一种基于滑跑型无人机便捷拖动器的制作方法

本申请涉及无人机拖动设备领域，尤其涉及一种基于滑跑型无人机便捷拖动器。

背景技术：

1、滑跑型无人机是在跑道上加速滑行，对于轮胎磨损相当大，当达到足够的速度时，升力会使其离开地面，因此对于无人机轮胎的防护措施需做好尽量减少其磨损。 这种方式适用于较大型的无人机，尤其是固定翼无人机，因为它们需要足够的速度来产生升力。 滑跑起飞要求有合适的跑道，因此通常用于民用或商业应用中，如农业植保、电力巡线等。

2、现有方法采用运输车通过牵引杆连接无人机对其进行地面移动或转运，传统牵引杆通常需要人工连接牵引杆与无人机的特定连接点，操作过程涉及插拔、紧固等多个步骤，较为繁琐。传统拖车牵引杆在连接和拖动过程中，可能会因牵引杆与无人机连接部位的受力不均，对无人机的连接点及周边结构造成拉扯、扭曲等损伤。当使用传统拖车牵引杆拖动无人机遇到路面不平整或紧急制动时，冲击力会直接传递到无人机上，可能影响无人机内部的精密电子设备或导致机体结构变形。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于滑跑型无人机便捷拖动器，旨在解决现有拖动方式在拖动过程中易产生冲击力对无人机造成影响的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种基于滑跑型无人机便捷拖动器，包括：平行设置的两个承重梁，承重梁两端分别连接有万向轮，承重梁上连接有滚筒组件；齿条，一端固定在其中一个承重梁上，另一端套接有套管，套管固定在另一个承重梁上，套管与齿条的齿接触的表面开设有通孔；套管能沿齿条进行往复运动，带动两个滚筒组件互相靠近和远离；套管的一端通过第一转轴铰接有截面为u形的摇臂；套管通过连接座连接有第一转轴上套接有扭簧，扭簧的一端抵接套管，另一端抵接摇臂；第二转轴，两端分别与摇臂的两个侧壁转动连接；连接臂，一端连接在第二转轴上，且位于摇臂的内侧，另一端连接有与齿条相适配的爪钩，爪钩位于通孔上方；锁紧机构，连接在第二转轴上，锁紧机构通过第二转轴带动爪钩穿过通孔向齿条靠近或远离。

3、可选地，滚筒组件包括第一滚筒，第一滚筒平行固定在承重梁上，并通过连接杆平行连接有第二滚筒，第二滚筒位于第一滚筒的下方，且两个第二滚筒之间的距离，小于两个第一滚筒之间的距离。

4、可选地，套管内设置有与齿条相啮合的齿，且套管的齿与齿条形成棘轮机构，使套管沿齿条向第一方向的运动，其中，第一方向为两个滚筒组件远离的方向；套管与齿条的底面之间设置有弹性层，弹性层的压缩距离等于套管与齿条的啮合深度。

5、可选地，第一转轴上转动有限位杆，限位杆的一端位于摇臂的内侧，另一端连接有棘爪，棘爪穿过通孔与齿条形成棘轮机构，棘爪能沿齿条向第一方向运动。

6、可选地，锁紧机构包括拨片，一端连接在第二转轴上，另一端伸出摇臂底端；拨片带动第二转轴转动，使爪钩向齿条靠近或远离。

7、可选地，摇臂上固定有定位销，拨片上设置有与定位销相适配的卡环，卡环套接在定位销上时，爪钩与齿条相啮合。

8、可选地，连接臂与摇臂之间连接有弹簧。

9、可选地，套管外侧壁上固定有定位杆，扭簧的一端连接定位杆，另一端抵接摇臂内侧。

10、可选地，摇臂的自由端连接有踩踏板。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

12、本实用新型的基于滑跑型无人机便捷拖动器，设置齿条和摇臂，在摇臂上设置和齿条相适配的爪钩，通过齿牙间的咬合与释放，结合套管，将摇臂的下压动作转化为拖动器的直线位移，进而调整滚筒组件对无人机轮胎的托举、拖动状态；齿条与爪钩的渐进式传动方式，在一定程度上能够缓冲和吸收部分冲击力，减少对无人机的冲击影响；通过摇臂控制套管在齿条上的移动，实现滚筒组件的靠近和远离，只需简单下压摇臂和锁紧机构对第二转轴的转动，即可实现无人机机轮的支撑和放下，操作逻辑清晰易懂，无需复杂的培训，单人就能轻松操作；通过滚筒组件托举无人机轮胎，使无人机整体受力更加均匀，最大程度保护无人机原有结构不受损伤。

1.一种基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，套管内设置有与齿条相啮合的齿，且套管的齿与齿条形成棘轮机构，使套管沿齿条向第一方向的运动，其中，第一方向为两个滚筒组件远离的方向；

4.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，第一转轴上转动有限位杆，限位杆的一端位于摇臂的内侧，另一端连接有棘爪，棘爪穿过通孔与齿条形成棘轮机构，棘爪能沿齿条向第一方向运动。

5.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，锁紧机构包括拨片，一端连接在第二转轴上，另一端伸出摇臂底端；拨片带动第二转轴转动，使爪钩向齿条靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，摇臂上固定有定位销，拨片上设置有与定位销相适配的卡环，卡环套接在定位销上时，爪钩与齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，连接臂与摇臂之间连接有弹簧。

8.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，套管外侧壁上固定有定位杆，扭簧的一端连接定位杆，另一端抵接摇臂内侧。

9.根据权利要求1所述的基于滑跑型无人机便捷拖动器，其特征在于，摇臂的自由端连接有踩踏板。