一种农业用开垦翻土装置的制作方法

本发明涉及农业开垦，尤其涉及一种农业用开垦翻土装置。

背景技术：

1、农业开垦翻土装置中，犁铧通常通过焊接或螺栓刚性固定于安装车架，与机架形成整体结构。该方式在均匀熟地中能保证耕深稳定，但在含有石块、树根或板结层的荒地作业时，犁铧所受阻力具有突变性，瞬时冲击载荷直接传递至犁铧及连接部位，缺乏载荷释放路径，易导致犁铧断裂、支架变形及动力系统过载。

2、现有技术存在翻土部件刚性连接缺乏让位能力，受冲击时装置易损坏的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农业用开垦翻土装置，使翻土部件具备让位能力，以降低受冲击时装置损坏的概率。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、一种农业用开垦翻土装置，包括：

4、安装车架，定义所述安装车架的前进方向为第一方向；

5、支撑杆，所述支撑杆设于所述安装车架上，所述支撑杆的延伸方向平行于第一方向所在竖直平面；

6、导向滑槽，所述导向滑槽设于所述支撑杆上，所述导向滑槽沿所述支撑杆的延伸方向设置；

7、导向滑块，所述导向滑块设于所述导向滑槽内，并与所述导向滑槽滑动配合；

8、翻土部件，所述翻土部件铰接于所述支撑杆的下部，所述支撑杆的延伸方向与所述翻土部件的摆动路径所在平面平行，所述翻土部件用于对土地进行翻耕；

9、连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述翻土部件，所述连接杆的另一端铰接于所述导向滑块，所述连接杆用于将所述翻土部件受到的冲击力传递至所述导向滑块；

10、楔形块，所述楔形块可滑动地穿设于所述支撑杆，所述楔形块设于所述导向滑块的滑动路径上，且位于所述导向滑块远离所述翻土部件的一侧；所述导向滑块具有朝向所述楔形块的第一斜面，所述楔形块具有朝向所述导向滑块的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合，以使所述导向滑块受力沿所述导向滑槽向远离所述翻土部件的方向移动时，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合，以迫使所述楔形块朝远离所述支撑杆的方向运动；

11、弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件的一端设于所述楔形块上远离所述支撑杆的一端；

12、直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述支撑杆上，所述弹性缓冲组件的另一端设于所述直线驱动机构的输出部，所述直线驱动机构用于驱动所述弹性缓冲组件沿所述弹性缓冲组件轴向运动，以调节所述弹性缓冲组件对所述楔形块的弹性预紧力，并驱使所述楔形块通过斜面配合抵紧所述导向滑块，以经由所述连接杆限制所述翻土部件朝向所述支撑杆摆动。

13、进一步地，所述弹性缓冲组件包括第一套筒、第二套筒、第一弹性件和螺纹套筒，所述第一套筒的一端设于所述楔形块上远离所述支撑杆的一端；所述第二套筒的一端设于所述直线驱动机构的输出部，所述第一套筒可滑动地套接于所述第二套筒外，所述第二套筒的外壁上设有限位部，所述限位部用于与所述第一套筒靠近所述第二套筒的端部抵接，以限制所述第一套筒相对所述第二套筒的滑动行程；所述第一弹性件容置于所述第一套筒和所述第二套筒内，所述第一弹性件的一端连接所述第一套筒上靠近所述支撑杆的一端，所述第一弹性件的另一端连接所述第二套筒上靠近所述直线驱动机构的一端；所述螺纹套筒套接于所述第一套筒和所述第二套筒外，所述螺纹套筒靠近所述第一套筒的一端与所述第一套筒的外壁螺纹旋合连接，所述螺纹套筒靠近所述第二套筒的一端设有限位环，所述第一套筒、所述限位部、所述限位环沿所述第一套筒的延伸方向依次设置，所述限位环用于在所述直线驱动机构带动所述弹性缓冲组件远离所述支撑杆时，所述限位部与所述限位环抵接，以经由所述螺纹套筒带动所述第一套筒朝远离所述支撑杆的方向运动。

14、进一步地，所述一种农业用开垦翻土装置还包括安装壳体，所述安装壳体与所述支撑杆的外壁共同围合有安装腔，所述直线驱动机构和所述弹性缓冲组件均容置于所述安装腔内，所述直线驱动机构安装于所述安装壳体的内壁。

15、进一步地，所述一种农业用开垦翻土装置还包括测力传感器，所述测力传感器设于所述支撑杆上，所述弹性缓冲组件靠近所述支撑杆的一端抵紧于所述测力传感器，所述测力传感器用于监测所述弹性缓冲组件的初始弹性预紧力。

16、进一步地，所述一种农业用开垦翻土装置还包括导向横梁和弹性锁止组件，所述导向横梁设于所述安装车架上，所述导向横梁的延伸方向垂直于第一方向，所述导向横梁设有安装通道和通孔，所述安装通道沿所述导向横梁的延伸方向贯通所述导向横梁，所述通孔沿所述导向横梁的径向连通所述安装通道和外界环境；所述支撑杆上还设有贯通套筒，所述贯通套筒可滑动地套接于所述导向横梁外，所述贯通套筒的内壁上设有弧形凹槽；所述弹性锁止组件沿所述导向横梁的径向方向设于所述安装通道内，所述弹性锁止组件朝向所述通孔的一端设有滚珠，所述滚珠可滚动地嵌设于所述弹性锁止组件靠近所述通孔的一端，所述滚珠穿过所述通孔，所述滚珠与所述弧形凹槽相适配，所述弹性锁止组件用于向所述滚珠施加弹性力，使所述滚珠抵紧于所述弧形凹槽内，以将所述贯通套筒弹性锁止于所述导向横梁上；当所述贯通套筒所受横向力超过所述弹性锁止组件的弹性预紧力时，所述滚珠克服所述弹性力退出所述弧形凹槽，所述贯通套筒沿所述导向横梁滑动，以实现所述支撑杆及其上的所述翻土部件的横向让位。

