收割机的制作方法

本发明涉及一种收割机，其具备：脱粒装置，对收割好的作物进行脱粒处理；以及谷粒箱，储存由该脱粒装置进行脱粒后的谷粒。

背景技术：

1、这种收割机配置成能够对谷粒箱的内部进行维护。例如，在下述的专利文献1中公开了一种联合收割机，其具备在侧壁形成有开口的谷粒箱。该开口由拆装自如的罩体（专利文献1中的第一侧罩54）覆盖，通过该罩体的拆装而开闭自如。在专利文献1的联合收割机中，能够将上述开口用作用于进行谷粒箱内部维护的检查口。

2、此外，有的收割机在脱粒装置中具备可摆动地设于脱粒机体的内部的分选框和由分选框支承并且能够调节处理物漏下孔的开度的颖壳筛。在这种收割机中，也存在通过颖壳筛进行处理物漏下孔的开度调节，使得即使供给到脱粒装置的收割物的量、性状等发生变化，也能高精度地通过颖壳筛进行分选处理的收割机。进而，收割机有时具备经由操作缆线与颖壳筛的开度调节部联动连结，通过电动力远距离操作开度调节部的远距离操作装置。根据这样的结构，仅通过操作远距离操作装置就能够轻松地进行颖壳筛的开度调节。

3、作为这种结构，例如有专利文献2中所公开的结构。在专利文献2所示的结构中，筛板配置成经由金属丝通过电动机一体地进行摆动工作，能够对处理物的漏下开度进行变更调节。

4、在这种收割机中，有一种收割机，其在脱粒机体的后部具备取出/放入分选框的检查口，能够将分选框从检查口取出到脱粒机体的外部，在脱粒机体的外部进行分选框中的颖壳筛等的清扫、检查等。

5、进而，有的收割机具备从发动机传递动力，将传递来的动力变速并向脱粒装置的脱粒筒驱动部输出的脱粒筒变速装置。根据这样的收割机，即使在收割性状、品种等不同的作物的情况或者供给到脱粒装置的作物的量发生变化的情况下，也能够通过脱粒筒变速装置变更脱粒筒的驱动速度，不易产生脱粒不完全等情况。

6、作为这种收割机，以往，例如有专利文献3所示的联合收割机。在专利文献3所示的联合收割机中，发动机的动力经由传动带传递到传动箱的输入轴，传动箱的输出轴的动力经由传动带和传动轴传递到脱粒筒的输入轴。在传动箱的内部具备将输入轴的旋转速度变速为高中低三级并传递至输出轴的齿轮变速机构。传动箱设置在脱粒装置的前部与谷粒箱的前部（底部）之间。

7、现有技术文献

8、专利文献

9、专利文献1：日本特开2016－67221号公报

10、专利文献2：日本特开平9－56250号公报

11、专利文献3：日本发明第3907596号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、但是，在专利文献1的联合收割机中为了打开检查口，在取下覆盖检查口的罩体之前，必须取下覆盖该罩体的一部分的两个外侧罩（专利文献1中的第三侧罩61、第二侧罩55），需要经过多个步骤。进而，由于检查口横跨谷粒箱的侧壁的机体前后方向的整体地形成，因此取下覆盖检查口的罩体和外侧罩体的作业大费工夫。因此，专利文献1的联合收割机不能容易地进行谷粒箱的内部维护。

3、鉴于上述实际情况，期望一种能够容易地对形成于谷粒箱的检查口进行开闭并能够容易地进行谷粒箱的内部维护的收割机。

4、再者，在专利文献1的联合收割机中，罩体从外侧与检查口的边缘部抵接，由此该检查口被堵住。因此，在因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而导致向谷粒箱的外侧作用的压力升高的情况下，压力朝向外侧即罩体脱落的一侧作用于罩体。因此，对于现有的结构，罩体有可能因谷粒箱的内部的压力而脱落，对该压力的耐久性有改善的余地。

