二方向移动；

10、其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。

11、可选地，所述打磨机构还包括上机架和翻转组件，所述上机架沿所述搬运组件的移动方向延伸设置，所述搬运组件设置于所述上机架，所述翻转组件靠近所述上机架在所述搬运组件的移动方向上的一端设置，所述翻转组件用于将所述鞋底原材进行翻转，以使所述打磨组件对所述鞋底原材的另一面进行打磨。

12、可选地，所述翻转组件包括第一导轨、第一支架、夹持部、第三驱动部、第四驱动部、第五驱动部和第六驱动部，所述第一导轨沿第一方向延伸设置，所述第三驱动部用于驱动所述第一支架沿所述第一导轨移动，所述第四驱动部设置于所述第一支架，所述第四驱动部的输出端与所述第五驱动部连接，并用于驱动所述第五驱动部沿第三方向移动，所述第五驱动部的输出端与所述第六驱动部连接，并用于驱动所述第六驱动部旋转，所述第六驱动部的输出端与所述夹持部连接，并用于驱动所述夹持部夹紧或松开所述鞋底原材。

13、可选地，所述打磨组件包括第一打磨组件和第二打磨组件，所述搬运组件包括第一搬运组件和第二搬运组件，所述打磨机构还包括设置于所述第一打磨组件两侧的第一承载台和第二承载台以及设置于所述第二打磨组件两侧的第三承载台和第四承载台；

14、所述第一搬运组件用于将位于所述第一承载台的鞋底原材输送至所述第一打磨组件，所述第一打磨组件用于对所述鞋底原材的其中一面进行打磨，所述第二承载台用于承载经过所述第一打磨组件打磨后的鞋底原材，所述翻转组件用于将位于所述第二承载台的鞋底原材翻转并放置于第三承载台；

15、所述第二搬运组件用于将位于所述第三承载台的鞋底原材输送至所述第二打磨组件，所述第二打磨组件用于对所述鞋底原材的另一面进行打磨，所述第四承载台用于承载经过所述第二打磨组件打磨后的鞋底原材。

16、可选地，所述打磨组件包括舱体和设置于所述舱体内的打磨结构，所述舱体两端设置有分别作为所述打磨组件的输入口和输出口的舱口，所述舱体两端均设置有活动门组件；

17、所述舱体的顶部设置有避让通道，所述避让通道连通所述舱体两端的舱口，所述避让通道用于供所述搬运组件通过所述舱体，所述避让通道的两侧设置有弹性隔离件。

18、可选地，所述中转机构的数量为两个，其中一个所述中转机构设置于所述打磨机构和所述剖切机构之间；或者，

19、所述剖切机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测平台和第二检测机构，所述第二检测平台用于承载所述鞋底原材，所述第二检测机构用于对位于所述第二检测平台的所述鞋底原材进行检测。

20、可选地，所述剖切组件包括切刀组件和第七驱动部，所述切刀组件包括切刀和第八驱动部，所述第七驱动部的输出端与所述切刀组件连接，并用于驱动所述切刀组件旋转，所述第八驱动部的输出端与所述切刀连接，并用于驱动所述切刀剖切所述鞋底原材。

21、可选地，所述送料组件包括第二导轨、第二支架、第一吸附组件、第二吸附组件、第九驱动部和第十驱动部，所述第二导轨沿第二方向延伸设置，所述第一吸附组件设置于所述第二支架并用于吸附所述鞋底原材的其中一面，所述第九驱动部用于驱动所述第二支架沿所述第二导轨移动，所述第十驱动部设置于所述第二支架，所述第十驱动部的输出端与所述第二吸附组件连接，并用于驱动所述第二吸附组件旋转，所述第二吸附组件用于吸附所述鞋底原材的另一面。

22、可选地，所述第二支架朝向所述切刀的一侧设置有校验组件，所述剖切组件还包括第三支架、第四支架和第十一驱动部，所述第三支架与所述第七驱动部的输出端连接，所述第十一驱动部设置于所述第三支架，所述切刀组件设置于所述第四支架，所述第十一驱动部的输出端与所述第四支架连接，并驱动所述第四支架沿第三方向移动，所述第四支架带动所述切刀移动至所述校验组件。

23、本技术实施例的鞋底打磨剖切设备中，通过设置储料组件，储料组件可以对鞋底原材进行临时存储，当某一工序出现故障或需要调整时，其他工序可继续运行，避免了整个生产线的停滞，提高了设备的可靠性和生产连续性，从而提高了生产效率。同时通过设置转移机构可以实现鞋底原材在不同工序之间输送，实现了自动化生产，减少了人工干预，降低了劳动强度和人力成本。

24、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。