鞋底原材的上料检测装置的制作方法

本申请涉及鞋底生产设备，尤其涉及一种鞋底原材的上料检测装置。

背景技术：

1、在鞋底制造工艺中，鞋底原材的质量直接决定了最终鞋底的品质。然而，生产鞋底的鞋底原材常存在诸多问题，如硬度不合格、厚度分布不均以及边缘不规则等，这些问题若在鞋底原材切割前未得到妥善处理，将严重影响后续生产环节及成品质量。

2、在相关技术中，统一工站仅针对单一参数（如硬度或厚度）进行检测，无法同时满足多指标检测需求，导致生产线需配置多台设备，增加成本和占地面积。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种鞋底原材的上料检测装置，不仅可以提高检测的效率，从而减少了检测时间，而且鞋底原材的上料检测装置的结构更加紧凑，从而可以减少设备占地面积，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种鞋底原材的上料检测装置，包括：

3、承载台，所述承载台用于承载鞋底原材；

4、检测组件，所述检测组件设置于所述承载台的上方，所述检测组件用于对位于所述承载台的鞋底原材进行检测，所述检测组件包括视觉检测机构、硬度检测机构和厚度检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述鞋底原材的外轮廓，所述硬度检测机构用于检测所述鞋底原材的硬度，所述厚度检测机构用于检测所述鞋底原材的厚度。

5、可选地，所述鞋底原材的上料检测装置还包括上料组件，所述上料组件用于将所述鞋底原材移入和/或移出所述承载台。

6、可选地，所述上料组件包括转移机构、移动支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述移动支架与所述第一驱动机构连接，所述转移机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构设置于移动支架，所述第一驱动机构用于驱动所述移动支架在第一方向上移动，以带动所述转移机构在第一方向上移动，第二驱动机构用于驱动所述转移机构在第二方向上移动。

7、可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动部和第一导轨，所述第一驱动部用于驱动所述移动支架沿第一导轨移动；

8、所述第二驱动机构包括第二驱动部和第二导轨，所述转移机构与所述第二导轨连接，所述第二驱动部用于驱动所述第二导轨在第二方向上移动。

9、可选地，所述第一驱动机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述第一导轨的外侧，所述防尘罩能够随所述移动支架在所述第一导轨的延伸方向上移动而伸缩。

10、可选地，所述上料组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述移动支架，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在第三方向上移动，以带动所述转移机构在第三方向上移动。

11、可选地，所述转移机构包括第一支架和吸盘，所述第一支架与所述第二驱动机构连接，所述吸盘设置于所述第一支架，所述吸盘用于吸附所述鞋底原材。

12、可选地，所述硬度检测机构和所述厚度检测机构设置于所述第一支架。

13、可选地，所述硬度检测机构的数量为一个或多个，所述厚度检测机构的数量为一个或多个。

14、可选地，所述鞋底原材的上料检测装置还包括机架，所述视觉检测机构包括相机和第二支架，所述第二支架设置于所述机架，所述相机设置于所述第二支架，并且所述相机设置于所述承载台的上方。

15、本申请实施例的鞋底原材的上料检测装置中，检测组件包括视觉检测机构、硬度检测机构和厚度检测机构，能够同时对鞋底原材的外轮廓、硬度和厚度进行检测，相比传统的单一参数检测设备，不仅可以提高检测的效率，从而减少了检测时间，而且鞋底原材的上料检测装置的结构更加紧凑，从而可以减少设备占地面积。

16、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述鞋底原材的上料检测装置还包括上料组件，所述上料组件用于将所述鞋底原材移入和/或移出所述承载台。

3.根据权利要求2所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述上料组件包括转移机构、移动支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述移动支架与所述第一驱动机构连接，所述转移机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构设置于移动支架，所述第一驱动机构用于驱动所述移动支架在第一方向上移动，以带动所述转移机构在第一方向上移动，第二驱动机构用于驱动所述转移机构在第二方向上移动。

4.根据权利要求3所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动部和第一导轨，所述第一驱动部用于驱动所述移动支架沿第一导轨移动；

5.根据权利要求4所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述第一导轨的外侧，所述防尘罩能够随所述移动支架在所述第一导轨的延伸方向上移动而伸缩。

6.根据权利要求3所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述上料组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述移动支架，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在第三方向上移动，以带动所述转移机构在第三方向上移动。

7.根据权利要求3所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述转移机构包括第一支架和吸盘，所述第一支架与所述第二驱动机构连接，所述吸盘设置于所述第一支架，所述吸盘用于吸附所述鞋底原材。

8.根据权利要求7所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述硬度检测机构和所述厚度检测机构设置于所述第一支架。

9.根据权利要求1所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述硬度检测机构的数量为一个或多个，所述厚度检测机构的数量为一个或多个。

10.根据权利要求1所述的鞋底原材的上料检测装置，其特征在于，所述鞋底原材的上料检测装置还包括机架，所述视觉检测机构包括相机和第二支架，所述第二支架设置于所述机架，所述相机设置于所述第二支架，并且所述相机设置于所述承载台的上方。