5、鉴于上述实际情况，期望一种虽然谷粒箱具备维护时能够使用的检查口，但是检查口不会因谷粒箱的内部的压力等而意外地打开的收割机。

6、在远距离操作装置位于行驶机体的深处的情况下，有时采用将远距离操作装置与操作缆线的连结解除，向脱粒机体的外部取出分选框的取出方法。该情况下，远距离操作装置与操作缆线的连结解除耗费工夫，分选框的取出所需要的工夫变多。此外，有时采用取下远距离操作装置，使远距离操作装置与操作缆线保持连结，将远距离操作装置与分选框一起取出的取出方法。该情况下，远距离操作装置的拆卸耗费工夫，分选框的取出所需要的工夫变多。

7、因此，期望一种能够快速取出分选框的收割机。

8、在采用专利文献3所公开的技术的情况下，在对脱粒筒变速装置进行变速操作时，脱粒装置或者谷粒箱位于脱粒筒变速装置的跟前，因此脱粒装置等会妨碍变速操作，不易进行脱粒筒变速装置的变速操作。

9、因此，期望一种容易对脱粒筒变速装置进行变速操作的收割机。

10、用于解决问题的方案

11、本发明的一实施方式的收割机的特征在于，具备：脱粒装置，对收割的作物进行脱粒处理；以及谷粒箱，以与所述脱粒装置横向排列的状态设置，储存由所述脱粒装置进行脱粒后的谷粒，在所述谷粒箱的侧壁中的左右方向上位于所述脱粒装置的相反侧的外侧壁具备：检查口，在所述外侧壁的前后方向上的一部分开口；以及门，开闭所述检查口。

12、根据本结构，谷粒箱的检查口在外侧壁的前后方向上的一部分开口，因此能够从空间大的一侧进入谷粒箱，并且能够使检查口在前后方向上的占有区域比较窄。因此，能够抑制用于打开检查口的作业大费工夫的情况。进而，该检查口配置成通过门进行开闭。因此，能够容易地进行检查口的开闭。因此，根据本发明，维护谷粒箱的内部时需要进行的检查口的开闭容易进行，因此能够容易地进行该维护。

13、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述谷粒箱的内部设置有排出来自所述脱粒装置的所述谷粒的排出部，所述检查口配置于侧视时与所述排出部不重叠的位置。

14、根据本结构，由于检查口与排出部在侧视时不重叠，因此能够高可靠性地确保供各自进行配置的空间。由此，例如即使在开闭检查口的门是朝向谷粒箱的内侧摆动的内开形状的情况下，也能够避免打开的门与设置在谷粒箱内部的排出部发生干扰。进而，即使在排出部的周边设置有用于测定谷粒的状态的各种装置的情况下，也能够避免这种装置与门的干扰。因此，根据本发明的一实施方式，能够容易地确保用于在排出部的周边进行维护的空间，容易进行维护。

15、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述排出部配置于所述谷粒箱的内部的前方区域，所述检查口配置于所述外侧壁的后方区域。

16、根据本结构，能够将排出部和检查口配置在前后方向上的不同位置。由此，例如在进行排出部及其周边的装置等的维护的情况下，能够从后方进入它们，能够制造更容易进行维护的状况。

17、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述门具有与所述检查口的边缘部抵接的抵接部，在所述门的关闭状态下，所述抵接部与所述边缘部经由密封构件而抵接。

18、根据本结构，在门的关闭状态下，检查口的边缘部与门的抵接部经由密封构件抵接，因此能够高可靠性地确保谷粒箱的密闭性。

19、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述门形成为比所述检查口大，所述抵接部从所述谷粒箱的内侧与所述边缘部抵接。

20、根据本结构，门的抵接部从谷粒箱的内侧与检查口的边缘部抵接，因此，即使在朝向谷粒箱的外侧作用的压力因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而升高的情况下，也能够抑制门因该压力而脱落。因此，根据本结构，能够实现对谷粒箱的内部压力的耐久性高的门。

21、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述门相对于所述外侧壁的外表面配置于同一平面。

22、例如，在与本结构不同，门相对于外侧壁的外表面配置在外侧或内侧且收割机被强风吹动时等情况下，空气阻力会局部施加于该门，门有可能会破损或脱落。但是，根据本结构，能够使施加于包括门的外侧壁的外表面的空气阻力均匀，进而能够抑制门的破损、脱落等。此外，由于包括门的外侧壁的外表面为同一平面，因此例如能够实现在外侧壁的周边进行作业的操作者的安全性等外侧壁的周边的安全性的提高。

