一种辣椒种植用秧苗培育设备的制作方法

本发明涉及辣椒秧苗栽培，具体涉及一种辣椒种植用秧苗培育设备。

背景技术：

1、辣椒是属于茄科辣椒属的一年生或有限多年生植物，辣椒秧苗的苗高通常在15-20厘米左右，茎秆粗壮、节间短，叶片肥厚、舒展，颜色深绿有光泽，根系发达、完整，呈健康的乳白色，春季育苗通常需要70-100天，秧苗长到8-14片真叶，夏季育苗则约25-35天，约6-8片真叶；

2、为了提高辣椒秧苗的生产环境质量，辣椒秧苗通常种植在大棚内或养殖房内，在养殖房内种植时，可主动调控温湿度、控制上市时间、提高产量和效益、降低病虫害风险、并且提高种植密度；

3、在大面积辣椒秧苗种植厂家中，为了提高种植面积、提高管理质量，通常会选用循环式育秧设备，辣椒秧苗在栽培时要把栽种有辣椒种子的秧苗培育盆搬运到循环式育秧设备内；

4、但是循环式育秧设备的自动化程度低，无法在单一的放置点放置辣椒秧苗培育盆，无法主动抓取辣椒秧苗培育盆，需要工人将辣椒秧苗培育盆搬运到多个育秧设备上，缺乏自动递接搬运功能。

5、因此，本发明提供一种辣椒种植用秧苗培育设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种辣椒种植用秧苗培育设备，以解决上述中循环式育秧设备缺乏自动递接搬运功能而导致自动化程度低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种辣椒种植用秧苗培育设备，包括有笼体架、x向位置送苗组件、送苗台、y向位置送苗组件和升降架；

4、笼体架：笼体架内固定安装有y向位置送苗组件，y向位置送苗组件输送辣椒秧苗培育盆；

5、x向位置送苗组件：x向位置送苗组件沿y向位置送苗组件的长度方向滑动安装在笼体架内，在笼体架和x向位置送苗组件之间安装有第一动力组件，第一动力组件带动x向位置送苗组件移动，x向位置送苗组件输送辣椒秧苗培育盆，并且x向位置送苗组件的输送方向垂直于y向位置送苗组件的输送方向，x向位置送苗组件靠近y向位置送苗组件的角部内固定安装有送苗台，送苗台的两端分别与x向位置送苗组件和y向位置送苗组件对接，送苗台将辣椒秧苗培育盆从y向位置送苗组件上递接到x向位置送苗组件上；

6、升降架：升降架上下活动安装在x向位置送苗组件内，升降架的侧面直线阵列固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆与x向位置送苗组件交叉递接方向相互垂直并且交叉递接辣椒秧苗培育盆，在x向位置送苗组件内安装有第二动力组件，第二动力组件带动升降架上下移动；

7、所述笼体架的两端内均矩形阵列固定连接有窗口架，笼体架的两端内的窗口架之间固定连接有主支撑杠，在主支撑杠的侧面直线阵列一体成型有副支撑部，副支撑部垂直于主支撑杠，在副支撑部内直线阵列转动安装有转动式支撑架；

8、所述窗口架和主支撑杠的列数等于升降架的个数，使得升降架与一竖列主支撑杠上下对应，第三支撑杆上下活动穿过两个转动式支撑架之间，进行交叉递接设置；

9、通过上述技术方案，x向位置送苗组件沿y向位置送苗组件的长度方向滑动定位，使得x向位置送苗组件前后移动到任意位置时都可与y向位置送苗组件和送苗台递接，工人可以仅在y向位置送苗组件的单一的放置点放置辣椒秧苗培育盆，送苗台都可将辣椒秧苗培育盆从y向位置送苗组件上递接到x向位置送苗组件上；

10、随着升降架的循环升降，x向位置送苗组件可将辣椒秧苗培育盆送到各个升降架的第三支撑杆上，进而可将辣椒秧苗培育盆送到每一竖列转动式支撑架上，实现多点多层搬运输送功能；