17、进一步地，所述弹性锁止组件包括滚珠、球座、第二弹性件和限位套筒，所述滚珠可滚动地嵌设于所述球座中；所述球座可滑动地设于所述限位套筒内，所述第二弹性件设于所述限位套筒内，所述第二弹性件的一端连接所述球座，所述第二弹性件的另一端连接所述限位套筒的内壁；所述限位套筒设于所述安装通道内。

18、进一步地，所述一种农业用开垦翻土装置还包括调节横杆，所述调节横杆具有螺纹调节段和锥形调节段，所述调节横杆穿设于所述安装通道内；所述球座可滑动地穿设于所述通孔内；所述螺纹调节段与所述安装通道内壁螺纹配合，以在旋转所述调节横杆时驱动所述调节横杆沿所述安装通道的轴向整体移动；所述限位套筒上靠近所述锥形调节段的一端设有第三斜面，所述第三斜面与所述锥形调节段的锥形面滑动配合，以使所述锥形调节段在轴向移动时通过所述第三斜面推动所述限位套筒，所述限位套筒进而通过所述第二弹性件推动所述球座及所述滚珠沿所述通孔的径向运动，从而调节所述滚珠对所述弧形凹槽的抵紧力。

19、进一步地，所述球座还设有限位杆，所述限位杆设于所述球座上朝向所述限位套筒的一端，所述限位杆用于抵紧所述限位套筒，以防止所述第二弹性件被过度压缩。

20、进一步地，所述弧形凹槽设有多个，多个所述弧形凹槽沿所述贯通套筒的轴向间隔设置。

21、进一步地，所述弧形凹槽设有多个，多个所述弧形凹槽沿所述贯通套筒的周向间隔设置；所述通孔设有多个，多个所述通孔沿所述导向横梁的周向间隔设置；所述弹性锁止组件设有多个，多个所述弹性锁止组件沿所述导向横梁的周向间隔设置，所述弹性锁止组件与所述弧形凹槽、所述通孔均一一对应配合。

22、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

23、1、基于直线驱动机构设于支撑杆上，弹性缓冲组件的另一端设于直线驱动机构的输出部，直线驱动机构用于驱动弹性缓冲组件沿弹性缓冲组件轴向运动，以调节弹性缓冲组件对楔形块的弹性预紧力，并驱使楔形块通过斜面配合抵紧导向滑块，以经由连接杆限制翻土部件朝向支撑杆摆动。在正常耕作阻力范围内，斜面配合形成自锁式抵紧，导向滑块被楔形块牢牢抵住，无法沿导向滑槽向远离翻土部件的方向移动。由此，避免了正常作业时翻土部件因弹簧刚度不足而产生的让位抖动，耕深一致性较好。

24、2、基于弹性缓冲组件的一端设于楔形块上远离支撑杆的一端；弹性缓冲组件的另一端设于直线驱动机构的输出部。弹性缓冲组件吸收冲击能量，将刚性冲击转化为弹性缓冲。作业遭遇突发硬物冲击时，弹性缓冲组件可有效吸收瞬时冲击能量，将传统结构的刚性硬撞击转化为柔性弹性缓冲过程。翻土部件可实现小幅自适应让位，避免犁铧硬性撞击障碍物，有效降低翻土部件损坏的风险，冲击载荷消除后，弹性缓冲组件可释放弹性势能辅助结构复位，使翻土部件快速恢复标准工作倾角，保证作业连续性。

25、3、基于翻土部件铰接于支撑杆的下部，支撑杆的延伸方向与翻土部件的摆动路径所在平面平行，翻土部件用于对土地进行翻耕；连接杆的一端铰接于翻土部件，连接杆的另一端铰接于导向滑块，连接杆用于将翻土部件受到的冲击力传递至导向滑块；楔形块可滑动地穿设于支撑杆，楔形块设于导向滑块的滑动路径上，且位于导向滑块远离翻土部件的一侧；导向滑块具有朝向楔形块的第一斜面，楔形块具有朝向导向滑块的第二斜面，第一斜面与第二斜面滑动配合，以使导向滑块受力沿导向滑槽向远离翻土部件的方向移动时，第一斜面与第二斜面滑动配合，以迫使楔形块朝远离支撑杆的方向运动。当冲击力进一步超过斜面配合的脱开极限时，第一斜面与第二斜面相对滑动直至脱离，导向滑块沿导向滑槽向远离翻土部件方向移动，翻土部件向后摆动让位。由此，翻土部件获得最大让位行程，彻底避开障碍物，冲击载荷不再传递至装置，以降低受冲击时装置受损风险。

26、4、基于直线驱动机构用于驱动弹性缓冲组件沿弹性缓冲组件轴向运动，以调节弹性缓冲组件对楔形块的弹性预紧力。通过直线驱动机构改变弹性缓冲组件的压缩量，即可调节斜面配合的抵紧力，使同一台设备适应沙土、黏土、砾石地等多种作业环境，无需更换零件即可调整保护力度，提高了装置的工况适配性。