一种鞋中底切割系统的制作方法

本申请涉及鞋底加工，尤其涉及一种鞋中底切割系统。

背景技术：

1、鞋中底加工是制鞋过程中将缓震材料通过特定工艺成型为鞋底核心部件的关键环节，其核心功能在于吸收运动冲击力并提升穿着舒适性。

2、鞋中底在加工过程中，需要将原材料切割成目标尺寸的多个鞋中底材料，后续再将切割完成的目标尺寸的鞋中底材料分别存放在不同的储存工位处进行储存，以备后续工序使用，然而，现有设备在将鞋中底切割为目标尺寸鞋中底材料的过程速度不足，切割效率较低，逐渐无法满足使用需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种鞋中底切割系统，旨在解决现有设备将鞋中底切割为目标尺寸鞋中底材料的过程速度不足，切割效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请提供一种鞋中底切割系统，包括：存放台，所述存放台用于存放待切割的鞋中底；

3、切割装置，所述切割装置用于切割所述鞋中底；

4、第一搬运机器人，所述第一搬运机器人移动设置在所述存放台和所述切割装置之间，用于将所述鞋中底从所述存放台上搬运至所述切割装置内进行切割；

5、其中，所述第一搬运机器人的自由端设置有第一吸附机构，所述第一吸附机构包括至少两个吸附组件，一部分所述吸附组件被配置为将所述存放台上的待切割鞋中底放入所述切割装置内进行切割，另一部分所述吸附组件被配置为将切割后的鞋中底从切割装置内移出。

6、可选地，所述吸附组件包括支撑件，所述支撑件上设置有第一吸嘴套件、第二吸嘴套件和第三吸嘴套件；

7、所述第一吸嘴套件固定设置于所述支撑件；

8、所述第二吸嘴套件活动设置于所述支撑件，所述第二吸嘴套件设置有驱动件，所述驱动件被配置为使所述第二吸嘴套件相对所述第一吸嘴套件移动；

9、所述第三吸嘴套件活动设置于所述支撑件，所述第三吸嘴套件与所述驱动件连接，所述驱动件被配置为使所述第三吸嘴套件相对所述第二吸嘴套件移动。

10、可选地，所述支撑件上设置有导向件和第一齿条，所述第二吸嘴套件滑动设置在所述导向件上，所述驱动件的输出端设置有与所述第一齿条啮合的驱动齿轮，所述第三吸嘴套件滑动设置在所述导向件上，所述第三吸嘴套件设置有与所述驱动齿轮啮合的第二齿条。

11、可选地，所述第二吸嘴套件设置有第一导向套和辅助定位件，所述第一导向套安装于所述导向件，所述辅助定位件用于对所述第一齿条的移动进行导向，所述第三吸嘴套件设置有第二导向套，所述第二导向套安装于所述导向件。

12、可选地，所述辅助定位件为l形结构，呈l形结构的辅助定位件上设置有沿第二齿条表面滚动的导向轮。

13、可选地，所述切割装置包括切割箱和底座，所述切割箱内设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于放置所述第一搬运机器人搬运至所述切割装置内的待切割鞋中底，所述切割箱内设置有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端设置有激光切割组件。

14、可选地，所述底座内设置有废料腔，所述废料腔内设置有废料输送机构，所述废料输送机构用于接收经所述第一输送机构输送的切割废料，以将切割废料排出。

15、可选地，所述第一输送机构具有用于放置待切割鞋中底的网格传输带，所述底座设置有集尘腔，所述集尘腔位于所述第一输送机构的下方，所述集尘腔连接有集尘管，所述鞋中底切割系统还包括集尘风机，所述集尘风机输入端连接集尘管，以将所述切割箱内的烟尘排出。

16、可选地，所述鞋中底切割系统还包括检测装置，所述检测装置用于检测从所述切割装置内移出的切割后的鞋中底。

17、可选地，所述鞋中底切割系统还包括分料架，所述分料架内设置有滑动设置的第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的自由端设置有第二吸附机构，所述第二吸附机构包括吸附组件，所述吸附组件被配置为能够将所述检测装置上检测后的鞋中底放置于所述分料架内分类存放。

18、本申请实施例的鞋中底切割系统中，通过上述技术方案，将第一搬运机器人自由端的第一吸附机构设置至少两个吸附组件，从而可以通过一部分吸附组件吸取待切割物料放入切割装置，同时另一部分吸附组件吸取切割装置内已完成切割的物料，可以简化切割装置的物料取放过程，提升鞋中底材料的切割速度和效率，能够为后续鞋底总成组装提供充足的鞋中底材料供给，提升鞋中底切割系统的适用性。

19、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种鞋中底切割系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述吸附组件（41）包括支撑件（410），所述支撑件（410）上设置有第一吸嘴套件（411）、第二吸嘴套件（412）和第三吸嘴套件（413）；

3.根据权利要求2所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述支撑件（410）上设置有导向件（4122）和第一齿条（4123），所述第二吸嘴套件（412）滑动设置在所述导向件（4122）上，所述驱动件（4121）的输出端设置有与所述第一齿条（4123）啮合的驱动齿轮（4124），所述第三吸嘴套件（413）滑动设置在所述导向件（4122）上，所述第三吸嘴套件（413）设置有与所述驱动齿轮（4124）啮合的第二齿条（4131）。

4.根据权利要求3所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述第二吸嘴套件（412）设置有第一导向套（4125）和辅助定位件（4126），所述第一导向套（4125）安装于所述导向件（4122），所述辅助定位件（4126）用于对所述第二齿条（4131）的移动进行导向，所述第三吸嘴套件（413）设置有第二导向套（4132），所述第二导向套（4132）安装于所述导向件（4122）。

5.根据权利要求4所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述辅助定位件（4126）为l形结构，呈l形结构的辅助定位件（4126）上设置有沿第二齿条（4131）表面滚动的导向轮（41261）。

6.根据权利要求1所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述切割装置（20）包括切割箱（21）和底座（22），所述切割箱（21）内设置有第一输送机构（211），所述第一输送机构（211）用于放置所述第一搬运机器人（30）搬运至所述切割装置（20）内的待切割鞋中底，所述切割箱（21）内设置有第一直线驱动机构（212），所述第一直线驱动机构（212）的输出端设置有第二直线驱动机构（213），所述第二直线驱动机构（213）的输出端设置有激光切割组件（214）。

7.根据权利要求6所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述底座（22）内设置有废料腔（221），所述废料腔（221）内设置有废料输送机构（222），所述废料输送机构（222）用于接收经所述第一输送机构（211）输送的切割废料，以将切割废料排出。

8.根据权利要求6所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述第一输送机构（211）具有用于放置待切割鞋中底的网格传输带（2111），所述底座（22）设置有集尘腔（223），所述集尘腔（223）位于所述第一输送机构（211）的下方，所述集尘腔（223）连接有集尘管（224），所述鞋中底切割系统还包括集尘风机（50），所述集尘风机（50）输入端连接集尘管（224），以将所述切割箱（21）内的烟尘排出。

9.根据权利要求1所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述鞋中底切割系统还包括检测装置（90），所述检测装置（90）用于检测从所述切割装置（20）内移出的切割后的鞋中底。

10.根据权利要求9所述的鞋中底切割系统，其特征在于，所述鞋中底切割系统还包括分料架（60），所述分料架（60）内设置有滑动设置的第二搬运机器人（70），所述第二搬运机器人（70）的自由端设置有第二吸附机构（80），所述第二吸附机构（80）包括吸附组件（41），所述吸附组件（41）被配置为能够将所述检测装置（90）上检测后的鞋中底放置于所述分料架（60）内分类存放。