一种可调节割草刀盘的制作方法

本技术涉及割草机，尤其是涉及一种可调节割草刀盘。

背景技术：

1、割草机是现代庭院养护中不可或缺的高效工具，主要依靠高速旋转的刀片将草坪修剪至均匀高度，让户外空间整洁又美观。它分为手推式、骑乘式和智能机器人等多种类型，既能应对家庭小院，也适合公园、球场等大面积草地。相比传统镰刀，它不仅省力高效，还能通过调节刀盘高度，满足不同草种和季节的修剪需求。

2、目前，公告号为cn222764318u，公告日为2025年4月18日的中国实用新型专利申请提出了一种刀盘升降机构，包括如下结构：连接轴杆、连接横梁、伸缩推杆、前升降臂及后升降臂，所述连接轴杆固定连接在车体的安装架上，所述连接横梁前端转动连接前升降臂的上端，后端转动连接所述后升降臂的上端，所述前升降臂及所述后升降臂的下端转动连接刀盘，所述伸缩推杆的固定端固定连接在安装架上，伸缩推杆的伸缩端与若干个后升降臂中的一个固定连接。

3、在刀盘调节时，控制伸缩推杆的自由端移动，伸缩推杆的自由端带动一个后升降臂摆动，后升降臂带动连接横梁、前升降臂及后升降臂组成的平行四边形摆动，使前升降臂及后升降臂带动刀盘向上摆动，实现刀盘升降调节。

4、针对上述相关技术，当设备行进遇障时，若前轮已顺利翻越障碍、车身趋于水平，而低位刀盘仍与障碍物抵接无法逾越，此时若操作者未及时察觉异常或未能及时反应时，持续的作业动力极易导致刀盘受冲击变形，甚至牵连升降机构的连杆、转轴等精密部件出现裂纹或位移，造成不可逆的机械损伤。

技术实现思路

1、本技术提供一种可调节割草刀盘，遇到障碍物时，刀盘组件可整体向后移动，减少机械损伤。

2、一种可调节割草刀盘，包括：

3、刀盘组件、调节组件及调节动力组件；

4、所述调节组件包括四个调节臂、两个平行杆及四个滑移部，所述调节臂转动设置在安装架上，所述平行杆的两端分别转动连接所述调节臂，所述调节臂开设有安装槽及避让直槽，所述滑移部上端插接所述安装槽，能够沿所述避让直槽滑动；

5、所述刀盘组件包括刀盘罩，所述刀盘罩设置在所述滑移部的下端；

6、所述调节动力组件包括手柄部、安装部及锁止部，所述安装部设置在所述安装架上，所述手柄部下端设置在一个所述调节臂上，通过所述锁止部锁定在所述安装部上。

7、通过采用上述技术方案，在调整刀盘组件的高度时，解锁锁止部，操作手柄部，手柄部带动一个调节臂摆动，一个调节臂带动一个平行杆摆动，一个平行杆带动另一个调节臂摆动，一侧两个调节臂带动处于安装槽内的滑移部向下移动，在刀盘组件的重力作用下，使另一侧的滑移部向下移动，进而实现另一侧调节臂及平行杆摆动，实现刀盘组件向下运动，在前轮顺利翻越障碍，车身趋于水平时，刀盘组件接触障碍物时，在障碍物的阻力下，滑移部脱离安装槽，进入避让直槽，并沿其移动，给予操作者一定的反应时间，减少刀盘组件及调节组件造成机械损伤的可能。

8、可选地，所述安装槽为劣弧槽。

9、通过采用上述技术方案，利用劣弧槽开口较大、弧度较小的结构特性，在发生意外碰撞时，滑移部受外力作用能够更加顺畅且无阻碍地从安装槽的槽口滑出并脱离，有效避免了因槽体弧度过大导致的卡滞现象，从而确保滑移部能够迅速且准确地顺势进入避让直槽内，实现可靠的位移避让，进而提升了结构在冲击工况下的响应灵敏度与整体安全性。

10、可选地，还包括若干复位组件，所述复位组件包括导向筒、拉簧及导向杆，所述导向筒一端转动设置在所述安装架上，所述拉簧及所述导向杆的一端设置在所述导向筒内，所述拉簧的一端连接所述导向筒，另一端连接所述导向杆，所述导向杆转动设置在所述刀盘罩上。

11、通过采用上述技术方案，拉簧向前侧拉动刀盘罩，使滑移部保持在安装槽内。拉簧始终保持在拉伸状态，在调整刀盘组件的高度时，刀盘罩带动导向杆摆动同时沿导向筒移动，导向杆带动拉簧运动。在遇到障碍物时，刀盘罩向后运动，使拉簧被进一步的拉伸，在刀盘罩与障碍物脱离接触后，拉簧恢复，带动刀盘罩向前移动，使刀盘罩带动滑移部沿避让直槽运动到安装槽内，使刀盘罩复位。在正常割草时，在拉簧的作用下，保持刀盘组件的位置，方便割草。在刀盘罩与障碍物脱离接触时，使刀盘组件迅速复位，保障后续正常工作。

12、可选地，还包括报警组件，所述报警组件包括至少一个接近开关及报警器，所述接近开关设置在所述安装架上，正对所述避让直槽中部位置，所述报警器设置在所述安装架上，所述接近开关与所述报警器电信号连接。

13、通过采用上述技术方案，当滑移部沿所述避让直槽移动并最终正对所述接近开关时，所述接近开关被触发并产生感应信号，随即控制所述报警器发出警示，从能够及时提醒操作人员介入处理，显著提升了设备的安全防护等级。

