刀盘组件及移动设备的制作方法

本申请涉及刀盘，尤其涉及一种刀盘组件及移动设备。

背景技术：

1、相关技术中，割草设备的刀盘与机身之间的连接关系单一，割草设备无法调整刀盘与机身的连接关系，导致割草设备通常只能在单一的使用场景中进行使用，从而限制了割草设备的使用场景范围。

技术实现思路

1、本申请提供了一种刀盘组件及移动设备，以解决割草设备的刀盘与机身之间的连接关系无法调整的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种刀盘组件，所述刀盘组件包括基座、升降机构、刀盘支架、刀盘以及固定机构。所述升降机构安装于所述基座上。所述刀盘支架与所述升降机构连接。所述刀盘安装于所述刀盘支架上，所述升降机构用于驱动所述刀盘支架带动所述刀盘相对所述基座进行移动。所述固定机构安装于所述升降机构和所述刀盘支架中的至少一者，所述固定机构包括固定状态和浮动状态，在所述固定状态时，所述固定机构使所述升降机构和所述刀盘支架之间相对固定，在所述浮动状态时，所述固定机构使所述刀盘支架相对所述升降机构可活动。

3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述固定机构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件连接于所述升降机构，所述第二固定件连接于所述刀盘支架，在所述固定状态时，所述第二固定件相对所述第一固定件固定设置，并使所述刀盘支架相对所述升降机构固定设置，在所述浮动状态时，所述第二固定件相对所述第一固定件可活动设置，并使所述刀盘支架相对所述升降机构可活动。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一固定件和所述第二固定件中的一者配置为电磁铁，所述第一固定件和所述第二固定件中的另一者配置为电磁铁或铁磁件，或者；所述固定机构配置为可调阻尼器，所述第一固定件和所述第二固定件中的一者配置为所述可调阻尼器的活塞杆，所述第一固定件和所述第二固定件中的另一者配置为所述可调阻尼器的缸体。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述固定机构包括固定部和活动部，所述活动部可活动地连接于所述固定部，所述固定部固定连接于所述升降机构和所述刀盘支架中的一者，所述升降机构和所述刀盘支架中的另一者设置有固定槽，在所述固定状态时，所述活动部相对所述固定部活动至所述固定槽内，在所述浮动状态时，所述活动部相对所述固定部活动至所述固定槽之外。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述升降机构包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述驱动件安装于所述基座，所述第一传动件转动连接于所述基座，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件传动连接于所述第一传动件，所述刀盘支架搭接于所述第二传动件背离所述基座的一侧，所述驱动件驱动所述第一传动件转动时，所述第一传动件带动所述第二传动件线性移动，所述第二传动件带动所述刀盘支架相对所述基座移动。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述刀盘组件还包括止挡柱，所述止挡柱连接于所述基座，所述第二传动件设置有通孔，所述止挡柱穿设于所述通孔中。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述刀盘组件还包括限位件和导向柱，所述导向柱连接于所述基座，所述限位件连接于所述导向柱远离所述基座的一端，所述刀盘支架设置有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔中。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述刀盘组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述基座和所述刀盘支架之间，和/或，所述弹性件连接于所述限位件和所述刀盘支架之间。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述升降机构还包括第三传动件和第四传动件，所述第三传动件固定连接于所述驱动件的输出轴，所述第四传动件固定连接于所述第一传动件，并与所述第三传动件传动连接。

11、第二方面，本申请提供了一种移动设备，所述移动设备包括机身和如上任意一项所述的刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述机身中。

12、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述移动设备还包括控制器，所述机身上设置有按键，所述控制器分别与所述按键和所述固定机构连接，所述控制器用于接收所述按键发送的指令信息，并根据所述指令信息控制所述固定机构处于所述固定状态或所述浮动状态。

13、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述移动设备还包括与所述固定机构连接的控制器，所述移动设备还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器通信连接，所述控制器用于接收所述遥控器发送的遥控信息，并用于根据所述遥控信息控制所述固定机构处于所述固定状态或所述浮动状态。