23、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述门形成有朝向所述谷粒箱的内侧凹陷的凹部，在所述凹部设置有用于开闭所述门的把手。

24、根据本结构，把手设置于朝向谷粒箱的内侧凹陷的凹部，因此能够抑制该把手从外侧壁的外表面向外侧突出。由此，能够实现外侧壁的周边的安全性的进一步提高。

25、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述凹部形成为朝向内侧变窄的内窄形状。

26、根据本结构，能够使凹部中的边缘的角度变缓，能够安全地进行把手的操作。

27、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述检查口形成为沿着上下方向的纵长形状。

28、当检查口为纵长形状时，操作者能够用不勉强的姿势进出谷粒箱。因此，根据本结构，能够经由检查口容易地进行向谷粒箱的进出。

29、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述谷粒箱具备：下侧箱部，形成为下窄形状，配置有从所述谷粒箱排出储存的谷粒的底搅笼；以及上侧箱部，设置于所述下侧箱部的上侧，所述检查口形成为从所述上侧箱部中的构成所述外侧壁的部分的上部延及下部。

30、根据本结构，由于检查口形成于上侧箱部，因此与及至下窄形状的下侧箱部地形成检查口的情况相比，容易简便地设置检查口。进而，开闭这种检查口的门的设置也容易简便地进行。

31、本发明的一实施方式的联合收割机的特征在于，具备：脱粒装置，对收割的作物进行脱粒处理；以及谷粒箱，以与所述脱粒装置横向排列的状态设置，储存由所述脱粒装置进行脱粒后的谷粒，还具备：检查口，在所述谷粒箱的侧壁开口；以及门，配置成内开状，从所述谷粒箱的内侧与所述检查口的边缘部抵接而封闭所述检查口。

32、根据本结构，封闭检查口的门是开闭方式已被决定的门，配置成所谓的内开状的门从谷粒箱的内侧与检查口的边缘部抵接，因此即使在朝向谷粒箱的外侧作用的压力因蓄积于谷粒箱的内部的谷粒而升高的情况下，也能够抑制门因该压力而打开。因此，根据本结构，检查口不会因谷粒箱的内部的压力等而意外地打开。

33、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述门具有与所述边缘部抵接的抵接部，在所述门的关闭状态下，所述抵接部与所述边缘部经由密封构件而抵接。

34、根据本结构，在门的关闭状态下，检查口的边缘部与门的抵接部经由密封构件抵接，因此即使在谷粒箱的内部的压力升高的情况下，也能够通过密封构件的缓冲作用抑制门的破损等。

35、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述抵接部设置于所述门的周缘的整周，与所述边缘部的整体抵接。

36、根据本结构，能够使作用于抵接部的压力分散至门的周缘的整周，能够抑制因压力局部集中而引起的门的破损等。

37、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述门具有朝向所述谷粒箱的内侧弯曲的弯曲部，所述抵接部配置成与所述弯曲部连续地形成并与所述边缘部对置，所述门相对于所述侧壁的外表面配置于同一平面。

38、根据本结构，通过朝向谷粒箱的内侧弯曲的弯曲部，能够提高门相对于从谷粒箱的内侧朝向外侧作用的压力的耐久性。此外，通过以与弯曲部连续的方式形成抵接部，容易将该抵接部与检查口的边缘部对置配置。进而，根据这样的结构，能够将门和侧壁的外表面配置于同一平面，例如，能够实现在侧壁的周边作业的操作者的安全性等侧壁的周边的安全性的提高。

39、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述门形成有朝向所述谷粒箱的内侧凹陷的凹部，在所述凹部设置有用于开闭所述门的把手。

40、根据本结构，由于把手设置于朝向谷粒箱的内侧凹陷的凹部，因此能够抑制该把手从侧壁的外表面向外侧突出。由此，能够实现侧壁的周边的安全性的进一步提高。

41、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述谷粒箱的内部具备将关闭状态的所述门锁定的锁定机构，用于开闭所述门的把手和所述锁定机构配置成联动。

