一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构的制作方法

本发明涉及旋翼机操纵系统，尤其涉及一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构。

背景技术：

1、轻小型旋翼机作为一种低空通用航空飞行器，凭借其结构简单、起降距离短、运营成本低、飞行稳定性好等优势，广泛应用于航空运动、农林植保、低空巡逻、航拍测绘、应急救援及私人飞行等领域。在轻小型旋翼机的操纵系统中，脚操纵机构是重要组成部分之一，主要用于控制旋翼机的航向（通过操纵方向舵实现），直接关系到飞行器的飞行安全和操控感受。

2、如图4所示，受限于轻小型旋翼机的设计定位目前行业内普遍采用一种结构极其简单的脚操纵机构。踏杆插在旋翼机操纵机构上的套管内，并通过螺钉锁定。

3、安装时，先将踏杆沿纵向插入套管内，调整踏杆位置，然后拧紧螺钉，完成踏杆与操纵机构的刚性连接。踏杆与飞行员脚的接触面积很小，舒适感差，且无法进行任何调节，无法适配不同身高、体型飞行员的操控需求，长期驾驶易导致飞行员疲劳，影响飞行安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，以满足不同体型、不同操控习惯飞行员的个性化需求，提升旋翼机驾驶的舒适性与操控安全性。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，包括踏杆和设置在踏杆上的踏板，所述踏杆包括呈l形相互连接的安装部和连接部，所述安装部沿横向设置，所述连接部沿纵向设置，所述踏板和安装部之间设有俯仰调节单元，所述俯仰调节单元包括连接在安装部上的连接箱、固定连接在连接箱上的扇形齿轮以及与扇形齿轮啮合的第一齿轮，所述扇形齿轮与连接箱固定连接，所述扇形齿轮的轴线沿横向设置，所述踏板与扇形齿轮的中心转动连接，所述第一齿轮与踏板转动连接。

4、进一步的，所述踏板靠近安装部的一面固定连接有凸耳，所述凸耳与扇形齿轮的中心转动连接。

5、进一步的，所述第一齿轮与凸耳转动连接。

6、进一步的，所述第一齿轮同轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆与踏板转动连接。

7、进一步的，所述踏板靠近安装部的一面还固定连接有安装框，所述安装框设置在凸耳的一旁，所述第一蜗轮和第一蜗杆均位于安装框内且均与安装框转动连接。

8、进一步的，所述踏板上开有通孔，所述通孔内设置有第一旋钮，所述第一旋钮与第一蜗杆固定连接。

9、进一步的，还包括横移单元，所连接箱与安装部贯穿滑动连接，所述横移单元包括固定连接在安装部一侧的横向的齿条以及与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与连接箱转动连接。

10、进一步的，所述第二齿轮同轴固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合有第二蜗杆，所第二蜗杆与连接箱转动连接。

11、进一步的，所述第二蜗杆、第二蜗轮和第二齿轮均位于连接箱内，所述第二蜗杆与连接箱贯穿转动连接，所述连接箱外设有固定连接在第二蜗杆一端的第二旋钮。

12、本发明的积极效果为：

13、1、本发明设置有踏板，通过扇形齿轮与第一齿轮的啮合传动，结合第一蜗轮和第一蜗杆组成的传动机构，使踏板可在38°至78°范围内实现俯仰角度的无级调节，适配不同驾驶姿势需求，使飞行员操作时更加舒适，可有效缓解飞行员长时间驾驶的疲劳感。

14、2、本发明通过齿条与第二齿轮的啮合传动，配合第二蜗轮和第二蜗杆组成的传动机构，使踏板可在横向±8.5cm范围内移动，兼容各类体型差异的飞行员，提升了本发明的通用性。

15、3、本发明采用齿轮齿条和蜗轮蜗杆的传动方式，传动平稳，操作阻力小，调节时仅需单手转动第一旋钮和第二旋钮即可完成，无需双手辅助。利用蜗轮蜗杆机构的反向自锁特性，在旋翼机飞行过程中的振动环境下，踏板不会发生位移松动，保证了操控的稳定性和安全性。

16、4、本发明结构设计紧凑，各零部件连接牢固，长期使用不易磨损卡滞，故障率低，使用寿命长，能够满足旋翼机飞行时各种复杂场景下的使用要求。

1.一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，包括踏杆（17）和设置在踏杆（17）上的踏板（7），其特征在于，所述踏杆（17）包括呈l形相互连接的安装部（1）和连接部（16），所述安装部（1）沿横向设置，所述连接部（16）沿纵向设置，所述踏板（7）和安装部（1）之间设有俯仰调节单元，所述俯仰调节单元包括连接在安装部（1）上的连接箱（4）、固定连接在连接箱（4）上的扇形齿轮（6）以及与扇形齿轮（6）啮合的第一齿轮（11），所述扇形齿轮（6）与连接箱（4）固定连接，所述扇形齿轮（6）的轴线沿横向设置，所述踏板（7）与扇形齿轮（6）的中心转动连接，所述第一齿轮（11）与踏板（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述踏板（7）靠近安装部（1）的一面固定连接有凸耳（5），所述凸耳（5）与扇形齿轮（6）的中心转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述第一齿轮（11）与凸耳（5）转动连接。

4.根据权利要求3任一所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述第一齿轮（11）同轴固定连接有第一蜗轮（10），所述第一蜗轮（10）上啮合有第一蜗杆（9），所述第一蜗杆（9）与踏板（7）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述踏板（7）靠近安装部（1）的一面还固定连接有安装框（12），所述安装框（12）设置在凸耳（5）的一旁，所述第一蜗轮（10）和第一蜗杆（9）均位于安装框（12）内且均与安装框（12）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述踏板（7）上开有通孔，所述通孔内设置有第一旋钮（8），所述第一旋钮（8）与第一蜗杆（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，还包括横移单元，所连接箱（4）与安装部（1）贯穿滑动连接，所述横移单元包括固定连接在安装部（1）一侧的横向的齿条（2）以及与齿条（2）啮合的第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）与连接箱（4）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述第二齿轮（15）同轴固定连接有第二蜗轮（14），所述第二蜗轮（14）啮合有第二蜗杆（13），所第二蜗杆（13）与连接箱（4）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋翼机飞行员脚操纵踏板机构，其特征在于，所述第二蜗杆（13）、第二蜗轮（14）和第二齿轮（15）均位于连接箱（4）内，所述第二蜗杆（13）与连接箱（4）贯穿转动连接，所述连接箱（4）外设有固定连接在第二蜗杆（13）一端的第二旋钮（3）。