11、升降架带动第三支撑杆的垂直穿插动作，配合转动式支撑架的转动支撑，转动式支撑架可支撑辣椒秧苗培育盆；

12、综上，通过y向位置送苗组件沿y向输送辣椒秧苗培育盆、送苗台将辣椒秧苗培育盆送到x向位置送苗组件上、x向位置送苗组件沿x向输送辣椒秧苗培育盆，升降架和第三支撑杆沿z向输送辣椒秧苗培育盆，使得各个结构之间配合，能够在笼体架内的多列、多层位置上自动完成培育盆的取放和转移。

13、优选的，所述笼体架包括有支撑龙骨和两个固定式钢门架，两个固定式钢门架的周边之间均直线阵列固定连接有支撑龙骨；

14、所述窗口架固定连接在两个固定式钢门架内；

15、通过上述技术方案，通过固定式钢门架与支撑龙骨的组合，笼体架获得了高刚性和整体稳定性，能够承受多层辣椒秧苗培育盆及内部部件的载荷，窗口架直接固定在钢门架内，使主支撑杠的安装基准统一、对位精确，有利于在辣椒秧苗培育好后向前取出辣椒培育盆。

16、优选的，所述y向位置送苗组件包括有第三电机、固定台、秧苗培育盆输送带和传动轮，固定台固定连接在两个固定式钢门架之间，在固定台内直线阵列转动安装有传动轮，一排传动轮之间套有秧苗培育盆输送带，在固定台的侧面固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接在传动轮的端部；

17、通过上述技术方案，第三电机驱动传动轮，传动轮带动秧苗培育盆输送带移动，秧苗培育盆输送带的连续回转运动可实现辣椒秧苗培育盆在y方向上的自动化、批量化搬运，配合送苗台的对接设计，能够将辣椒秧苗培育盆精准递送至x向位置送苗组件上，从而将y向长距离输送与x向定点递接进行有效衔接，解决了人工多点搬运的低效问题，提升了整体育秧流水线的自动化连贯性和输送效率。

18、优选的，所述x向位置送苗组件包括有滑移式钢门架、第一电机、传送轮、传送带和第一支撑杆，滑移式钢门架活动滑移安装在一圈支撑龙骨之间，在滑移式钢门架的周边均通过转轴转动安装有传送轮，一圈传送轮之间套有传送带，在传送带的各段侧面均直线阵列固定连接有第一支撑杆，下面一横排第一支撑杆承接辣椒秧苗盆，在滑移式钢门架的侧面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定在传送轮的转轴端部；

19、所述y向位置送苗组件安装在固定式钢门架和滑移式钢门架的下半部的角部之间，在滑移式钢门架靠近y向位置送苗组件的一竖列传送轮中，最下面的传送轮的高度低于另一横排传送轮的高度，使得传送带位于y向位置送苗组件正上方的一段斜向上设置，该段传送带上的第一支撑杆倾斜排列；

20、所述第一动力组件安装在固定式钢门架和滑移式钢门架之间，第一动力组件带动滑移式钢门架移动；

21、所述升降架上下移动时第三支撑杆与第一支撑杆交叉通过，将第一支撑杆上的辣椒秧苗盆传递到第三支撑杆上；

22、通过上述技术方案，第一电机的输出轴带动传送轮转动，传送轮带动传送带移动，传送带驱动第一支撑杆沿x向循环运动，并且滑移式钢门架沿y向的整体滑移，实现了辣椒秧苗培育盆在平面两个正交方向上的灵活调度，使单一x向位置送苗组件能够服务多排转动式支撑架；

23、靠近y向位置送苗组件一侧的传送轮下置设计，使传送带形成斜升段，配合送苗台实现从y向位置送苗组件低水平输送带到x向位置送苗组件的水平输送带的自然过渡，第一支撑杆与第三支撑杆的交叉穿插递接方式，实现了培育盆在输送带与升降架之间的无碰触转移。

24、优选的，所述第一动力组件包括有第一螺杆和第二电机，第二电机固定连接在固定式钢门架的侧面，第二电机的输出轴固定连接有第一螺杆，第一螺杆转动在两个固定式钢门架之间，第一螺杆螺纹穿过滑移式钢门架；