14、本申请提供的刀盘组件及移动设备中，基于固定机构安装于升降机构和刀盘支架中的至少一者，在浮动状态时，固定机构使刀盘支架相对升降机构可活动，刀盘相对升降机构处于可浮动的状态，在对容易存在树枝、石头等坚硬障碍物的草坪进行修剪时，当刀盘与障碍物碰撞时，障碍物的反作用力能够使刀盘带动刀盘支架相对升降机构活动，以抵消障碍物对刀盘的刚性冲击力，从而避免刀盘发生损坏。在一些情况中，移动设备在不平整的地面上行驶时，移动设备的机身产生颠簸，并使刀盘和刀盘支架相对升降机构产生上下浮动，导致刀盘的割草高度随移动设备的行驶发生波动，从而导致刀盘对草坪的修剪不平整。在另一些情况中，刀盘对草叶茂密的草坪进行修剪时，草叶对刀盘产生较大的反作用力，容易导致刀盘的割草高度产生变化，导致刀盘对草坪的修剪不平整。本申请中固定机构在处于固定状态时，固定机构使升降机构和刀盘支架之间相对固定，刀盘相对升降机构处于不可浮动状态，以使得升降机构能够将刀盘调节并固定在预设的割草高度，在移动设备行驶在不平整的地面上或者在刀盘对草叶茂密的草坪进行修剪时，能够避免机身颠簸导致的刀盘和刀盘支架相对升降机构上下浮动，避免草叶对刀盘的反作用力导致刀盘的割草高度产生变化，从而保证刀盘对草坪的修剪高度与预设的割草高度一致，使修剪后的草坪保持平整。本申请中通过设置固定机构，并通过切换固定机构的工作状态，能够使得刀盘和刀盘支架相对升降机构在可浮动和不可浮动之间进行切换，从而使得刀盘与移动设备的机身之间的连接关系能够通过固定机构进行调整，提高了刀盘组件的功能多样性，以满足用户在不同场景中对刀盘组件的不同割草需求，拓展了移动设备的使用场景范围，提高了用户的使用体验。

1.一种刀盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刀盘组件，其特征在于，所述固定机构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件连接于所述升降机构，所述第二固定件连接于所述刀盘支架，在所述固定状态时，所述第二固定件相对所述第一固定件固定设置，并使所述刀盘支架相对所述升降机构固定设置，在所述浮动状态时，所述第二固定件相对所述第一固定件可活动设置，并使所述刀盘支架相对所述升降机构可活动。

3.根据权利要求2所述的刀盘组件，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件中的一者配置为电磁铁，所述第一固定件和所述第二固定件中的另一者配置为电磁铁或铁磁件，或者；

4.根据权利要求1所述的刀盘组件，其特征在于，所述固定机构包括固定部和活动部，所述活动部可活动地连接于所述固定部，所述固定部固定连接于所述升降机构和所述刀盘支架中的一者，所述升降机构和所述刀盘支架中的另一者设置有固定槽，在所述固定状态时，所述活动部相对所述固定部活动至所述固定槽内，在所述浮动状态时，所述活动部相对所述固定部活动至所述固定槽之外。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的刀盘组件，其特征在于，所述升降机构包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述驱动件安装于所述基座，所述第一传动件转动连接于所述基座，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件传动连接于所述第一传动件，所述刀盘支架搭接于所述第二传动件背离所述基座的一侧，所述驱动件驱动所述第一传动件转动时，所述第一传动件带动所述第二传动件线性移动，所述第二传动件带动所述刀盘支架相对所述基座移动。

6.根据权利要求5所述的刀盘组件，其特征在于，所述刀盘组件还包括止挡柱，所述止挡柱连接于所述基座，所述第二传动件设置有通孔，所述止挡柱穿设于所述通孔中。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的刀盘组件，其特征在于，所述刀盘组件还包括限位件和导向柱，所述导向柱连接于所述基座，所述限位件连接于所述导向柱远离所述基座的一端，所述刀盘支架设置有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔中。

8.根据权利要求7所述的刀盘组件，其特征在于，所述刀盘组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述基座和所述刀盘支架之间，和/或，所述弹性件连接于所述限位件和所述刀盘支架之间。

9.根据权利要求5所述的刀盘组件，其特征在于，所述升降机构还包括第三传动件和第四传动件，所述第三传动件固定连接于所述驱动件的输出轴，所述第四传动件固定连接于所述第一传动件，并与所述第三传动件传动连接。

10.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括机身和如权利要求1-9任意一项所述的刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述机身中。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括控制器，所述机身上设置有按键，所述控制器分别与所述按键和所述固定机构连接，所述控制器用于接收所述按键发送的指令信息，并根据所述指令信息控制所述固定机构处于所述固定状态或所述浮动状态。

12.根据权利要求10或11所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括与所述固定机构连接的控制器，所述移动设备还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器通信连接，所述控制器用于接收所述遥控器发送的遥控信息，并用于根据所述遥控信息控制所述固定机构处于所述固定状态或所述浮动状态。