42、根据本结构，通过锁定机构将门锁定，由此能够维持该门的关闭状态。进而，能够通过设置于门的外侧的把手从谷粒箱的外部操作位于谷粒箱的内部的锁定机构。

43、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述谷粒箱的内部具备支承关闭状态的所述门的支承机构。

44、一般而言，谷粒箱需要一定程度的刚性，因此构成谷粒箱的门优选例如由金属制成等而具有刚性。门越重，相对于检查口（谷粒箱）越容易倾斜。特别是，在门的关闭状态下，即使门稍有倾斜，也可能会造成门与检查口之间产生间隙。从确保谷粒箱的密闭性的观点考虑，不希望这种情况发生。根据本结构，通过由支承机构支承关闭状态的门，能够抑制门相对于检查口倾斜，能够高可靠性地确保谷粒箱的密闭性。

45、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述门中的所述谷粒箱的内侧的部分形成有多个肋部。

46、根据本结构，能够通过多个肋部来提高门对于谷粒箱的内部压力的耐久性。

47、在本发明的一实施方式中，优选的是，多个所述肋部配置成具有沿上下方向形成的多个纵肋部和沿水平方向形成的多个横肋部。

48、根据本结构，能够提高门对于上下方向的弯曲应力和水平方向的弯曲应力等的耐久性，即使在受到更高的压力的情况下，也能够进一步抑制门的破损等。

49、在本发明的一实施方式中，优选的是，多个所述纵肋部配置于夹着所述凹部的位置，多个所述横肋部分别配置于所述门的上下边缘。

50、根据本结构，通过由纵肋部夹着比较容易产生应力集中的凹部，能够提高该凹部的耐久性。此外，即使在门的比较容易产生应力集中的边缘部分，通过在该边缘部分配置横肋部，也能够提高门整体的耐久性。

51、在本发明的一实施方式的收割机中，以在行驶机体的横向宽度方向排列的配置方式，在所述行驶机体具备：脱粒装置，被供给由收割部收割的作物，对供给来的作物进行脱粒处理，对脱粒处理物进行分选处理；以及储存部，被供给从所述脱粒装置排出的脱粒物，储存供给来的脱粒物，所述脱粒装置具备：脱粒机体；分选框，可摆动地设置于所述脱粒机体的内部；颖壳筛，由所述分选框支承并且能够调节开度；以及检查口，在所述脱粒机体的后部开口，供取出/放入所述分选框，在所述储存部的后方设置有远距离操作装置，所述远距离操作装置经由操作缆线与所述颖壳筛的开度调节部联动连结，通过电动力远距离操作所述开度调节部。

52、根据本结构，手容易从行驶机体的后方够到远距离操作装置，因此在从脱粒机体取出分选框进行清扫、检查等时，无论是解除远距离操作装置与操作缆线的连结还是取下远距离操作装置，都容易操作。

53、因此，在解除远距离操作装置与操作缆线的连结并取出分选框时，容易解除连结，能够快速取出分选框。在取下远距离操作装置并在远距离操作装置与操作缆线保持连结的状态下取出分选框时，容易取下远距离操作装置，能够快速取出分选框。

54、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述储存部是脱粒物箱，具备：纵向排出装置，以在所述行驶机体的上下方向延伸的状态设置于所述脱粒物箱的后侧，从所述脱粒物箱排出脱粒物；以及支柱，竖立设置于所述行驶机体，支承所述纵向排出装置，所述远距离操作装置由所述支柱支承。

55、根据本结构，能够通过简单的支承构造牢固地支承远距离操作装置，所述支承构造将为了支承纵向排出装置而具备高刚性的支柱有效地用于远距离操作装置的支承。

56、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述远距离操作装置以位于所述支柱的后侧的状态由所述支柱支承。

