一种无人机机架组件的收放装置的制作方法

本技术属于飞行器，具体涉及一种无人机机架组件的收放装置。

背景技术：

1、无人驾驶的机械简称“无人机”，英文简称urm，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的设备，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中包括无人飞行器，无人车辆，机器狗等；

2、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

3、现有的无人机飞行器起落架一般为固定式结构，其在飞行全程均处于外伸状态，这一结构会导致飞行时产生明显的迎风阻力和涡流干扰，进而导致降低飞行速度和升力效率，甚至影响飞行姿态的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机架组件的收放装置，旨在解决现有技术中提出现有的无人机飞行器起落架一般为固定式结构，其在飞行全程均处于外伸状态，这一结构会导致飞行时产生明显的迎风阻力和涡流干扰，进而导致降低飞行速度和升力效率，甚至影响飞行姿态的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机架组件的收放装置，包括收放盒，所述收放盒顶部表面连接于无人机机架组件本体底部，所述收放盒内壁表面焊接安装架，所述安装架表面利用螺栓安装微型电机，所述微型电机输出端表面连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆底部表面套接于轴承内壁，所述轴承表面安装于安装架下端，所述安装架表面滑动连接移动块，所述移动块表面螺纹连接于滚珠丝杆表面，所述移动块表面连接有连接块，所述连接块另一侧旋转连接第一转轴，所述第一转轴滑动连接于限位架表面限位通槽内，所述第一转轴表面旋转连接调节杆，所述调节杆表面利用第二转轴旋转连接于支撑架上端表面，所述支撑架横向端顶部表面粘接限位杆，所述限位杆表面卡合套接于缓冲垫表面开设的限位圆槽内。

3、作为本实用新型一种无人机机架组件的收放装置优选的，所述收放盒表面对称开设一组矩形通槽，两组所述安装架和限位架对称分布于收放盒内壁。

4、作为本实用新型一种无人机机架组件的收放装置优选的，所述安装架为“u”型一体结构，其表面形成矩形腔，且所述矩形腔形状尺寸与移动块相适配。

5、作为本实用新型一种无人机机架组件的收放装置优选的，所述限位架表面纵向开设长圆通槽，其形状尺寸与第一转轴相适配。

6、作为本实用新型一种无人机机架组件的收放装置优选的，所述缓冲垫表面抵接于支撑架横向端表面，所述支撑架顶部表面利用第三转轴旋转连接于收放盒内壁矩形块表面。

7、作为本实用新型一种无人机机架组件的收放装置优选的，所述缓冲垫横向端表面对称开设两组圆形限位圆槽，其形状尺寸与限位杆相适配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过安装在收放盒内的微型电机启动，带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动块调节高度，进而在三个转轴的配合下带动支撑架旋转收放，从而在飞行途中避免支撑架伸展影响无人机机架组件本体的飞行稳定性；

10、此外，利用粘接在支撑架上的限位杆和开设在缓冲垫表面的限位圆槽的配合，来快速固定缓冲垫在支撑架底部的连接，进而对支撑架和地面进行缓冲，避免两者之间产生刚性接触。

1.一种无人机机架组件的收放装置，包括收放盒（1），其特征在于：所述收放盒（1）顶部表面连接于无人机机架组件本体（2）底部，所述收放盒（1）内壁表面焊接安装架（3），所述安装架（3）表面利用螺栓安装微型电机（4），所述微型电机（4）输出端表面连接滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）底部表面套接于轴承（6）内壁，所述轴承（6）表面安装于安装架（3）下端，所述安装架（3）表面滑动连接移动块（7），所述移动块（7）表面螺纹连接于滚珠丝杆（5）表面，所述移动块（7）表面连接有连接块（8），所述连接块（8）另一侧旋转连接第一转轴（9），所述第一转轴（9）滑动连接于限位架（10）表面限位通槽内，所述第一转轴（9）表面旋转连接调节杆（11），所述调节杆（11）表面利用第二转轴（12）旋转连接于支撑架（13）上端表面，所述支撑架（13）横向端顶部表面粘接限位杆（14），所述限位杆（14）表面卡合套接于缓冲垫（15）表面开设的限位圆槽（16）内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件的收放装置，其特征在于：所述收放盒（1）表面对称开设一组矩形通槽，两组所述安装架（3）和限位架（10）对称分布于收放盒（1）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件的收放装置，其特征在于：所述安装架（3）为“u”型一体结构，其表面形成矩形腔，且所述矩形腔形状尺寸与移动块（7）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件的收放装置，其特征在于：所述限位架（10）表面纵向开设长圆通槽，其形状尺寸与第一转轴（9）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件的收放装置，其特征在于：所述缓冲垫（15）表面抵接于支撑架（13）横向端表面，所述支撑架（13）顶部表面利用第三转轴（17）旋转连接于收放盒（1）内壁矩形块表面。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机架组件的收放装置，其特征在于：所述缓冲垫（15）横向端表面对称开设两组圆形限位圆槽（16），其形状尺寸与限位杆（14）相适配。