一种无人飞行器雷达搜索装置

本技术涉及无人飞行器，具体为一种无人飞行器雷达搜索装置。

背景技术：

1、无人飞行器的雷达搜索是通过发射和接收电磁波来实现的。其工作原理是：雷达发射机产生特定频率的电磁波，并通过天线以定向波束形式向空间发射。当这些电磁波遇到目标时，部分能量会被反射回来，被雷达接收机捕获。通过测量发射和接收电磁波之间的时间差，可以确定目标的距离；而通过对回波信号的处理和分析，还可以提取出目标的速度、方向等更多信息。

2、在无人飞行器(uav)应用场景中，雷达搜索装置的结构设计直接影响目标探测效率与任务执行效能。传统雷达与无人飞行器安装时，多采用固定安装方式，无人飞行器降落时与地面接触，容易发生震动，震动时容易导致雷达天线机械结构位移，使雷达波束指向偏离目标区域，出现“扫描盲区”或“覆盖不连续”；为了降低震动，提升搜索效率，出现了减震弹簧和减震垫片，减震弹簧仅对特定频率震动有效，当无人机降落震动频率偏离，弹簧在大振幅震动下表现出非线性特性，导致雷达产生额外扭曲位移，波束指向偏差增大，天线稳定系统失效，出现目标回波间歇性丢失，搜索刷新率降低；减震垫片容易发生老化，磨损需要进行定期更换，使用不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人飞行器雷达搜索装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器雷达搜索装置，以解决上述背景技术提出目前的传统雷达与无人飞行器安装时，多采用固定安装方式，无人飞行器降落时与地面接触，容易发生震动，导致雷达机械结构位移，使雷达波束指向偏离目标区域，出现“扫描盲区”的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人飞行器雷达搜索装置，包括无人飞行器和雷达，所述无人飞行器包括有流线型机身、分布于机身四周顶角处的机翼，以及设置于机身两侧底部的起落架，所述雷达内嵌于机身内部，所述雷达通过双级减震结构与所述机身相连接，位于所述雷达顶部的所述机身上一体式连接有辅助搜索天线，所述辅助搜索天线通过驱动件与所述机身相连接。

4、优选的，所述双级减震结构包括有第一连接减震件和第二降落减震件，所述第一连接减震件呈对称结构位于所述机身内部所述雷达两侧，每个所述第一连接减震件均包括有柱筒、活塞柱、连接柄和橡胶圈，所述柱筒呈底部开口内部中空结构设置，所述活塞柱活动位于所述柱筒内部，所述橡胶圈位于所述柱筒内部所述活塞柱顶部，所述橡胶圈外圆周壁与所述柱筒内圆周壁滑动相抵接，所述柱筒顶部贯通连接有排气柱，所述活塞柱底部通过所述连接柄与所述机身相连接。

5、优选的，所述第二降落减震件包括有电磁铁、安装座和磁铁块，所述磁铁块粘贴位于所述安装座底部，所述安装座顶部靠近四周外壁上设置有卡块，所述电磁铁位于所述磁铁块正下方与所述机身相连接，所述电磁铁通过导线与所述无人飞行器内部的控制设备相电性相连接。

6、优选的，所述雷达四周底部开设有与所述卡块卡合相连接的卡槽。

7、优选的，所述雷达两侧外壁与两个所述柱筒内壁相连接。

8、优选的，所述驱动件包括有驱动轴杆和驱动电机，所述驱动轴杆贯穿与所述辅助搜索天线相连接，所述驱动轴杆两端通过轴承座与所述机身相连接，所述驱动电机输出端与所述驱动轴杆其中一端相连接。

9、本实用新型具备以下有益效果：

10、1、本申请柱筒结合橡胶圈与活塞柱的配合形成空气阻尼缓冲，避免飞行中机身发生碰撞，天线因高频振动导致波束指向偏差，影响搜索的问题。

11、2、设置动态悬浮缓冲，当无人机降落时，电磁铁通电后与磁铁块产生悬浮力，磁悬浮间隙吸收冲击能量，将地面碰撞产生的冲击加速度衰减，非接触式磁悬浮设计避免传统垫片的老化磨损。

12、3、辅助搜索天线通过驱动轴杆实现翻转，与内嵌雷达形成复合探测阵列，提升搜索效率。

1.一种无人飞行器雷达搜索装置，包括无人飞行器(1)和雷达(2)，其特征在于：所述无人飞行器(1)包括有流线型机身(11)、分布于机身(11)四周顶角处的机翼(12)，以及设置于机身(11)两侧底部的起落架(13)，所述雷达(2)内嵌于机身(11)内部，所述雷达(2)通过双级减震结构与所述机身(11)相连接，位于所述雷达(2)顶部的所述机身(11)上一体式连接有辅助搜索天线(3)，所述辅助搜索天线(3)通过驱动件与所述机身(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器雷达搜索装置，其特征在于：所述双级减震结构包括有第一连接减震件(4)和第二降落减震件(5)，所述第一连接减震件(4)呈对称结构位于所述机身(11)内部所述雷达(2)两侧，每个所述第一连接减震件(4)均包括有柱筒(41)、活塞柱(42)、连接柄(43)和橡胶圈(44)，所述柱筒(41)呈底部开口内部中空结构设置，所述活塞柱(42)活动位于所述柱筒(41)内部，所述橡胶圈(44)位于所述柱筒(41)内部所述活塞柱(42)顶部，所述橡胶圈(44)外圆周壁与所述柱筒(41)内圆周壁滑动相抵接，所述柱筒(41)顶部贯通连接有排气柱(45)，所述活塞柱(42)底部通过所述连接柄(43)与所述机身(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器雷达搜索装置，其特征在于：所述第二降落减震件(5)包括有电磁铁(51)、安装座(52)和磁铁块(53)，所述磁铁块(53)粘贴位于所述安装座(52)底部，所述安装座(52)顶部靠近四周外壁上设置有卡块(521)，所述电磁铁(51)位于所述磁铁块(53)正下方与所述机身(11)相连接，所述电磁铁(51)通过导线与所述无人飞行器(1)内部的控制设备相电性相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器雷达搜索装置，其特征在于：所述雷达(2)四周底部开设有与所述卡块(521)卡合相连接的卡槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器雷达搜索装置，其特征在于：所述雷达(2)两侧外壁与两个所述柱筒(41)内壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器雷达搜索装置，其特征在于：所述驱动件包括有驱动轴杆(31)和驱动电机(32)，所述驱动轴杆(31)贯穿与所述辅助搜索天线(3)相连接，所述驱动轴杆(31)两端通过轴承座与所述机身(11)相连接，所述驱动电机(32)输出端与所述驱动轴杆(31)其中一端相连接。