一种灌木栽植辅助装置的制作方法

本发明涉及灌木栽植，具体为一种灌木栽植辅助装置。

背景技术：

1、灌木栽植是园林绿化和生态修复中的重要环节，其作业质量直接影响到植株成活率与后期生长态势，传统的人工栽植方式劳动强度大、效率低下，且难以保证株距和深度的一致性，而现有机械化移栽设备多针对大型乔木或农作物设计，用于灌木移栽时往往存在结构复杂、适应性差、投苗定位不准确等问题，尤其在连续作业过程中，供苗、送苗与栽植动作的协同性不足，容易造成漏栽或伤根现象，同时，在炎热干燥的气候条件下，移栽后的灌木幼苗因水分蒸腾过快而易于萎蔫，若缺乏及时的局部增湿和余水回收措施，则进一步削弱了栽植成活率，此外，多数设备的上料和分苗机构依赖额外动力源或人工辅助，难以实现全自动化的节拍匹配，导致整体移栽效率受限，因此，亟需一种能够兼顾自动供苗、精准投送、柔性保湿及余水循环利用的灌木栽植辅助装置，以改善现有技术中的诸多不足。

2、公告号为cn220916020u的专利公开了一种灌木栽植辅助装置，包括手提杆和支撑横杆，手提杆为平行布置的门形双杆手提架、下端与支撑横杆垂直联接固定；支撑横杆由平行布置的支撑杆构成中空结构，中间设置卡槽；灌木投放筒可拆卸嵌入固定于卡槽中；灌木投放筒为圆柱筒结构，下部由两扇可开合的锥面构成的圆锥形结构的开合嘴，锥面外壁设置用于开合的拉线连接片；手提杆上设置横向布置的开合嘴控制杆并通过拉线与灌木投放筒的拉线连接片驱动联接。该专利辅助装置解决了因人工导致的灌木栽植位置误差，增加了灌木栽植间距的精度。利用该专利辅助装置一名施工人员即可完成灌木栽植，节约了人工成本。采用该专利装置进行灌木栽植可提高灌木栽植的效率，但该专利还存在不能适应连续移栽作业需求的问题，故而提出一种灌木栽植辅助装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种灌木栽植辅助装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种灌木栽植辅助装置，包括支架、横梁、侧护板、电机座壳，所述电机座壳的上方设置有用于移栽等距下方树苗的栽植机构；

3、所述栽植机构的上方设置有将树苗规整输送的树苗推送机构；

4、所述树苗推送机构的底部设置有用于增加湿度的喷淋机构；

5、所述栽植机构包括轴座，所述轴座的内侧转动连接有横轴，所述横轴的一端分别固定连接有摆杆和滑槽杆，所述滑槽杆的侧面滑动连接有推槽杆，所述推槽杆的底部固定连接有下端斗，所述下端斗的侧面滑动连接有四根竖滑杆，所述下端斗底端设置有两处功能相同的闭合端，所述闭合端的侧面转轴处固定连接有偏转槽杆，所述偏转槽杆远离闭合端的一端固定连接有导槽板。

6、根据上述技术方案，所述栽植机构还包括架板，所述架板的内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的边缘侧面固定连接有多处筒架，每处所述筒架的内侧固定连接有料筒，每处所述料筒的底部铰接连接有下翻盖，所述料筒的上下两侧分别设置有上环和缺口环，所述上环和缺口环的外表面固定连接有托架，每处所述料筒的外表面固定连接有拨杆，所述架板的底面固定连接有上端斗。

7、根据上述技术方案，其中两根所述竖滑杆的外侧均设置有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两端分别与下端斗和竖滑杆底端固定连接，所述下端斗包含位于上方的料斗、位于下方的斗座、及位于两侧的导杆块，且导杆块底端与斗座固定连接，同时导杆块顶部与竖滑杆滑动连接，所述导槽板的侧面开设有导向槽，且导槽板与架板和竖滑杆固定连接，所述托架与架板固定连接，所述导槽板上开设有导向槽，且滑销滑动嵌装于所述导向槽内，所述导向槽为弧形槽或斜线槽。

