一种食用菌竹荪种植装置的制作方法

本发明涉及农用设备，尤其涉及一种食用菌竹荪种植装置。

背景技术：

1、竹荪种植时通常需要将菌种块植入培养基土中。现有竹荪种植装置多采用插管或锥形种植嘴直接插入培养基土中进行种植，种植部件插入和拔出过程中容易将种植点周围的培养基土压实，使土壤透气性变差；并且，菌种块落入种植点后，周围土壤缺乏有效松动，容易形成局部板结，不利于菌丝向周围土壤蔓延，进而影响竹荪菌种的成活率和出菇效果。

2、因此，如何提供一种食用菌竹荪种植装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种食用菌竹荪种植装置，本发明有利于提高土壤透气性，促进竹荪菌丝向周围土壤蔓延。

2、根据本发明实施例的一种食用菌竹荪种植装置，包括箱体，箱体下部安装有车轮，箱体上开设进料口，箱体内转动设置有至少一个转轴，转轴上安装有多个圆盘，圆盘上安装一个料勺，料勺的一侧设置有漏斗，漏斗上开设有缺口，缺口的尺寸大于料勺的尺寸，漏斗的底部固定设置有输送管，输送管贯穿箱体并与箱体固定，箱体的底部设置有多个种植组件，输送管用于将菌种输送到种植组件中，种植组件再进行种植作业。具体地，人员先将大的竹荪菌种包破碎成小块的菌种块，大小适中，倒入到箱体中。

3、种植组件包括滑动套设于输送管上的下移管，下移管位于箱体的下方，下移管上设置有螺纹槽，下移管上套设有外套管，外套管内部设置有螺纹，螺纹螺距为长螺距，与下移管内部的螺纹槽适配。下移管的底部设置有两个半锥嘴，两个半锥嘴组合可形成锥形结构，位于下移管底端，可更容易插入到用于种植竹荪的培养基土内部。半锥嘴的上端口沿内边缘开设有安装槽，安装槽内壁上固定有第一铰接块，下移管的底端还固定有轴承，轴承的外圈上固定有第二铰接块，第一铰接块与第二铰接块之间转动设置有铰接轴，通过铰接轴实现转动连接。在铰接轴上设置有扭簧，扭簧对第一铰接块施加扭矩力，使两个半锥嘴相互靠近并贴合，两个半锥嘴外部上均转动安装有伸缩杆，在外套管的外圈上设置有蓄力器。蓄力器包括固定在外套管外圈上的上盖和转动设置在外套管外圈的下盖，在上盖与下盖之间固定有涡卷弹簧，涡卷弹簧的两端分别与上盖和下盖固定。下盖转动后，会使涡卷弹簧收缩蓄力，下盖的底部固定有连接块，连接块与伸缩杆转动设置。下移管的底端设置有多个卡齿，对应的在安装槽底部开设有多个与卡齿配合的卡槽。当下移管与两个半锥嘴抵接时，通过卡齿与卡槽的配合，可避免两者相对转动。箱体的下方还设置有下压板，下移管与下压板转动连接，箱体的两侧均固定有驱动杆，驱动杆可以为气缸、液压缸或者电动推杆，箱体的底部还固定有固定杆，固定杆滑动贯穿下压板并与上盖固定。

4、下压板的底部固定有连杆，连杆的两端均转动安装有曲柄，转轴的两端均延伸至箱体外部并固定有曲轴，曲柄与曲轴转动连接，驱动杆伸缩时带动下压板上下移动，下压板带动连杆同步上下移动，连杆通过曲柄带动曲轴转动。

5、伸缩杆包括两端均封闭的滑管，滑管内部滑动有滑块，滑块的一端固定有移动杆，在伸缩的过程中移动杆移动带动滑块移动，在滑管上设置有两个气孔，两个气孔位于滑块的两侧。