57、根据本结构，手更容易从行驶机体的后方够到远距离操作装置，因此更容易进行远距离操作装置的取下或者远距离操作装置与操作缆线的连结解除，能够更快速地取出分选框。

58、本发明的一实施方式的收割机具备：收割部，设置于行驶机体的前方，收割田地的作物；脱粒装置，设置于所述行驶机体，对由所述收割部收割的作物进行脱粒；输送部，从所述行驶机体向所述收割部延伸，将由所述收割部收割的作物供给至所述脱粒装置；以及脱粒筒变速装置，从发动机传递动力，将传递的动力变速并向所述脱粒装置的脱粒筒驱动部输出，所述脱粒筒变速装置在所述脱粒装置的前方且在所述输送部的下方的部位设置于比所述行驶机体的机体框架高的位置。

59、根据本结构，脱粒装置位于脱粒筒变速装置的后侧，输送部位于脱粒筒变速装置的上侧，机体框架位于脱粒筒变速装置的下侧，因此脱粒装置、输送部以及机体框架不易妨碍从行驶机体的外部对脱粒筒变速装置进行变速操作，容易进行变速操作。

60、在本发明的一实施方式中，优选的是，具备从行驶机体横向外侧覆盖所述脱粒装置的外罩，所述脱粒筒变速装置被所述外罩从行驶机体横向外侧覆盖。

61、根据本结构，能够将覆盖脱粒装置的外罩有效地用作脱粒筒变速装置的罩而廉价地保护脱粒筒变速装置。

62、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述脱粒筒变速装置的前端部具备朝向前方突出的变速操作部，所述外罩设置成能够在覆盖所述脱粒装置和所述脱粒筒变速装置的关闭状态与使所述脱粒装置和所述脱粒筒变速装置开放的打开状态之间进行状态变更，在所述外罩的前端部具备前横向罩部，所述前横向罩部朝向机体横向内侧突出设置，当所述外罩成为所述关闭状态时所述前横向罩部从前侧覆盖所述变速操作部，当所述外罩成为所述打开状态时所述前横向罩部使所述变速操作部开放。

63、根据本结构，仅通过关闭外罩，变速操作部就被前横向罩部从前侧覆盖而能够保护变速操作部。仅通过打开外罩，就会解除前横向罩部对变速操作部的覆盖而使变速操作部开放，能够操作变速操作部。

64、在本发明的一实施方式中，优选的是，从所述脱粒筒变速装置的输入轴向所述输送部的驱动轴传递动力。

65、根据本结构，将脱粒筒变速装置有效地用作将来自发动机的动力转移到脱粒筒和输送部的单元，并且能够将不受脱粒筒的变速影响的固定旋转速度的动力传递到输送部。

66、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述脱粒筒变速装置位于所述脱粒装置所具有的风机的前方，所述发动机位于所述行驶机体的两横侧部中的所述脱粒筒变速装置所在侧的相反侧的横侧部，所述发动机的动力经由所述风机传递至所述脱粒筒变速装置的输入轴。

67、根据本结构，能够通过将风机有效地用作中间单元的简单的动力传递构造将来自发动机的动力传递至脱粒筒变速装置。

68、在本发明的一实施方式中，优选的是，在所述脱粒筒变速装置中，输入轴位于输出轴的上方。

69、根据本结构，在采用输入带轮的直径大于输出带轮的直径的输入带轮时，与输入轴位于输出轴的下方的构造相比，能够避免或者抑制带轮从脱粒筒变速装置向下方突出，从而能够采用。

70、在本发明的一实施方式中，优选的是，所述输送部的驱动轴和所述脱粒筒驱动部位于所述脱粒筒变速装置的上方，所述输出轴的动力向所述脱粒筒驱动部传递，并且，所述输入轴的动力向所述驱动轴传递，联接所述输出轴和所述脱粒筒驱动部的传动系统位于比联接所述输入轴和所述驱动轴的传动系统靠行驶机体横向外侧的位置。

71、根据本结构，脱粒筒的驱动负荷往往大于输送部的驱动负荷，脱粒筒驱动部用的传动构件的更换频率往往高于输送部用的传动构件的更换频率。因此，由于脱粒筒驱动部用的传动构件位于比输送部用的传动构件靠行驶机体横向外侧的位置，因此容易更换脱粒筒驱动部用的传动构件。