流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱的制作方法

本技术涉及无人机吊舱，尤其涉及流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱。

背景技术：

1、在水文监测、水利工程勘察及环境监测等领域，利用无人机搭载流速仪进行水体流速测量已成为主流技术手段。相较于传统人工布设流速仪的方式，无人机挂载测量模式具有机动性强、作业效率高、适应复杂地形能力突出等优势，能够快速完成大范围水域的流速数据采集，为水资源管理和防洪减灾提供精准的数据支撑。

2、无人机在飞行过程中，其机体本身会因螺旋桨高速旋转、气流扰动等因素产生持续振动，同时在起降、转向或遭遇突发气流时，机体与挂载部件之间易出现相对摆动。流速仪作为精密测量设备，其测量精度对安装稳定性要求极高，而现有无人机与流速仪吊舱的连接结构仅采用简单的螺栓刚性固定，缺乏专门的防摆减振设计，导致无人机机体的振动直接传递至流速仪吊舱，不仅会干扰流速仪内部传感元件的正常工作，降低测量数据的准确性，还会引发吊舱与机体连接部位的疲劳损伤，长期的振动和摆动会导致连接部位的螺栓出现松动，严重时甚至会造成流速仪吊舱与无人机机体分离，引发设备坠落损坏、测量任务中断等安全事故，增加了作业成本和安全风险。

3、因此本实用新型提供流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，包括：

3、无人机体；

4、流速仪吊舱，所述流速仪吊舱设置在无人机体的底部；

5、防摆减振组件，所述防摆减振组件设置在无人机体的底部，所述防摆减振组件包括环形卡框，所述环形卡框的顶部与无人机体的底部固定连接，所述环形卡框的内壁卡接有环形卡块，所述环形卡块的底部固定连接有圆形框，所述圆形框的底部固定连接有连接杆，所述圆形框的顶部放置有橡胶圆块，所述橡胶圆块设置在环形卡块的内部；

6、调节组件，所述调节组件设置在连接杆的底端，所述调节组件包括u形板，所述u形板的两侧之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有转动块，所述转动块的外表面与流速仪吊舱固定连接。

7、在防摆减振组件的作用下，借助橡胶圆块使得圆形框与无人机体的连接处进行减振，同时可以借助支撑杆和圆环板，使得连接杆等部件的支撑更加稳固，进而防止流速仪吊舱发生摆动，在调节组件的作用下，可以对流速仪吊舱的角度进行调节。

8、可选地，所述环形卡框的内壁开设有圆插孔，所述环形卡块的顶部固定连接有圆插杆，所述圆插杆插设在圆插孔的内壁。

9、圆插杆可以与圆插孔进行插接，进而可以对环形卡块与环形卡框进行卡接稳固，防止转动，可以在拆装时，对圆形框进行预固定。

10、可选地，所述圆形框的顶部固定连接有环形板，所述环形板的顶部开设有第一螺孔，所述无人机体的底部开设有第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔的内壁螺纹连接有第一螺纹卡杆。

11、第一螺纹卡杆与第一螺孔和第二螺孔进行固定，进而可以对环形板与无人机体进行固定。

12、可选地，所述连接杆的外表面套设有圆环板，所述圆环板的外表面固定连接有第一矩形块，所述第一矩形块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有第二矩形块。

13、支撑杆可以对连接杆等部件进行辅助支撑，进而可以有效防摆。

14、可选地，所述第二矩形块的顶部开设有第三螺孔，所述圆形框的底部开设有第四螺孔，所述第三螺孔和第四螺孔的内壁螺纹连接有第二螺纹卡杆。

15、第二螺纹卡杆与第三螺孔和第四螺孔进行固定，可以对第二矩形块与圆形框进行固定。

16、可选地，所述转动杆的一端固定连接有操作圆块，所述操作圆块的一侧螺纹连接有第三螺纹卡杆。

17、第三螺纹卡杆可以在操作圆块的内壁给进运动，进而可以配合其他部件进行固定。

18、可选地，所述u形板的一侧开设有若干个螺纹卡孔，若干个所述螺纹卡孔沿着转动杆等距设置，所述第三螺纹卡杆与螺纹卡孔之间螺纹适配。

19、在螺纹卡孔的作用下，使得第三螺纹卡杆与螺纹卡杆进行固定，进而可以对转动杆进行固定。

20、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

21、在防摆减振组件的作用下，可以借助环形卡框与环形卡块对橡胶圆块进行安装，使得橡胶圆块可以对无人机体和连接杆等部件的振动进行减振，同时可以在支撑杆的作用下，可以对连接杆进行辅助支撑固定，进而避免连接杆和无人机的振动造成流速仪出现较大的误差。在调节组件的作用下，可以对流速仪吊舱的角度进行调节，进而可以适配实际的流速测量需求，使得整体的适配性提高。

1.流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述环形卡框（31）的内壁开设有圆插孔（35），所述环形卡块（32）的顶部固定连接有圆插杆（34），所述圆插杆（34）插设在圆插孔（35）的内壁。

3.根据权利要求1所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述圆形框（33）的顶部固定连接有环形板（36），所述环形板（36）的顶部开设有第一螺孔（37），所述无人机体（1）的底部开设有第二螺孔（38），所述第一螺孔（37）和第二螺孔（38）的内壁螺纹连接有第一螺纹卡杆（39）。

4.根据权利要求1所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述连接杆（310）的外表面套设有圆环板（311），所述圆环板（311）的外表面固定连接有第一矩形块（312），所述第一矩形块（312）的顶部固定连接有支撑杆（313），所述支撑杆（313）的另一端固定连接有第二矩形块（314）。

5.根据权利要求4所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述第二矩形块（314）的顶部开设有第三螺孔（315），所述圆形框（33）的底部开设有第四螺孔（316），所述第三螺孔（315）和第四螺孔（316）的内壁螺纹连接有第二螺纹卡杆（317）。

6.根据权利要求1所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述转动杆（42）的一端固定连接有操作圆块（43），所述操作圆块（43）的一侧螺纹连接有第三螺纹卡杆（45）。

7.根据权利要求6所述的流速仪无人机挂载的防摆减振吊舱，其特征在于：所述u形板（41）的一侧开设有若干个螺纹卡孔（46），若干个所述螺纹卡孔（46）沿着转动杆（42）等距设置，所述第三螺纹卡杆（45）与螺纹卡孔（46）之间螺纹适配。