25、通过上述技术方案，采用第一螺杆与第二电机组成的丝杠传动方式，实现了滑移式钢门架在y方向上的精确定位和稳定驱动。

26、优选的，所述送苗台包括有斜台和第二支撑杆，斜台固定连接在滑移式钢门架的角部，在斜台靠近传送带的一端直线阵列固定连接有第二支撑杆，一排第二支撑杆水平排列，并且一排第二支撑杆与倾斜排列的第一支撑杆交叉设置，在斜台的另一端设置为倾斜面且该端接触在秧苗培育盆输送带的上侧；

27、通过上述技术方案，利用秧苗培育盆输送带推动辣椒秧苗培育盆，可将辣椒秧苗培育盆沿倾斜面送到斜台上的第二支撑杆上，而第二支撑杆与第一支撑杆的交叉设置，使传送带在循环转动过程中能够主动将培育盆从送苗台上铲取带走，通过上述两个动作来搬运辣椒秧苗培育盆，递接动作连续且平顺，同时，送苗台固定在滑移式钢门架上，随x向位置送苗组件一起移动，确保在y向位置送苗组件的任意位置上对接时，送苗台都能与秧苗培育盆输送带的搭接。

28、优选的，所述第二动力组件包括有第四电机、第二螺杆和限位杆，第四电机固定连接在滑移式钢门架上，第四电机的输出轴固定连接在第二螺杆的端部，第二螺杆转动在滑移式钢门架的上下端之间，第二螺杆螺纹穿过升降架，限位杆固定连接在滑移式钢门架的上下端之间，限位杆与第二螺杆平行，限位杆上下活动穿过升降架；

29、通过上述技术方案，采用第二螺杆配合第四电机的丝杠传动方式，实现了升降架在竖直方向上的精确位置控制和稳定升降，限位杆的并行设置有效消除了升降架在升降过程中可能产生的旋转趋势和侧向摆动，同时，第二动力组件安装在滑移式钢门架上，随x向位置送苗组件整体移动，使得升降架在任意y向工位时都能获得相同的升降基准，保障了多列、多层自动化递接作业的重复准确运行。

30、优选的，所述转动式支撑架包括有转动式支撑杆、扭簧和内支撑轴，内支撑轴转动穿过转动式支撑杆的端部，在内支撑轴和转动式支撑杆之间固定连接有扭簧，在副支撑部内直线阵列设置有凹槽且内支撑轴固定连接在凹槽内，在转动式支撑杆处于水平状态时凹槽底侧支撑转动式支撑杆；

31、通过上述技术方案，当第三支撑杆向上穿插通过时，转动式支撑杆可被动向上翘起，避免与第三支撑杆发生刚性干涉，递接完成后又能依靠扭簧自动恢复水平支撑姿态，在第三支撑杆向下移动时辣椒秧苗培育盆落到转动式支撑杆上，确保培育盆稳定放置，凹槽底侧对水平状态的转动式支撑杆进行限位支撑，保证了转动式支撑杆在承重时不会向下转，培育盆放置平稳可靠，有效解决了多层、多列存放时递接机构与固定支撑架之间的协调问题。

32、本发明的有益效果为：

33、1、x向位置送苗组件沿y向位置送苗组件的长度方向滑动定位，使得x向位置送苗组件前后移动到任意位置时都可与y向位置送苗组件和送苗台递接，工人可以仅在y向位置送苗组件的单一的放置点放置辣椒秧苗培育盆，送苗台都可将辣椒秧苗培育盆从y向位置送苗组件上递接到x向位置送苗组件上；

34、2、随着升降架的循环升降，x向位置送苗组件可将辣椒秧苗培育盆送到各个升降架的第三支撑杆上，进而可将辣椒秧苗培育盆送到每一竖列转动式支撑架上，实现多点多层搬运输送功能；

35、3、升降架带动第三支撑杆的垂直穿插动作，配合转动式支撑架的转动支撑，转动式支撑架可支撑辣椒秧苗培育盆。

36、综上，本装置无需人工逐层搬运，整个系统有效提升了循环式育秧设备在单一放置点的自动化操作能力，实现了培育盆的主动抓取、递接和定点存放，解决了现有设备缺乏自动递接搬运功能、依赖人工多点位操作的问题，显著提高了育秧管理的效率和规模化种植的便利性。