一种自动放钵苗盘装置的制作方法

本发明涉及育苗设备，具体涉及一种自动放钵苗盘装置。

背景技术：

1、秧苗移栽技术是现代农业中的重要育苗方式之一，具有培育壮苗、解决作物栽培季节矛盾等优势，随着秧苗移栽技术的日益成熟，移栽过程中的秧苗输送与取苗这一影响插秧效率的环节也日益受到关注。

2、目前，在机械插秧过程中，仍然需要人工将秧苗一盘一盘从秧苗架上取下并放置到插秧机的秧箱上，无法进行机械全自动化作业，仍然存在人工拿取秧苗劳动强度大的缺陷。

3、综上所述，急需一种自动放钵苗盘装置以解决或者至少部分解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种自动放钵苗盘装置，旨在解决人工取苗劳动强度大的问题，具体技术方案如下：

2、包括安装架、第一输送线、第二输送线、第三输送线以及取钵苗盘组件，第一输送线与第二输送线均可升降地设置在安装架上，第三输送线设置在安装架上并位于第一输送线的下方，第一输送线用于在与第二输送线高度齐平时将装有钵苗盘的存苗架朝第二输送线输送，第二输送线用于带动存苗架以下降的方式靠近取钵苗盘组件，取钵苗盘组件用于将钵苗盘从存苗架上取下，当第二输送线与第三输送线高度齐平时，第二输送线用于将空载的存苗架朝第三输送线输送。

3、优选地，第一输送线包括第一驱动件、第一主动辊、第一从动辊、第一传动带、升降组件以及两块相互平行的侧安装板，第一主动辊与第一从动辊上均设置在两块侧安装板之间，第一主动辊与第一从动辊分别位于侧安装板长度方向的两端，第一驱动件设置在一块侧安装板上用于驱动第一主动辊转动，第一传动带绕设在第一主动辊与第二主动辊上，升降组件设置在侧安装板上用于实现第一传动带在安装架上的升降。

4、优选地，第二输送线包括第二驱动件、第二主动辊、两条第二传动带、两块侧安装板以及两根第二从动辊，两块侧安装板相互平行，第二主动辊位于两块侧安装板之间且长度方向的两端分别与不同侧安装板连接，第二驱动件设置在其中一块侧安装板上用于驱动第二主动辊；两根第二从动辊分别安装在不同的侧安装板上相对布置，两条第二传动带分别绕设在不同的第二从动辊以及相同的第二主动辊上，侧安装板上还设置有用于实现第二传动带在安装架上升降的升降组件。

5、优选地，升降组件包括齿条、主动齿轮、从动齿轮以及第三驱动件，齿条设置有多条，且分别安装在安装架上并与地面垂直，从动齿轮设置有多个，主动齿轮与从动齿轮均设置在侧安装板上且分别能与各齿条啮合。

6、优选地，两块侧安装板之间设置有连接杆，连接杆长度方向的两端分别穿设于不同的侧安装板。

7、优选地，安装架上对应各齿条的位置处均设置有长度方向与齿条长度方向平行的导向杆，各侧安装板上均设置有滑动设置在导向杆上的导向块。

8、优选地，存苗架包括架体以及设置在架体内的多组承托单元，各组承托单元沿架体的高度方向间隔分布，承托单元包括两个相对布置的承托部，两个承托部之间设置有供取钵苗盘组件通过的间隙。

9、优选地，取钵苗盘组件包括连接座、传动轴、第四驱动件、送苗输送带以及导苗输送带，连接座设置在安装架上，传动轴设置在连接座上，第四驱动件设置在连接座上用于驱动传动轴在连接座上绕自身轴线转动，送苗输送带与导苗输送带均设置在传动轴上并由传动轴驱动，导苗输送带能通过两个承托部之间间隙将承托部上的钵苗盘顶起并朝导苗输送带输送。

10、优选地，导苗输送带包括两根连接辊、两条摆臂、一根转动辊以及两条第三传动带，两条摆臂均铰接在传动轴上并可相对传动轴上下摆动，两条摆臂分别位于送苗输送带的两侧，两根连接辊分别固定安装在传动轴上且分别位于送苗输送带的两侧，转动辊位于两条摆臂之间，两条第三传动带分别绕设在不同的连接辊以及相同的转动辊上。

11、优选地，安装架上设置有收卷机，收卷机上设置有与摆臂连接的牵引绳。

12、应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

13、1.通过在安装架上设置第一输送线、第二输送线、第三输送线以及取钵苗盘组件，这使得装有钵苗盘的存苗架被放置在第一输送线上时，第一输送线通过升降移动至与第二输送线高度齐平的位置处，将装有钵苗盘的存苗架输送至第二输送线上，随后第二输送线下降，在下降过程中，存苗架上的各钵苗盘逐层被取钵苗盘组件从存苗架上取出，并被输送到插秧机的秧箱上，以通过插秧机构进行插秧；直至第二输送线下降至与第三输送线高度齐平的位置处，第二输送线将空载的存苗架朝第三输送线输送，并由第三输送线送出安装架，之后通过无人机将整个存苗架吊走，整个过程仅通过第二输送线的升降，以及取苗组件的输送从而实现了钵苗盘从存苗架上依次输送至插秧机的秧箱上，实现全自动取苗，即能够全自动地将存苗架上的多层钵苗盘一个个地输送给插秧机的秧箱，整个取苗过程无需人工参与，达到了降低人工拿取钵苗盘劳动强度的效果。

14、2.通过设置收卷机，使得收卷机对牵引绳进行收卷，进而带动导苗输送带能够相对安装架进行摆动，实现了导苗输送带与送苗输送带之间的角度调节，从而能够配合抛秧机或移栽机的升降，以将秧苗顺利输送至插秧机的秧箱上，适用性更强。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

1.一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：包括安装架(1)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)以及取钵苗盘组件(5)，所述第一输送线(2)与所述第二输送线(3)均可升降地设置在所述安装架(1)上，所述第三输送线(4)设置在所述安装架(1)上并位于所述第一输送线(2)的下方，所述第一输送线(2)用于在与所述第二输送线(3)高度齐平时将装有钵苗盘的存苗架(6)朝所述第二输送线(3)输送，所述第二输送线(3)用于带动所述存苗架(6)以下降的方式靠近所述取钵苗盘组件(5)，所述取钵苗盘组件(5)用于将钵苗盘从所述存苗架(6)上取下，当所述第二输送线(3)与所述第三输送线(4)高度齐平时，所述第二输送线(3)用于将空载的存苗架(6)朝所述第三输送线(4)输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

4.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种自动放钵苗盘装置，其特征在于：