14、可选地，所述刀盘组件还包括若干割刀、与所述割刀数量相同的割草动力轮、传动带、过渡轮、调节轮、调节架、调节弹簧，所述割草动力轮转动设置所述刀盘罩上，可绕其轴线旋转，所述割刀设置在所述割草动力轮上，所述过渡轮转动设置所述刀盘罩上，可绕其轴线旋转，所述调节架的一端转动设置在所述刀盘罩上，所述调节轮转动设置在所述调节架中部，可绕其轴线旋转，所述调节弹簧的一端设置在所述调节架的另一端，另一端设置在所述刀盘罩上，所述传动带环绕所述割草动力轮、所述过渡轮、所述调节轮及动力总成的输出端，所述动力总成设置在所述安装架上。

15、通过采用上述技术方案，割草时，通过控制动力总成工作，带动传动带运动，传动带带动割草动力轮、过渡轮、调节轮转动，割草动力轮带动干割刀转动，割刀旋转割草。在刀盘组件位置调整时，刀盘组件整体的运动分解为沿高度方向及前后方向的运动，通过设置调节弹簧，实现带动调节架在水平面内的摆动，使传动带保持张紧，动力总成整体设置在靠近刀盘罩边缘位置，以减少刀盘组件位置调整时带来的传动带倾斜。利用调节弹簧、过渡轮、调节轮及动力总成位置，抵消侧向跑偏力。

16、可选地，所述刀盘罩包括顶板、刀罩及导草罩，所述顶板上侧设置在所述滑移部的下端，所述导向杆、所述割草动力轮、所述过渡轮、所述调节轮、所述调节架转动设置在所述顶板上，所述调节弹簧远离所述调节架的一端设置在所述顶板上，所述刀罩及所述导草罩设置在所述顶板下侧，相邻的所述刀罩依次连接，所述刀罩设置有第一通道，所述导草罩设置有第二通道，所述刀罩、所述第一通道、所述第二通道及所述导草罩形成导草通道。

17、通过采用上述技术方案，当所述割草动力轮高速旋转执行割草作业时，被割断的草茎在割草动力轮旋转产生的离心力及气流带动下，首先沿所述刀罩的内壁顺畅导入所述第一通道，随后经第二通道从导草罩集中排出，从而实现高效集草与有序排草，有效避免了草料堵塞。

18、可选地，所述刀盘罩还包括第一挡板及第二挡板，所述第一挡板插接所述第一通道，设置在所述顶板下侧，所述第二挡板插接所述第二通道，设置在所述顶板下侧。

19、通过采用上述技术方案，通过采用第一挡板及第二挡板封闭了导草通道，实现由割草模式向粉碎草的模式转换，提升了设备的多功能性与操作便利性。

20、可选地，所述手柄部包括操作杆，所述操作杆其内中空，设置在一个所述调节臂上，所述锁止部包括解锁杆、弹簧及第一定位销，所述解锁杆滑动设置在所述操作杆内，所述弹簧设置在所述操作杆内，下一端抵接所述操作杆，上端抵接所述解锁杆，所述第一定位销设置在所述操作杆的下端，所述安装部包括安装板，所述安装板设置在所述安装架上，所述安装板上开设有若干定位槽，所述第一定位销能够插接所述定位槽。

21、通过采用上述技术方案，在操作操作杆时，手握操作杆，大拇指按压解锁杆，解锁杆向下与操作杆挤压弹簧，使第一定位销脱离最后侧定位槽，保持解锁杆，向前推动操作杆，操作杆带动一个调节臂运动，进而实现刀盘组件整体的位置调节，使刀盘组件调整到预设位置，松开解锁杆，弹簧恢复，使第一定位销插入定位槽，实现刀盘组件的位置锁定。

22、可选地，所述操作杆设置有台阶面，所述锁止部还包括限位板，所述限位板设置在所述解锁杆上，滑动设置在所述操作杆内，所述弹簧上端抵接所述限位板，所述限位板能够抵接所述台阶面。

23、通过采用上述技术方案，按压解锁杆，使限位板接触台阶面，此时，第一定位销完全脱离定位槽，实现可靠的解锁动作。

24、可选地，所述安装板上设置有若干定位孔，所述锁止部还包括第二定位销，所述第二定位销插接所述定位孔，所述操作杆能够抵接所述第二定位销。

25、通过采用上述技术方案，将第二定位销插入刀盘组件相应高度对应的定位孔。操作杆抵接第二定位销时，刀盘组件位置调整到位，操作便捷。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.本发明在障碍物的阻力下，利用劣弧槽开口较大、弧度较小的结构特性，在发生意外碰撞时，滑移部受外力作用能够更加顺畅且无阻碍地从安装槽的槽口滑出并脱离，进入避让直槽，并沿其移动，实现可靠的位移避让，进而提升了结构在冲击工况下的响应灵敏度与整体安全性。接近开关正对避让直槽中部位置，给予操作者一定的反应时间，减少刀盘组件及调节组件造成机械损伤的可能。

28、2.本发明通过采用复位组件，在正常割草时，在拉簧的作用下，保持刀盘组件的位置，方便割草。在刀盘罩与障碍物脱离接触时，使刀盘组件迅速复位，保障后续正常工作。

29、3.本发明在刀盘组件位置调整时，刀盘组件整体的运动分解为沿高度方向及前后方向的运动，通过设置调节弹簧，实现带动调节架在水平面内的摆动，使传动带保持张紧，动力总成整体设置在靠近刀盘罩边缘位置，以减少刀盘组件位置调整时带来的传动带倾斜。利用调节弹簧、过渡轮、调节轮及动力总成位置，抵消侧向跑偏力。