一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的制作方法

本技术涉及飞机试飞设备，具体涉及一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台。

背景技术：

1、吊起试飞是指在飞行器未完全自由飞行前，将飞机用吊架、起重机或地面系留装置悬挂（或部分约束）起来，在安全可控的状态下进行多旋翼系统的功能、控制律、姿态稳定性等试验。在复合翼电动飞机（即同时具备固定翼和多旋翼功能的飞行器）的研发与测试过程中，对多旋翼状态进行吊起试飞（或称“系留悬停试飞”）是一个非常重要且常见的测试手段。其主要有以下考量：

2、1、通过吊起试飞，飞机被安全地固定（例如用绳索吊起），仅开启多旋翼动力系统进行悬停或小范围姿态调整，可以确保即使出现问题，也不会导致自由坠落。

3、2、在多旋翼状态下，飞机的固定翼几乎不产生升力，所有升力和姿态控制都来自旋翼。这是复合翼飞机最独特、最复杂的飞行阶段之一。吊起试飞是验证这一阶段设计目标的第一步。

4、吊起试飞的目的，就是让复合翼电动飞机在“不会摔坏”的条件下，先验证它能不能稳、能不能控、能不能推。只有通过吊起（或系留）试飞确认安全可靠后，才会进入自由悬停飞行、再到过渡飞行、最后到全模式转换飞行阶段。因此，吊起试飞的工装就非常关键。

5、参考文献1：公开号为cn223132380u的中国专利文献。

6、参考文献1公开了一种无人机吊飞试验装置，包括用于固定无人机的上下两块夹具，夹具连接吊杆，吊杆上端连接安全绳前端，安全绳留有保险长度，安全绳通过安装在横梁上的滑轮，安全绳后端连接电动机上的收放线轮，电动机转动控制收放安全绳，吊杆上端连接线性位移传感器，线性位移传感器监控吊杆移动的距离与速度，并通过线性位移传感器控制电动机收放安全绳，电动机收放安全绳的长度和速度与线性位移传感器监控吊杆移动的距离和速度相同，装置设置应急按钮，应急按钮按下，无人机地面控制站收到信号控制无人机停桨，电动机迅速收起保险长度的安全绳，安全绳缓慢提起无人机到测试初始位置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种与现有技术方案不同的电动垂直起降飞机吊起试飞试验平台。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，包括：

3、导轨组件，其包括两根相互平行的轨道以及滑动设置在轨道上的支座；以及

4、支架，为龙门架结构，其由横梁和两根立杆组成，两根立杆分别设置在两根轨道的支座上；以及

5、吊装组件，其包括电机、吊耳和连接件，电机通过基座设置在横梁上，且能够沿横梁的长度方向移动，电机用于驱动吊耳上下移动，连接件设置在吊耳下部；以及

6、吊飞工装，其包括航向梁、两根横向梁和两根吊绳，两根横向梁沿航向梁的长度方向分布，横向梁的中部与航向梁固定连接，所述吊绳设置在同一根横向梁的两端之间。

7、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述基座的顶部设置有能沿横梁长度方向滑动的行走轮，电机固定安装在基座上，电机的输出端通过传动索与吊耳传动连接。

8、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述横梁包括若干梁体，若干梁体沿长度方向依次串联对接，相邻两根梁体之间可拆卸固定在一起。

9、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述轨道由工字梁以及设置在工字梁顶部的滑轨组成。

10、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述支座包括支座本体、移动主轮组、辅助轮组和支架安装座，支架安装座设置在支座本体的上端面，移动主轮组包括设置在支座本体前后端的两个移动主轮，且移动主轮卡设在滑轨上，支座本体前、中、后部均设置有辅助轮组，每个辅助轮组包括位于支座本体两侧的两个辅助轮，且辅助轮沿工字梁上翼缘板的下表面行走。

11、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述横向梁的中部下端面设置有航向梁安装管，航向梁依次穿过两个横向梁的航向梁安装管设置。

12、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述航向梁安装管的侧壁设置有锁紧孔，锁紧孔内能旋入将航向梁与航向梁安装管紧固在一起的锁紧螺栓。

13、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述横向梁通过吊装耳与吊绳连接。

14、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述吊装耳包括横向梁安装管、插销、锁销以及两根竖杆，竖杆设置在横向梁安装管的底部，且两根竖杆相互平行，竖杆的下部设置有吊装耳孔，插销能够穿过两个吊装耳孔并通过锁销固定。

15、作为本实用新型一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台的进一步优化：所述立杆为a形结构。

16、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的试验平台适合有人驾驶和无人驾驶的复合翼构型飞机，并且不受限于复合翼飞机的构型。整个移动平台采用模块化形式，方便安装、拆卸后期维护以及拓展。同时，吊起工装采用柔性设计，针对不同尺寸的飞机可以进行相应的调节。

1.一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述基座（304）的顶部设置有能沿横梁（201）长度方向滑动的行走轮，电机（301）固定安装在基座（304）上，电机（301）的输出端通过传动索与吊耳（302）传动连接。

3.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述横梁（201）包括若干梁体，若干梁体沿长度方向依次串联对接，相邻两根梁体之间可拆卸固定在一起。

4.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述轨道（101）由工字梁以及设置在工字梁顶部的滑轨组成。

5.如权利要求4所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述支座（102）包括支座本体（1021）、移动主轮组（1022）、辅助轮组（1023）和支架安装座（1024），支架安装座（1024）设置在支座本体（1021）的上端面，移动主轮组（1022）包括设置在支座本体（1021）前后端的两个移动主轮，且移动主轮卡设在滑轨上，支座本体（1021）前、中、后部均设置有辅助轮组（1023），每个辅助轮组（1023）包括位于支座本体（1021）两侧的两个辅助轮，且辅助轮沿工字梁上翼缘板的下表面行走。

6.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述横向梁（402）的中部下端面设置有航向梁安装管（404），航向梁（401）依次穿过两个横向梁（402）的航向梁安装管（404）设置。

7.如权利要求6所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述航向梁安装管（404）的侧壁设置有锁紧孔，锁紧孔内能旋入将航向梁（401）与航向梁安装管（404）紧固在一起的锁紧螺栓。

8.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述横向梁（402）通过吊装耳与吊绳（403）连接。

9.如权利要求8所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述吊装耳包括横向梁安装管（405）、插销（406）、锁销（407）以及两根竖杆（408），竖杆（408）设置在横向梁安装管（405）的底部，且两根竖杆（408）相互平行，竖杆（408）的下部设置有吊装耳孔（409），插销（406）能够穿过两个吊装耳孔（409）并通过锁销（407）固定。

10.如权利要求1所述一种电动垂直起降飞机的吊起试飞试验平台，其特征在于，所述立杆（202）为a形结构。