8、根据上述技术方案，所述树苗推送机构包括下铰杆，所述下铰杆的顶端铰接连接有上铰杆，所述上铰杆的顶端连接有摆苗盘，所述摆苗盘的侧面固定连接有转苗槽，所述转苗槽的外侧滑动连接有弧形挡板，所述弧形挡板的底面固定连接有摆放槽。

9、根据上述技术方案，所述树苗推送机构还包括下推杆，所述下推杆的侧面滑动连接有滑块，所述横梁的内部滑动连接有长杆，所述长杆的顶端固定连接有斜块，所述斜块的顶端设置有导轮，所述摆放槽的底端安装有导轮。

10、根据上述技术方案，所述下铰杆与转盘轴心固定连接，所述长杆与滑块固定连接，所述滑块与横梁滑动连接，所述导轮与斜块相互贴合，所述下推杆与横轴固定连接，所述摆放槽的底面开设有下落槽口。

11、根据上述技术方案，所述喷淋机构包括水箱，所述水箱的侧面固定连接有抽液管，所述抽液管的顶端固定连接有抽液泵，所述摆放槽的后侧面固定连接有输出管，所述摆放槽的后侧内壁固定连接有喷雾管，所述摆放槽的底面固定连接有回流管，所述弧形挡板与摆放槽底面之间开设有回流槽。

12、根据上述技术方案，所述抽液泵与水箱顶面固定连接，所述输出管与抽液泵固定连接，所述喷雾管的侧面固定连接有多个雾化喷头，所述回流管与水箱固定连接。

13、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

14、该灌木栽植辅助装置，通过转盘的连续回转实现了料筒的间歇式供料与自动投苗，显著提高了树苗移栽的作业效率，同时利用缺口环对下翻盖的有无支撑控制，确保了树苗只在特定工位精准释放，避免了错投或漏投，而拨杆与摆杆的联动触发机制，无需额外传感器或动力源，即能依靠机械传动自动感知料筒的位置，并同步驱动下端斗上升接苗和下降送苗，既简化了控制系统，又增强了工作可靠性，此外，有效缩短了树苗从料筒到土坑的转运路径，减少了树苗在空中滞留时间，从而保护根系并提升栽植成活率，整体结构紧凑且动作连贯，能够适应连续移栽作业的节拍要求，并降低制造成本和维护难度。

15、该灌木栽植辅助装置，保证了供苗动作与转盘回转节拍的高度一致，避免了因时序错乱导致的漏苗或卡苗，同时，还能将转盘的旋转动力可靠传递至摆苗盘，即使摆放槽高度变化，万向节也能适应角度和位置的变动，确保摆苗盘持续稳定转动，进而使滑入转苗槽的树苗随摆苗盘回转，并在到达下落槽口时精准落入料筒，整个流程实现了从树苗摆放、倾斜滑移、旋转分苗到最终装填的全自动化衔接，大幅减少了人工辅助喂苗的频次，同时倾斜滑移方式温和，可降低对树苗枝叶的机械损伤，而转苗槽与下落槽口的配合又保证了每次仅落入单株树苗，提高了装填计量的准确性，整体上使移栽机的上料环节更为连贯、紧凑和可靠，并有效提升了连续作业效率。

16、该灌木栽植辅助装置，通过抽液泵、抽液管、输出管和喷雾管组成的主动喷雾系统，能够在高温干燥环境下向植株周围及时补充细微水珠，有效提高局部空气湿度并降低叶面温度，从而显著减缓灌木植株的水分蒸腾速率，保障树苗在移栽前后的鲜活状态，同时，倾斜的摆放槽利用自身坡度作为导流面，使未被蒸发或未被植株吸收的残余水分自然向下流动，并借助弧形挡板对水流进行汇聚和引导，避免水珠四处滴落造成地面湿滑或浪费水源，而回流槽和回流管则将这些多余水分集中收集并导回水箱，实现了水分的闭环循环利用，既减少了频繁补水的操作负担，又降低了作业过程中的用水消耗。