6、进一步地，将气孔设置为孔径较小的气孔，即小气孔，并使滑块与滑管内壁滑动密封配合，使滑管内部被滑块分隔成两个气腔，两个气腔仅通过对应的气孔与外界连通。

7、优选地，圆盘外圈环形阵列分布有多个钢球，钢球距离圆盘最远端可与缺口的m点位置接触并抵压漏斗向下移动，漏斗与箱体滑动密封连接，漏斗上固定有固定环，固定环的底部固定有弹簧，弹簧的底端与箱体的底部固定，固定环的上方设置有限位板，限位板与箱体固定。

8、本发明的有益效果是：

9、（1）本发明两个半锥嘴在张开落料后，由涡卷弹簧释放弹性，通过下盖和伸缩杆带动两个半锥嘴反向转动，两个半锥嘴在反向转动过程中对菌种块周围的培养基土进行搅动松土，使原本因半锥嘴插入而压实的土壤重新变得蓬松，有利于提高土壤透气性，促进竹荪菌丝向周围土壤蔓延。

10、（2）两个半锥嘴在反向转动的同时还随下移管向上移动，张开的半锥嘴可将周围土壤拨拢至菌种块上方，实现自动覆土，无需单独设置覆土机构或进行人工覆土，简化了种植工序，提高了种植效率。

11、（3）两个半锥嘴在反向转动和上移过程中，可将粘附在半锥嘴内壁上的菌种块抖落，避免出料口堵塞，保证下料顺畅。

12、（4）驱动杆上下移动一个来回时，通过连杆、曲柄和曲轴带动转轴和圆盘转动一圈，使料勺完成一次舀料和送料动作；同时驱动杆还带动下移管和半锥嘴完成一次下移种植和复位动作，由此，驱动杆的一次往复动作即可同时完成舀料、送料、下移、张开落料、松土覆土和复位，实现舀料与种植的同步联动，提高种植效率和连续性。

1.一种食用菌竹荪种植装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）内转动设置有转轴（3），所述转轴（3）上安装有圆盘（4），所述圆盘（4）上安装有料勺（5），所述料勺（5）的一侧设置有漏斗（6），所述漏斗（6）的底部设置有输送管（7），所述箱体（1）的底部设置有种植组件；

2.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述半锥嘴（10）的上端口沿内边缘开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内壁上固定有第一铰接块（12），所述下移管（8）的底端固定有轴承（13），所述轴承（13）的外圈上固定有第二铰接块（14），所述第一铰接块（12）与所述第二铰接块（14）之间通过所述铰接轴（15）转动连接。

3.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部还固定有固定杆（23），所述固定杆（23）滑动贯穿所述下压板（21）并与所述上盖（17）固定。

4.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述下压板（21）的底部固定有连杆（24），所述连杆（24）的两端均转动安装有曲柄（25），所述转轴（3）的两端均延伸至所述箱体（1）外部并固定有曲轴（26），所述曲柄（25）与所述曲轴（26）转动连接。

5.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述漏斗（6）上开设有缺口（27），所述缺口（27）的尺寸大于所述料勺（5）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述伸缩杆（16）包括两端均封闭的滑管（161），所述滑管（161）内部滑动有滑块（162），所述滑块（162）的一端固定有移动杆（163），所述滑管（161）上设置有两个气孔（164），两个所述气孔（164）位于所述滑块（162）的两侧。

7.根据权利要求6所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述气孔（164）为小气孔，所述滑块（162）与所述滑管（161）内壁滑动密封配合，使所述滑管（161）内部被所述滑块（162）分隔成两个气腔，两个所述气腔仅通过对应的所述气孔（164）与外界连通。

8.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述驱动杆（22）为气缸、液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求1所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述输送管（7）上固定有固定环（29），所述固定环（29）的底部固定有弹簧（30），所述弹簧（30）的底端与所述箱体（1）的底部固定，所述固定环（29）的上方设置有限位板（31），所述限位板（31）与所述箱体（1）固定；所述圆盘（4）外圈环形阵列分布有多个钢球（28），所述钢球（28）随所述圆盘（4）转动时能够与所述漏斗（6）上的m点位置接触并抵压所述漏斗（6）向下移动。

10.根据权利要求9所述的食用菌竹荪种植装置，其特征在于，所述输送管（7）与所述箱体（1）滑动密封连接，所述漏斗（6）上下移动时带动所述输送管（7）同步上下移动。