1.一种灌木栽植辅助装置，包括支架（1）、横梁（2）、侧护板（3）、电机座壳（4），其特征在于：所述电机座壳（4）的上方设置有用于移栽等距下方树苗的栽植机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述栽植机构（5）还包括架板（501），所述架板（501）的内侧转动连接有转动轴（511），所述转动轴（511）的顶端固定连接有转盘（502），所述转盘（502）的边缘侧面固定连接有多处筒架（504），每处所述筒架（504）的内侧固定连接有料筒（503），每处所述料筒（503）的底部铰接连接有下翻盖（509），所述料筒（503）的上下两侧分别设置有上环（505）和缺口环（506），所述上环（505）和缺口环（506）的外表面固定连接有托架（510），每处所述料筒（503）的外表面固定连接有拨杆（507），所述架板（501）的底面固定连接有上端斗（508）。

3.根据权利要求2所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：其中两根所述竖滑杆（518）的外侧均设置有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两端分别与下端斗（516）和竖滑杆（518）底端固定连接，所述下端斗（516）包含位于上方的料斗、位于下方的斗座、及位于两侧的导杆块，且导杆块底端与斗座固定连接，同时导杆块顶部与竖滑杆（518）滑动连接，所述导槽板（519）的侧面开设有导向槽，且导槽板（519）与架板（501）和竖滑杆（518）固定连接，所述托架（510）与架板（501）固定连接，所述导槽板（519）上开设有导向槽，且滑销滑动嵌装于所述导向槽内，所述导向槽为弧形槽或斜线槽。

4.根据权利要求3所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述树苗推送机构（6）包括下铰杆（601），所述下铰杆（601）的顶端铰接连接有上铰杆（602），所述上铰杆（602）的顶端连接有摆苗盘（603），所述摆苗盘（603）的侧面固定连接有转苗槽（604），所述转苗槽（604）的外侧滑动连接有弧形挡板（605），所述弧形挡板（605）的底面固定连接有摆放槽（606）。

5.根据权利要求4所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述树苗推送机构（6）还包括下推杆（607），所述下推杆（607）的侧面滑动连接有滑块（608），所述横梁（2）的内部滑动连接有长杆（609），所述长杆（609）的顶端固定连接有斜块（610），所述斜块（610）的顶端设置有导轮（611），所述摆放槽（606）的底端安装有导轮（611），所述摆放槽（606）的两侧均安装有伸缩杆（612）。

6.根据权利要求5所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述下铰杆（601）与转盘（502）轴心固定连接，所述长杆（609）与滑块（608）固定连接，所述滑块（608）与横梁（2）滑动连接，所述导轮（611）与斜块（610）相互贴合，所述下推杆（607）与横轴（513）固定连接，所述摆放槽（606）的底面开设有下落槽口，所述伸缩杆（612）的底端与支架（1）固定连接，所述伸缩杆（612）外置有弹簧可弹性伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述喷淋机构（7）包括水箱（701），所述水箱（701）的侧面固定连接有抽液管（702），所述抽液管（702）的顶端固定连接有抽液泵（703），所述摆放槽（606）的后侧面固定连接有输出管（704），所述摆放槽（606）的后侧内壁固定连接有喷雾管（705），所述摆放槽（606）的底面固定连接有回流管（706），所述弧形挡板（605）与摆放槽（606）底面之间开设有回流槽（707）。

8.根据权利要求7所述的一种灌木栽植辅助装置，其特征在于：所述抽液泵（703）与水箱（701）顶面固定连接，所述输出管（704）与抽液泵（703）固定连接，所述喷雾管（705）的侧面固定连接有多个雾化喷头，所述回流管（706）与水箱（701）固定连接。